Форум программистов и сисадминов Киберфорум

Темы раздела Робототехника и умный дом

Телескопический рычаг
Коллеги, добрый день. Помогите пожалуйста с идеями по реализации. Нужно на колесной базе, представленной на рисунке сделать "телескопический рычаг", чтобы колеса после подьема "выдвинулись" вперед...

Вводной автоматический выключатель
Подскажите, стоит ли устанавливать двух-полюсной автоматический выключатель для ввода в электрощитке в квартире, если до него на площадке стоит одно-полюсной?

Счётчик СЭБ-2А.07.212 отстаёт время
Счётчик СЭБ-2А.07.212 Время на нём отстаёт от настоящего минут на двадцать. Как его приблизить к реальному? Я не знаю, ни как подключаться (при помощи каких приспособ), ни как настраивать. ...

Перестало нормально работать приложение Digma SmartLife
Здравствуйте. У меня на смартфоне стоит андройд. И установлено приложение Digma SmartLife. Туда заведено несколько устройств умного дома. Всегда было так... При нажатии на любое устройство в...

Не могу войти в приложение SmartLife
Здравствуйте. У меня не работали некоторые умные розетки в доме. якобы они не в сети были. Ну я решил одну из них переустановить, т. е. удалить и установить по новой. Не удаляется ни в какую. Я уж...

Робот SWG - мысли вслух
Поломав около года голову над поворотной платформой своего робота (для краткости я также называю ее "Башней"), перебрав кучу вариантов ее начинки, я понял, что не стоит пытаться обьять необьятное....

Центральный контроллер робота SWG
После большого перерыва, связанного с жарой и ленью, уже несколько дней продолжаю работу над центральным контроллером. Параллельно со схемой сразу прикидываю и компоновку, чтобы удобнее было...

Создаем ROBO_API
Пища для размышлений: Виртуальные машины Понятно, что шасси и механика может быть различной, но в данном случае это уже зависит от реализации непосредственно виртуальной машины, а нам бы общую...

Лазертаг проект ARMada
Лазертаг проект на базе микроконтроллера STM32F103RET6. Кратко о проекте: "Умная" повязка и "тупой" таг. Контроллер в повязке, в таге - тубус, усилок, динамик, аккумулятор, StepUP DC/DC и пара...

Робота
Пока готова только платформа, но не полностью. Еще нужно закрепить аккумуляторы. Платформу я решил изготовить свою - так интересней. Платформа сделана из легких алюминиевых уголков, соединенных друг...

Какой протокол вы считаете лучшим для системы "Умный дом"?
Назревает понемножку вопрос - а по какому протоколу должны общаться устройства УД,при наличии централизованного управления (ноут) и кучи мелких устройств ,имеющих в своем составе только UART?Заранее...

Подборка кошерных видео с роботами
Можно я поделюсь одной милой видяшкой? Это просто ДЭНС какой-то. http://www.youtube.som/watch?v=-6g610buepo и куча видеоответов к нему. Я понимаю что робатов на ютубе туева хуча, но все же некоторых...

Помогите запустить SI4432 (rfm22)
Кто запускал помогите с одним вопросом, как седлать так чтоб на вывод GPIO2 выходил сигнал с приемника и на него же вводить сигнал, то есть хочу сделать так чтоб передавался сигнал не с FIFO а такой...

Мой диплом. Мой робот.
В этой теме буду вылаживать свой код, фотографии и еще что нибудь. Я на диплом взял себе тему "Удаленное управление роботом". Это еще не название диплома, над названием я еще не задумывался. ...

Питание робота SWG
Сейчас, в связи с более - менее определившейся начинкой моего робота, и желанием привести все в нормальный вид, собрав все в единую конструкцию, озаботился его системой питания. Для чего и решил...

Акселерометр или Гироскоп
Доброго времени суток, электронщики! Вот затеял разобраться с теорией, что называется "по понятиям" - как устроены акселерометр и гироскоп, и как определить направление (крен, тангаж)...

DIY опенсорс контроллер "умного дома" - код в студии!
Всем привет! UPD от 19.08.16 Выложил первые исходники Хаба и нескольких исполнительных устройств. Тут такое дело - чуть менее года я делаю свой велосипед для удаленного обмена данными и...

Универсальный контроллер
Хочу представить свой "универсальный контроллер" (не хватило фантазии обозвать по-другому). Динный проект образовался спонтанно и развивался в течении нескольких месяцев, так-что получился достаточно...

Умный Хексапод - начало
Вот тоже загорелся желанием создать такого робота. Точнее это желание у меня ещё с детства таилось, но на этой неделе я абсолютно решил, что сделаю это!. Немного о себе: 10 лет назад работал...

Модуль для умного дома - планировщик.
Любая система автоматизации(почти) должна иметь в своем составе модуль,позволяющий планировать выполнение заданий.Shiduler в windows,cron в umyx-подобных системах,даже тот же будильник является...

H-мост на MOSFET
День добрый. Собрал гусеничного робота и на повесте стоит переделка китайского игрушечного джипа в управляемую платформу. L293D там не хватит, ток в режиме застопоренного якоря у моторчика около 2...

Куб, стоящий на вершине
Собственно, появилась такая идея. Датчик отклонения на гироскопе, с него сигнал на микроконтроллер, оттуда 3 управляющих сигнала на 3 сервопривода, управляющие маятниками качения. До сего момента...

Робот с управлением от ИК пульта ДУ.
Здравствуйте! Недавно в голову пришла мысль сделать робота, управляемого пультом ДУ, с ИК излучателем. Т.е. в общих чертах схема должна, я думаю, выглядеть так: ...

робот-пылесос
У меня лентяя есь мысль сделать пылесос, который будет сам ползать по комнате и сам заряжаться и пищать когда ему надо покакать пакетиком с пылью. сижу думаю с чего начать.

Определение скорости движения робота?
Собственно сабж. Как можно определить скорость движения робота? Именно движения. А не вращения двигателей. Планировал использовать акселерометр. Но я его угробил. И перед тем как заказывать новый...

