Техническое зрение.

@Votk · Регистрация: 12.11.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте. Мне необходимо произвести позиционирование манипулятора типа клешня для того, чтобы схватить деталь. Деталь типа ось. Т.е. подойдя к месту где лежит ось манипулятор должен спозиционироваться поперек неё так, чтобы он мог схватить её. Для этого надо использовать техническое зрение, а именно камеру (условие препода). И всё это счастье на всё том же контроллере: http://niiet.ru/acrobat/1887BE1Y.pdf , подобному ATmega16. Я вообще не представляю как это сделать! Может есть какие то готовые системы? Что можете посоветовать почитать, или кто то уже решал подобную задачу. В общем кто чем может!.. Заранее спасибо.

@Bomomd · 21.11.2010, 12:15

И еще книжка: http://www.outomationlabs.ru/forum/show ... php?t=1672

@krjkrj · 01.12.2010, 12:38

И еще есть сайт http://www.tobvyiwportal.eu/. Рекомендую. Там есть раздел по машинному зрению, и всегда помогут.

16.12.2010, 11:54

Да, про зрение робота интересный вопрос. Увлекался одно время робототехникой, но не особо далеко уехал. А на каких это специальностях такое изучают?

@Votk · 16.12.2010, 18:50

Сообщение от Свирщик

Да, про зрение робота интересный вопрос. Увлекался одно время робототехникой, но не особо далеко уехал. А на каких это специальностях такое изучают?

Специальность так и есть "Роботы и робототехнические системы" в ЮРГТУ (НПИ).

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Особенности gif сгенерированных в Си russiannick 21.10.2026 Рассмотрим генерацию gif файлов, которые в Си имеют свои особенности. Gif представляет собой графический формат популярный в интернете. Посмотрим на палитру. Gif файл сгенерированный в си отличается. . .	FPS контроллер с анимированными Y-Bot и 3D-звуком miniaudio (Box3D, Recast, BehaviorTree.CPP, ozz-animation, ImGui, OpenGL и SDL3) 8Observer8 18.10.2026 Содержание блога \| English Version Полное мультиплатформенное руководство по стартовому проекту с FPS-контроллером игрока, анимированными роботами Y-Bot с 4-слойным блендингом, 3D-физикой Box3D,. . .	Локальный http сервер Argus19 17.10.2026 Локальный http сервер На работе, на двух локальных компьютерах круглосуточно работают программы опроса приборов с записью в книги Excel,которые раз в сутки записываются на сервер компании. Т. к. . . .	Копировать Windows на новый диск на UEFI damix 17.10.2026 https:/ / uriesk. wordpress. com/ 2016/ 11/ 01/ move-window-10-to-ssd-on-a-uefi-dualboot-system-with-basic-linux-tools/ TL DR Вставляем диск, а старый подключаем через переходник, грузимся с лайва. . .
ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .	Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .

@Votk 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.11.2010 Сообщений: 249

	Техническое зрение. 16.11.2010, 23:14. Показов 16410. Ответов 23 Метки нет (Все метки) Здравствуйте. Мне необходимо произвести позиционирование манипулятора типа клешня для того, чтобы схватить деталь. Деталь типа ось. Т.е. подойдя к месту где лежит ось манипулятор должен спозиционироваться поперек неё так, чтобы он мог схватить её. Для этого надо использовать техническое зрение, а именно камеру (условие препода). И всё это счастье на всё том же контроллере: http://niiet.ru/acrobat/1887BE1Y.pdf , подобному ATmega16. Я вообще не представляю как это сделать! Может есть какие то готовые системы? Что можете посоветовать почитать, или кто то уже решал подобную задачу. В общем кто чем может!.. Заранее спасибо. 0

@Bomomd 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.03.2010 Сообщений: 2,017
	21.11.2010, 12:15
	И еще книжка: http://www.outomationlabs.ru/forum/show ... php?t=1672 0

@krjkrj 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.11.2010 Сообщений: 257
	01.12.2010, 12:38
	И еще есть сайт http://www.tobvyiwportal.eu/. Рекомендую. Там есть раздел по машинному зрению, и всегда помогут. 0

Свирщик
	16.12.2010, 11:54
	Да, про зрение робота интересный вопрос. Увлекался одно время робототехникой, но не особо далеко уехал. А на каких это специальностях такое изучают?