Как правильно подключать шаговый двигатель?
Доброго времени суток всем присутствующим. Скажу без долгих вступлений. Двигатель MotionKymk 34HS5803 2.7 A момент 8 Н/м. Это гибридный униполярный ШД с 4мя обмотками и имеет 8 выводов(фото 2...

Дипломная работа "Умный дом"
Всем привет. Затеял я диплом под название "умный дом". Такие функции хочу реализовать: 1) веб-интерфейс, то есть сайт 2) увеличение и уменьшение температуры теплоносителя а) программно в...

Вопрос с шасси
вот шасси http://bdsm.lu/wp-content/uptoods/2010/05/arduino_robot_chassis.jpg,я чето не могу понять,как реализовать повортность сего механизма?ну т.е. как танк поворачивает я понимаю,она гусеница...

Как моторы крутить?
Подскажите, как крутить мотор, можно ли крутить шаговый мотор из которого торчат пять проводов(http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf) платой STM32VL, и как крутить редукторный мотор этой...

Отображение данных "умного дома" на дисплее - что выбрать?
Цель: на "центральной консоли" (назовём это так) умного дома отображать данные. Динных немного: дата/время, температура/давление/влажность, некие информационные сообщения. Расположение - на...

Датчик света (зеленый спектр)
Всем добрый день! Недавно столкнулся с такой задачей: нужно с расстояния в 2 метра регистрировать в темном помещении мигание зеленого светодиода. Довольно слабого, мутного светодиода. Никто не...

Лаборатория Droida
http://rassionrobots.ucoz.ru/BANNERI_MAGAZI/LABA_1.gif Друзья, мы рады приветствовать вас в нашей лаборатории, где разрабатывают самые разные модели робот(ов)! В нашей лаборатории вы найдёте...

Контроллеры для "умного дома"
Решил я вернуться к тебе УД :) До этого много изучал теории и пр., более-менее сформировалось представление о том, что я хочу: 1. В первую очередь управление климатом (подробности ниже) 2....

Устройства для умного дома своими руками - замена zwave
проводил собственные изыскания http://rodyokot.ru/konkurs/29/ для поиска концепции построения своих устройств автоматизации умного дома пока мне не подсказали посмотреть проект...

Проблема с подключением коллекторных моторов.
Добрый день, уважаемые робостроители. Возникла проблема, которую не могу решить уже достаточно давно. Имеется 4 коллекторных мотора (возможно они и не так называются) ...

Датчики робота SWG.
Решил выделить для этого отдельную тему. Хоть уже много писал об этом, но информация разбросана по десяткам тем (в основном других авторов) этого форума. Поэтому, прежде чем освещать ход работ по...

Мобильная платформа для автономного робота.
Всем доброго времени суток! Я здесь новенький и поэтому для начала введение: вчера искал инфу про мультиплексоры и забрел на этот форум, почитав заинтересовался и решил посмотреть чего еще...

лазерный дальномер
Прошу покритиковать идею. Хочу сколхозить лазерный дальномер. Примерная схема следующая: генерим прямоугольник на 10 мегагерцовой частоте. Продаем сигнал на лазерный диод. Фотодиодом ловим отраженку,...

Робот шпион
Хочу собрать шасси с камерой на борту и чтобы все это дело управлялось(пропорциональное) с компьютера и видео транслировалось туда же. Но проблема в том что я даже не знаю с чего начать.Читал здесь...

Как управляются регуляторы бесколлекторных двигателей?
Те что стоят в авиамоделях. Сами двигатели 3-х фазные, регуляторы переключают обмотки согласно положению статора, о положение статора узнают из ЭДС не рабочих в данный момент обмоток. А как приёмник...

Робот dcoderа
Больше года прошло с того дня, как мой первый робот начал подавать первые признаки жзни :) Тогда я был маленький и неопытный, поэтому ничего толкового из того робота не вышло. Сейчас решил начать...

Раздельное управление 4я моторами. Нужно ли?
Есть подвижная платформа 4 колеса, 4 мотор-редуктора. Предварительные испытания показали следующее: если запараллелить все моторы, то колеса вращаются с немного разной скоростью, при движении по...

Как правильно выбрать двигатель для радиоуправляемой машины!
Очень добрый день всем роботостроителям. Захотел я создать свою радиоуправляемую машину(мечта моя))). Не могу никак выбрать себе двигатель. Значит хочу сделать машину которая могла бы ездить вперед,...

Механизм открывания двери
Добрый день. Помогите придумать механизм открывания двери, которым можно было бы управлять каким-нибудь мк. Схематически всё выглядит так: http://s1.ipicture.ru/uptoods/20101210/TUsz2nEO.gif ...

Радиомодули для робота.
Кто-нибудь использовал что-то подобное? http://cgi.ebay.som/NEW-2-4GHz-MRF24J40 ... 35a81a6a46 Вроде по описанию как раз подходят. До 10м дальности мне вполне хватит. Хочу взять 2 штука, один на...

Журнал..
Захожу сёдня в нигаз, там есть стойка с журналами.. И тут мой взгляд привлекает некий журнал, на нем написано Робот-шпион, но дело даже не в журнале, он был приделан к картонке и рядом с ним( на этой...

Фильтр Калмана "для чайников"
Видел ли кто-нибудь толковую статью об этом фильтре? Такую, чтобы человек с твердой тройкой по матану и терверу мог понять, что там вобще происходит?

Оптимизация частоты ШИМа для управления приводами робота.
Из каких соображений можно определить оптимальную частоту ШИМ? При сильно низкой частоте двигатель будет вращаться рывками. При сильно высокой.... ну не знаю, драйвер переключаться не будет...

АЦП под видео. Передача-прием видео по USB
Написал простенькую программку, спаял схему на FT232BL и подкинул к USB передаю и получаю информацию. Теперь вопрос, у меня есть с видеонаблюдения аналоговая камера, мне нужна схема АЦП, и...

Текст на стене... Лазером!
Вообщем Сабж. Есть задумка написать какой либо текст, светя лезерным модулем(например от DVD-Rom`a) Вопрос в том, чем управлять отклонением луча. Пока думаю серво привод. Вот идеал...

Интерфейс для связи блоков?
Какой интерфейс лучше выбрать для связи блоков внутри робота? SPI - быстро, но сложно реализовать мультимастер, нужно тянуть CSы I2C - медленнее (или нет?), нативный мультимастер CAN - знаю, что...

Оптический "Компас"
Если взять любой фотодатчик, например фотодиод (хотя надо бы что нибудь более линейное). Так вот, проворачиваем его по кругу. Получаем круговую диаграмму освещенности. Дальше ее надо...

Скорость ВТ-модуля НС-05
По шнуру в режиме АТ-команд на дефолтной скорости (38400) меняю скорость, скажем, на 4800. В ответ на AT+UART? получаю подтверждение +UART:4800,1,2 OK. Отключаюсь от СОМ-порта, снимаю питание с...

Проект Roboni-i
Красивый концепт двух-колесного робота, правда к роботам он мало относится, но механизм колес довольно оригинален. Видел подобные проекты, но в продаже, да еще и всего за 300 баксов - этот в первые....

Лазертаг на Atmega
Доброго времени суток, комрады! Замутил открытый проект лазертаг электроники на Атмегах. Лазертаг - игра в войнушку не только для детей, но и для больших мальчиков, где не надо доказывать - попал...

Компас
Едет ко мне вот эта штука: http://www.st.som/stonline/products/fam ... 303dlh.htm Если окажется достаточно для того, чтобы ловить углы хотя бы в 10 градусов, то можно попробовать реализовать на...

Ходячая подставка под системник
Когда-то давно мне пришла в голову мысль создать ходячую или ездющую подставку-робот под системный блок, которая будет управляться с компьютера. Как это вообще можно реализовать?

Расчет перемещений 3х колесного робота
3х колесный робот с 2мя управляемыми колесами. Исходные данные: габариты робота и количество оборотов каждого колеса в произвольный момент времени. Желательно бы в модели учесть что колеса могут...

Алгоритм С. Мажвика. Влияние рыскания на крен и тангаж.
Здравствуйте. Есть микросхема MPU6000 из показаний её гироскопа и акселерометра пытаюсь получить крен и тангаж платы, на которой она установлена, с помощью алгоритма Мажвика (Madgwick) получаю...

Тема диплома по роботехнике и механотронике
Добрый день. Учусь на специальности мехатроника и робототехника. Ни как не могу определиться с темой дипломной работы. Скажите, пожалуйста, по каким направлениям может вестись дипломная работа, если...

Видеорегистратор Falcon Eye FE-004H-kit не реагирует ни на одну кнопку
регистратор не реагирует ни на одну кнопку(при нажатий издает звук) и мышь.Думаю нужно перепрошить,только как?

Формула субтрактивного смешения цветов (CMYK)
Нужна формула субтрактивного смешения 2 и 3 цветов. Это цвета в формате CMYK. Например, есть первый цвет: С = 10%, M = 95%, Y = 93%, K = 2% и второй цвет: С = 66%, M = 0%, Y = 100%, K = 0%. Как...

Подскажите мощные сервоприводы для передвижения от 50-100 кг
Ребята кто может подсказать статью или сервоприводы мощные для передвижения от 50-100 кг Спасибо!

Шикарное робовидео
http://www.yapfiles.ru/show/106471/efda6fa0f17f3a202bbdc8dd9391ed31.flv.html

ROBOPICA
Здравствуйте! Я студент 4 курса СибГУТИ. Недавно у меня появился интересный проект: нужно запрограммировать танцевать 4 робота ROBOPICA на базе Microchip PIC16F887. Планирую организовать bluetooth...

Модель существа.
Подумалось тут как лучше организовать программу автономного бота. Думаю будет оптимальной двухуровневая система: Первый уровень - первичные инстинкты. Т.е. что то сильно раздражает (датчики...

Гусеницы - отстой?
Потихоньку и у меня зреет мысль о построении робота. Купил себе в качестве будущей платформы танк, вчера пришел заказ по почте. Ну и вчера же провел его тест-драйв. Все хорошо, но только на линолиуме...

Задержка в микросекундах
И снова здравствуйте. Недавно столкнулся с проблемой. Введение: я приобрел покупного робота. Проблема: нет задержки в микросекундах Язык программирования: Си А теперь ВНИМАНИЕ, вопрос:) как...

Сервопривод
Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.

Двойной Н-мост на MOSFETах
Доброго времени суток. Пожалуй начну с того, что с электроникой практически не знаком, но приходится разбираться и делать т.к поджимает проект в университете и так получилось, что моя группа...

Лазер
Искал сегодня занятие на вечер. Решил сделать Лазер Всё сделал без пайки и навесным монтажом. Резистора на 5 Ом я не нашёл. пришлось намотать на SIM-карту 30 сантиметров провода. Вот. Не мог...

Помогите разобраться с шаговым двигателем.
В руки попал шаговый двигатель из принтера. Имеет четыре провода цвета: черный, желтый, зеленый, красный. Маркировка: QH4-4401 SWJ40-4880-A 24. 12V 7.5 O FDK 25ET

способ управления подводным роботом?
кроме кабеля из оптоволокна есть варианты другие?

Механика: из чего сделать вращающуюся ось на подставке?
Всем привет! У меня впрос ну почти что оооочень не по теме сообщества, но из тех форумов, где я зареган, это кажется ближайший форум, где народ с мозгом и руками. Я как бы с механикой не очень, но...

Робот-байкер - это бред или реальность?
С появлением всяческих ардуин и подобных, руки начали чесаться, а голова остужала пыл - "будет идея - тогда и покупай!" Долго думал смотрел всякие хеликоптеры, пауки многоногие, машинки различные,...

Датчик препятствий
Здраствуйте! Нужен датчик препятсвий, который сможет уверенно обнаруживать препятствия на расстоянии 30-40 см независимо от цвета. слышал о датчиках типа Sharp GPXXXXXXX, но стоят они порядка 20...

3 вольтовые шаговики - 10 штук через сдвиговый регистр. help
Доброго времени суток! Недавно увлекся ардуиной, поэтому знаний пока не много. Делал "умный террариум", освещение аквариума, то есть опыт небольшой есть. Столкнулся с 2-мя проблемами: - надо...

Умный дом своими руками с голосовым управлением.
Доброго всем времени суток. Недавно посетила идея создания умного дома своими руками, сам недавно поступил на программиста, хотелось бы создать что-то следующего вида: ...

Выбор редуктора для колес
Хочу сделать небольшого колесного робота. Планировал взять редуктор IE-BO2-48M, колеса к нему IE-CIRCULAR WHEEL, и управлять им с помощью L293D. Но возник вопрос, не слишком ли медленно тогда он...

Лазерный принтер: как заставить его "гадить тонером"?
Ребят, в общем надеюсь на чей-нибудь совет... Имеется лазерный принтер Samsumg ML-1250. Не первый день использую сие чудо для реализации ПП методом лазерного утюга. Но есть проблема: печатает ...

Проблема с датчиком HC-SR04
Подсоединил 2 пина: GND к земле и VCC к +5В. Как я понял датчик управляется высоким уровнем в течение 10 мкс на TRIG. Но если подключить землю и питание, то на TRIG уже будет высокий уровень. Это же...

Измерение расстояния до 20-30 метров
Каким датчиком измерять расстояние до автомобиля на дороге сзади приближающихся? От 0 до 30 метров. Посоветуйте.

WI-FI роботы
http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/ airbot кдадрокоптер на арме. http://technabob.som/btog/2009/05/04/sr ... era-robot/ Какие ещё есть? Все наверное знают о таком чудесном девайсе как...

Выбор мощного бесколлекторного двигателя
Добрый день, форумчане! Есть задача - телега должна тягать груз (30 кг) по ангару со скоростью 40 км/ч. Вся система похожа на радиоуправляемую машинку, только тяжёлую. + необходим встроенный энкодер...

Типы приводов для роботов: сервы, гидро, пневмо... Есть еще?
Всем привет! Прошу извинения за дилетанский взгляд на вопрос, но не создать этот топик я не мог. Сейчас нахожусь в поисках типа приводов для робота, прошу подсказать по теме. Если я правильно...

Открытые OFFLINE соревнования по робототехнике начались !
http://rassionrobots.ucoz.ru/_fr/2/9475175.png Сайт "Робототехника-наше будущее..." начинает набор участников для "Открытых Offline соревнований по робототехнике", в направлении "Следование по...

Вопрос по SPI для многоэтажных плат. Заваливание фронтов.
Всем здрасте. Для некоторых своих проектов хочу применить SPI и подключение в виде многоэтажных плат с разъёмом в виде 2х рядных смд штырьков/разъёмов с шагом 1.27. Минимальная скорость 8 мегабит,...

Двигатели для робота
Что можно выбрать сегодня, чтобы катать небольшую такую тележку, в ней будет роутер, вебкамера, ардуинка или своя платка, драйвер моторов и 2 -3 датчика (перечислил все что будет там точно, могу...

Статья о радиодальномере
Собсно, я не в курсах на этом форуме. Но подумал, мож кому будет интересен сабж. Это из рассылки техассцев ВЫСОКОТОЧНЫЙ ДАЛЬНОМЕР НА КОМПОНЕНТАХ TEXAS INSTRUMENTS Там дальномер определяет...

Жалкое подобие умного дома. Начало.
Здравствуйте. Планирую создать некое подобие умного дома. По сути удалённое управление светом, одной розеткой(включая включение-выключение по времени), пара датчиков температуры(один из них...

Сверхбыстрый подвес для камеры
скорость позворотов поражает) и сделано довольно таки компактно http://spistrum.ieee.org/outomaton/robotics/industrial-robots/superfast-robotic-camera-mimics-human-eye

Сенсор(ы) положения в пространстве для "слепого" робота
Посоветуйте, пожалуйста, что использовать для решения моей задачи. Требуется определить положение "слепого" робота в пространстве - хотя бы относительно точки, в которой он был в момент включения....

Машина-робот.
После просмотра одного видео http://www.youtube.som/watch?v=dIUSp6xy ... re=related я придумал...... Вопшем если кто смотрел видео то видел что машинки двигаются красиво и грациозно.Ну так вот я...

Моделирование робота в Matlab
Всем доброго времени суток! Недавно наткнулся на сообщения okotimiv (например, вот и чуть вперёд/назад) про моделирование/проектирование реальных механических систем в Matlab (Simulink), и...

Постучать по корпусу чтобы включить устройство
День добрый! Делаю несложную железяку с LCD 1602. Управляться будет одной кнопкой или двумя: все что нужно, это "разбудить" устройство, чтобы оно включило подсветку экрана, и пролистать по кругу...

линейный двигатель
Есть желание сделать линейный двигатель. Вот такой конструкции. Никак до конца не могу врубится как оно работает. Понимаю так: 1. Есть труба с нигнитами, полюса у всем нигнитов в одну...

Подскажите по электронике для робота (Android+Arduino+etc)
Всем привет! Уважаемые форумчане, если не затруднит, пожалуйста подскажите по проектированию "начинки" робота. В роботе 2 двигателя по ~1 л.с. (~750 Вт). "Мозг" робота - микрокомпьютер MiniX под...

Техническое зрение.
Здравствуйте. Мне необходимо произвести позиционирование манипулятора типа клешня для того, чтобы схватить деталь. Деталь типа ось. Т.е. подойдя к месту где лежит ось манипулятор должен...

Сервопривод на PIC-е...
Привет старожилам робо-форума! Я из смежной области - авиамодельной. Хочу заменить сервоэлектронику аналоговую на цифровую-например на PIC12f675. А силовой мостик- на IRLML 0030 , или подобных......

Подскажите алгоритм разгона и замедления шаговика
Всем привет. Есть два шаговика управляемые в микрошаге, нужно линейно их разгонять и тормозить (раздельно), так как вращают они массивные вещи. (контроллер ATmega8515) Нашел на просторах интернета...

С какой стороны копать умный дом?
И так, как вы наверное уже поняли, у меня созрела мысль построить умный дом. Мысль то созрела, а вот как её реализовать еще не понял. Насколько я представляю, мне надо управлять чем либо с помощью...

ИК дальномер
Посмотрел на цены ИК дальномеров sharp и придержал челюсть - 20 баксов за что? Объясните как работает ик дальномер пожалуйста. Я конечно предполагаю что замеряется время между ИК посылкой и приёмом...

Лазерный станок для резки оргстекла
Привет всем. После очередного заказа деталей из оргстекла с лазерной резкой меня задолбали наши цены на данные услуги и было принято волевое усилие сделать еще один станок в коллекцию - на этот раз...

Связь микроконтроллеров и компьютера через wifi.
Где можно про это прочитать? Может есть готовые примеры?

подключение L293 к МК
на схемах которые я встречал везде подключают IN1 - Enable1 (сюда генерирую ШИМ) - IN2 получаем 3 ноги МК интересует следующий момент, почему не делают например сигнал на IN2 через какую нибуть...

умный калькулятор
Привет всем. Возникла тут идея(думаю возникла она не только у меня): есть такой экзамен, как ЕГЭ, наврятли кто-либо из присутствующих его сдавал, но может кто-то застал, вопросы там лёгкие,достаточно...

Заморочки с умным домом - или снежный ком из "хотелок"
Приветствую Не знаю на сколько правильно выбрал раздел форума, если что не так пожалуйста перенесите. Вопрос к тем кто работал с системами "умного дома", или делал что то подобное себе. ...

Современные драйверы для ШД
Использую для управления шаговым двигателем (серии FL57STH51 ...56 на момент примерно 90 Н*см) самодельный модуль. Разработан давно, ориентировались на однополярные двигатели (6-выводные), поэтому...

Разработка контр-а для "Умного дома" с упр-ем через Web.
Разработка контроллера для "Умного дома" с управлением через Web-интерфейс. Уважаемые коллеги, единомышленники! Очень нужны ваши советы или размышления о данном проекте. Стоит задача разработать...

Питание от батареек AA
Здравствуйте! Есть задумка сделать автономное устройство, которое будет питаться от аккумулятора большой ёмкости, а для подзарядки будут использоваться пальчиковые батарейки, т.к. более подходящего...

[del]

вопрос по L293
Нашел наконец-то китайскую игрушку-донора шасси. Но у нее двигатель питается от одной батарейки (1,5В), на холостом ходу 100мА, на заклиненном 400мА. А у всеми любимого L293 минимальное напряжения...

Линейные приводы (не червячные)
Никто не подскажет бывают ли в принципе линейные приводы (актуаторы) со скоростью ~0,5м/с, длинной ~500мм ? Распространённые с винтом довольно медлительны, а хотелось бы что-то шустрое - ременное...

Помогите с шаговым двигателем
Здравствуйте. Помогите с проектом)) Мой проект: создать мини ЧПУ станок Он будет оснащен лазером из DVD привода и будет рисовать рисунки на дереве (типа выжигание)... точка за точкой он будет...

BLDC двигатель для управления суставами робота
Доброго времени суток. Есть BLDC двигатель, управляемый алгоритмом переключения секторов по датчику положения. Реализован контур скорости(ПИ регулятор) Начал испытывать это дело и возникла...

Программа кружка для школьников
Добрый день, уважаемые участники форума. Второй год обещаю ученикам сделать кружок по радиоэлектронике или по робототехнике, а воз и ныне там. Но пару пинков возу уже сделал: спаял несколько...

Не крутится боковая щетка в роботе пылесосе
Здравствуйте, помогите разобраться со схемой, кто знает, как работает этот кусок схемы?! Суть такова: Сгорела щетка в двигателе, поставил другой движок, все глухо. Напряжения на двигателе...

DMP в MPU 9150/6050
В датчиках MPU 9150/6050 есть такая полезная фича как DMP, которая обрабатывает сырые данные с датчиков, и выводит результат в виде кватернионов или углов эйлера. Но фича не документированная. ...

Збои в роботе МК
Делаю електроное зажигания для квадроцикла... (Ввиду скоропостижной кончины родного...) В теории всё просто берём сигнал с датчика хола ждём время и даём команду комутатору (комутатор решил заюзать...

Помогите собрать робота в Киеве
Абсолютный гуманитарий должен построить робота. В силу специфики должности. В Киеве. Наивные знания о робототехнике и электронике говорят мне о том, что робот не сложный (почти все элементы я...

Камера с JPEG кодеком?
Уже пол года пытаюсь купить камеры C328-2225 или C328-7640. В Украине их достать нереально. Москвечи отказываются их везти на Украину. Кто нибудь встречал аналоги этих камер? Который можно купить...

зарядки для "умных" телефонов, или не все йогурты одина....
есть айфон и есть нокия 6500, и есть разные зарядки. но и тот и другой заряжаются только от зарядки айфона (зарядки нокии ктото приделал ноги). есть жгучее желание скормить ей еще одну зарядку. ...

Передача, обработка видео потока.
Добрый день, коллеги! Очень интересно узнать как можно реализовать обработку/передачу видео. Прошу поделиться опытом. Задача следующая: нужно принять с КМОП матрицы картинку 640*480 и передать...

кораблик с GPS
Есть кораблик, длинной с 1-2 метра, и три точки координат GPS - А, В и Дом. С пульта ДУ даются команды перехода в эти точки, когда он их достигнет, то нужно там быть (погрешность 10м) ну и ждать...

как любое явление описать математически?
Построить графики зависимости объекта наблюдения от времени или ещё чего нибудь?

Система "умный дом"
Салют! Собираю систему "Умный дом" для дачи. Цель - управление отопительной и некоторой другой техникой из одной точки или удалённо через GSM-канал, возможно сигнализация. Так же включение и...

Модификация сенсоров перепада высот робота-пылесоса Irobot Roomba
Всем привет, принимайте новенького! В общем задался я задачкой. Есть робот-пылесос Irobot Roomba 776p. Помимо прочего, не относящегося к теме вопроса, у робота есть шесть оптических сенсоров по...

робот массажер манипулятор
Идея - лежишь на кровати, в стене есть закрывающаяся ниша из которой вылазит манипулятор и начинает делать тебе массаж по заданной программе. Программа может быть и для сидячего варианта на той же...

пушка
Захотелось мне вооружить робота. А чото простых вариантов не нахожу. Или гиробокс городить как в страйкболе или от "дрозда" блок с баллоном. Но китайцы же както делают в своих танчиках пушки...

Серво сдохла или .. ?
Всем привет! Только начал изучать серво и тут появилось недопонимание ситуации. Купил в нигазе серво Futaba S3116, начал изучать инфо по его запуску (возможно при первых включениях я перепутал...

Подвеска мотор-колес
Доброго времени суток. В свое время задался сделать относительно крупного робота по схеме мотор-колес с "танковым" управлением. Сейчас дошло до подвески движков. Собственно вопрос: как сварганить...

[del]

Умный дом
Собираю систему "Умный дом",который управляет светом в доме.Всего три типа датчика:Датчик света на улице(зачем свет дома,если наконец на улице очень светло),датчик движения(в дверном проёме 2 датчика...

Датчики для Lego Mindstorms
Всем привет. Решил я сделать для майнсторма ИК-дистанционку. Чисто для того, что бы посмотреть как для него делать датчики и работать с ними. Есть ли люди, которые уже проши это на практике или...

Устройства на основе ESP8266 для управления светом и другими нагрузками.
Доброе время суток! Я разрабатываю и выпускаю бюджетные устройства, с помощью которых можно управлять светом и другими потребителями по IP через WIFI сети на основе контроллера ESP8266 с WiFi...

H3X Project
Собрался тут с духом и принялся за разработку своего робота. Вообще, первые детали для него пришли еще месяц назад. Но только теперь я наконец определился с тем, как именно должна выглядеть базовая...

про SPY ROBOT
С некоторого времени в киосках стали продаваться детали для сборки робота. http://spy-robot.ru/ Наконец то появилась плата, микросхема контроллера со своей маркировкой. По плате нарисовал схему,...

Arduino UNO и модуль L298N
Господа знающие! Прошу Вашей помощи! Есть Ардуино Уно, модуль с L298N (вот картинка, если кто еще не знаком - http://arduinomania.in.ua/wp-content/up ... 50_090.jpg). Делаю балансирующего...

Кибер машинка
Есть один проект: http://viac.vislab.it В двух словах -- это нашпигованные по самое нехочу два электроавтобуса. Один ведущий - управляется обычным водилой, второй ведомый - едет сам на...

Разрешенные частоты для радиоуправляемых моделей. Украина
Скажите, пожалуйста, какие частотные диапазоны разрешены для радиоуправляемых моделей в Украине? Я слышал о 75 МГц, 80 МГц в Штатах, о 37 и 40 МГц в Германии и о 2,4 ГГц как о новом диапазоне. А...

Умный дом, управление климатом и освещением
Всем здравствуйте. Затеял я такой проект: на микроконтроллере ATtiny26(L) сделать систему, контролирующую температуру и освещение в помещении. За помещение взял обычную коробочку из оргстекла....

Робот из двигателей от шуруповертов
Есть несколько штук двигателей от 12V шуруповертов Макита. На валу двигателя имеется шестеренка. Никак не придумать как использовать их для привода робота. То ли искать ответную шестерню? Но где не...

Помогите с постройкой квадрокоптера
Добрый день! Я новичок в области микроконтроллеров и авиамоделировании и хочу несколько советов) Есть большое желание построить квадрокоптер. Полностью, т.е. купить 4 двигателя, 4 винта,...

Зум объектив
В общем есть идея присобачить на камеру квадрокоптера объектив, с возможностью дистанционного управления зумом. Проблема в том, что все что удалось найти на али и ебее достаточно тяжелое т.е. это 150...

хочется затеять долгострой интересный в виде робота...
хочется затеять долгострой интересный в виде робота, но не знаю, что он должен делать. т.е. совсем не понимаю, что может делать железяка находящаяся дома. понятно что должен передвигаться, но куда и...

Нужен изящный вариант блокировки вращения
к сожалению не додумался вставить рисунки с своего сайта, когда открывал первую тему (с форума), потому, как они мне не очень нравятся, если файлы сохранены, то будучи у своего нормального компьютера...

драйвера на шаговики
решил поиграться с приводами на шаговиках от принтера. Сделал плату управления на мк и написал софт, но проблема возникла в аналоговой части. Нужно чтобы ногой тини2313 управлять обмотками шаговика...

Инерциальная навигационная система
Имеется гироскоп и акселерометр MPU-6050, а также контроллер AVR. Хочу собрать на них БИНС. Читал эти статьи: http://we.iosyitistromyss.ru/quadro_omd ... govor.html...

Робот: следование по линии в условиях улицы.
Есть такая идея. Смастерить робота(хотя это назвать таковым трудно), чтобы ехал по линии. Но не просто по линии, а при таких условиях: -работа на улице со всеми вытекающими отсюда...

Посоветуйте GPS module
Привет всем Подскажите нужен Gps модуль который будет мне выдавать на Авр данные по запросу нормально настраиваться желательно не очень дорого буду рад удивить максимальное количество вариантов...

9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible
Прикупил я себе на РС модель планера вот такую платку http://www.sparkfun.som/products/9623 Платка на выход даёт: x_accel,y_accel,z_accel,x_gyro,y_gyroz_gyro,x_mag,y_mag,z_mag Помогите плз с...

TSOP + мотор = интерференция ?
Привет всем ! Вчера столкнулся с такой проблемой : имеется маленький роботик pic16f785 + l293 + диод IR + Tsop4838 и два моторчика , цель как вы поняли детектировать препядствия и объезжать их. Без...

Бесколекторный электродвигатель
В общем суть такая. Есть синхронник, его фазы подключаю к силовому модулю IROMX16UP60A. Контроллер Atmega88. Вычитал в одном из аппноутов Амтеловских. Но суть не в этом Пытаюсь управляющие сигналы...

Файловая система для SD/MMC
Доброго времени суток! Вот задался задачкой - нужно записать некоторые данные в файл на SD карту. При этом решение придумал простое - написАть некое подобие файловой системы. Но для этого...

Робот + пиво
Был на пивзаводе, видел как робот-манипулятор устанавливает 50-литровые бочки с пивом на деревянные поддоны. Здорово!! Направил свои щупальца к горе поддонов, взял первый - и в сторону его(в нем...

L9110S
Помогите с datasheet на эту микросхему. Хотелось бы узнать про нее больше. PS На ее основе делают драйвера двигателей http://dvrobot.ru/shop/i6.komtrottir_dv ... 800_ma.htm PPS Если есть опыт...

Манипулятор.
Очередной бзик и идейный понос. Стационарный манипулятор. Реально? какую точность можно достич? как крутить суставы? или не выпендриваться и думать над 2d? кто что скажет? ...

Цветовая палитра для программы управления роботом.
Появилась идея информацию для управления роботом вывести на изображение. Т.е как в играх по углам вся инфа. По этой теме у нас была лекция. Т.к. в системах управления нельзя использовать какие...

Платформа для бота за 14$
http://mbed.org/media/uptoods/4180_1/magrobot.jpg http://www.sparkfun.som/products/10825 ИМХО, отличная вещь для начала или быстрых экспериментов. Лично я себе парочку возьму, для создания дуэта.

Шасси для робота
Всем привет! Решил поделиться опытом сборки шасси для робота, может кому пригодится. Однажды, блуждая по ибею, наткнулся на такое вот замечательное шасси. Эксперимента ради заказал 2 штуки (как...

Программирование и роботы. Wi-Fi
Здравствуйте! Не подскажете, на каких языках "программируют роботов": Java, C, C++? Может быть какие-то редкие? В частности хотелось бы узнать: на Java пишут программы для роботов? Заранее...

Местоположение робота по энкодерам
Доброго времени суток, коллеги. Столкнулся с одной небольшой проблемой. На роботе установлены 2 инкрементных энкодера. По ним необходимо определить местоположение робота. Т.е. роботом управляет...

Подскажите USB контроллер станка с ЧПУ.
Кто искал, и таки нашел USB контроллер станка с ЧПУ(схема+прошивка)? Поделитесь ссылкой. И вообще кто какие контроллеры станка с ЧПУ пользует?

Беспроводная комуникация роботов.
Надо сделать возможность общения роботов между собой и с базой на расстоянии 30 метров. На некоторых роботах будут видеокамеры, также не хотелось вводить никаких ограничений по числу роботов и...

Умный фонарик
Критиков прошу не высказываться, интересно мнение мечтателей и реалистов. Есть простой фонарик, Космос что то там, на 12 что ли светодиодов. Питается от 3 ААА, ну классика. И вот задумал я сделать...

Шаговые двигатели через мультиплексоры к AVR
Здравствуйте. Мне нужно подключить 10 шаговых двигателей к контроллеру: http://niiet.ru/acrobat/1887BE1Y.pdf ,он подобен ATmega16. Управление двигателями должно осуществляться последовательно. Как...

распродажа роботов
друг решил попрощаться со своими игрушками, и распрадаёт кучку конструкторов, срашиваем "alex.w33@mail.ru"

Скоростной радиоканал.
Ребят. Задача. Заиметь для связи с роботом радиоканал, минимум на 10Mb/s... В идеале wifi, но подключаемый не через 112кб uart. Как бы это лучше устроить? Целевые платформы stm32, старшие...

Посоветуйте видеокамеру
Камеру на робота. Компактная, маложрущая. Картинка - 640х480х15 вполне устроит. Но обязательно, чтобы без дополнительных блоков подключения к ноуту. Ну или с супермалым, с габаритный размер флешки....

Драйвер для шагового двигателя 42BYG250CII
Здраствуйте! Имеется поворотное устройство LSDH-60WS c установленным на нем шаговым биполярным двигателем 42BYG250CII: питание 1,5А, за один шаг поворачивется на 1,8градуса. Подскажите,...

Разобрал лазерную указку
Спасибо за предложение :good:, но я откажусь. Сечас не время для меня опять возится... Такая фигня. В прошом году купил 2 лезерных указок, попытался сделать ЛЦУ, разобрал, начал смотреть что да...

Прибор для измерения геометрии изделия
Здраствуйте, помогите, пожалуйста решить следующую задачу. Имеется изделие сложной геометрии. Труба, но которую приварено множество брэкетов (габаритные размеры 1 метр на 0,5 метров). Брекеты...

Arduino + датчик 10DOF (GY-80)
Доброго времени суток. Решил в перспективе собрать коптер. С мозгами определюсь немного позже а пока в качестве датчика(ов) выбор пал на 10DOF (GY-80). Для начала хочу подсоединить свою...

Роботостроение (новое дыхание)
В краткости хочу объяснить свой проект и найти единомышленников и помощников в этом деле. _________________________________ Мой бюджет на данный момент 55 т.р. Моя цель: создать робота которым...

Линейный двигатель для робота
Хочу сконструировать малогабаритный линейный двигатель (с целью дальнейшего использования в роботе) и поставить над ним пару экспериментов. Кому интересна тема, оставляйте комменты. Описание в...

Управление с джойстика
Есть такой джойстик http://www.chipdip.ru/product/fjn10k15.aspx которым надо управлять гусеничной платформой. Надо придумать какой-то адекватный алгоритм вычисления коэффициентов заполнения ШИМ...

Двигатель ДГ-0.5ТА нужна помощь
Попался мне в руки двигатель генератор ДГ-0.5ТА. Вообще не могу понять что это за двигатель, что значит двигатель-генератор? Не могли бы знающие люди подсказать, где можно применить этот двигатель и...

Конструкция для открытия/закрытия дверки
Приветствую всех! Моя цель - сделать конструкцию поднимающейся двери (по-умолчанию закрыта). ...

программное управление шаговым двигателем
Всем привет уважаемые! Задачка у меня такая нужно замутить программное управление шаговым двигателем: в принципе на данном этапе требуется только установка числа оборотов пока для одного дела, но...

Локализация робота
Доброго времени суток, ищу способ определения положения робота в поле с хорошей точность, скажем 5см. Посоветуйте в какую сторону копать или поделитесь опытом, если кто-то уже решал подобную задачу.

Помогите с питанием контроллера для шаговика.
Здравствуйте, собрал контроллер для ШД управление в полушаге, на выходе обычные ключи на КТ829А питание 8В. Очень слабый момент на валу получается, при повышение питания моторы начинают греться....

Где купить небольшой шаговый двигатель?
Всем привет! Понадобились мне небольшие шаговые двигатели. Приблизительно такие как в обычных принтерах. Но где купить не нашел. Везде огромные шаговики для 3D принтеров. Может кто брал где-нибудь...

управление роботом при помощи смартфона по usb
Здравствуйте! Думал что быстро найду ответ на этот вопрос, но не смог. На самом деле, вопросов много ) Что нужно: 1) с индроид - телефона управлять двигателями, лампочками, пулеметами робота). 2)...

Обман СКУД
В общем как бы сказал Кузя из универа это "потеря потерь". В офис установили адскую машину, погуглив опознал демона под именем "perco cr01 licon". Это СКУД, по карточкам. Я не любитель сидеть от...

Какой момент будет действовать на статор электрогенератора?
Доброго времени суток! Разговор с одним товарищем вызвал у меня сомнения, поэтому решил задать вопрос специалистам. Допустим, что есть у нас электрогенератор (для определенности пусть будет...

аналог L293D
Здраствуйте! интересует схема для управления двигателями. раньше использовал L293D но в микросхема начала сильно грется и в результате двигатели стали "подвисать" и робот "умер". я решил...

как работает хексапод?
как оно считает куда какую ногу ставить, и как какую ногу согнуть?

[del]

Система умного дома
Вложился в квартиру, в стройку. Есть время подумать о системе умного дома, пока дом возведут. Собственно покритикуйте идею, стоит ли браться. Остановился на RS 485, вроде как проще в разводке чем...

Шасси для робота
Привет! Хочу сделать робота на arduino. Думал что использую китайский радиоуправляемый танк, но так вышло что гусеницы пришли в полную негодность. Покупать ещё один танк на рынке неохота. Стоит...

Подскажите где взять чертёж робота?! HELP!!!
Здравствуйте. Для диплома нужен чертёж внешнего вида робота типа В-П-П в идеале древнего, американского "М1200", но его я нигде не нашёл, в каталоге Соломенцева тоже ничего схожего не нашёл. На сайте...

Конкурс RECYCLED BOT
Всем привет ! Хотел сообщить о конкурсе, который проводит servodroid.ru Конкурс "RECYCLED BOT"-роботы из технического мусора ! Вам предлогается собрать робота из подручного хлама(покупное не в...

Программирование CC2541
Всем привет. Приобрел для тестов вот такую штуку ...

Создание быстрого робота
Необходимо создать робота, который будет ездить по ровной поверхности, следуя полоске. Вопрос ко всем знающим, какие есть способы повышения скорости робота, ну кроме увеличения двигателей ? Самая...

Телеметрия. Видео.
Возникла потребность передачи видео(720p) на расстояние 1 - 2 км при движущемся объекте. Используется Rasberry PI. Погуглив не нашел нечего подходящего по скорости или дальности. Интересуют...

Управление ШД по USB через АВР
Передо мной стоит задача сделать устройство которое будет с компа управлять двумя ШД. В плане схемотехники вопросов пока что не возникает. FT232 - ATtiny2313 - L298 + L297 - ШД. Может кто ни будь...

Двигатель для коптера
Здравствуйте, у меня вопрос (решил сделать кое-что ещё) - двигатели для коптеров БПЛА все без реверса? Дело в том, что хочу сделать трансформер - коптерVпланер, для несложной трансформации аппарата...

ИК-дальномер и зеркало
Думаю как сделать локаторный обзор местности с робота. крутить ик-дальномер на площадке помоему не вариант, т.к. провода будут переламываться, а скользящий контакт так же будет давать помехи... вот и...

gps module v 2.0
такая вот проблема... запустил я сей девайс с компа... почувствовал волю... ну так вот, начал гонять его по полной, выставил 220к овер с чем-то, работает... выставил 60us - самый минимум...

Не робота...
а машинку с электромоторчиком. Делаю долго, угадайте сколько времени? http://**************************/download/file.php?id=2543&t=1&sid=110404dc36b7e56e2013f73032774805 ...

Обратная разработка робототехнических сервоприводов
Собственно, какое-то время назад блуждал по сети и наткнулся на любопытный документ: https://www.ce.utwente.nl/aigaion/attachments/single/1015 Рассматриваемая серва - AX-12+ стоит порядка 45...

L6208 и биполярник
Здравствуйте, коллеги! Делаю механическую руку, пальцы которой управляются 5-ю шаговыми биполярными двигателями. В качестве драйверов ШД использую L6208. Управление этими 5-ю L6208 идет от...

Контроллер умного дома
В принципе часть уже описал , но то были наброски. Сейчас перехожу к действиям. Будет два главных контроллера и N исполнительных устройств. Связь - радиоканал. Главный контроллер 1: -...

Робастная нелинейная система
Задача состоит в том, чтобы синтезировать регулятор с робастным законом управления для стабилизации нелинейной колебательной системы. Примером нелинейной колебательной системы является перевернутый...

интернет магазин с компонентами приводов
Как-то попадалась ссылка на китайский интернет нигазин с широким ассортиментом шаговых двигателей, швп, линейных подшипников, опор, направляющих. Помогите ссылочкой.

Замер сверловки ШИМ для сервомашинки.
На Радиоуправляемой модели стоят 2 сервы (Газ-тормоз, поворот) есть необходимость "перехватить" сигнал между Ресивером и сервой и передать АТмеге. Как сделать так, чтобы вторжение не отразилось на...

Серво ASME-02
Господа знатоки! Очень нужна Ваша помощь. Имеется серва из сабжа - ASME-02. Это китайская серва на основе коллекторного мотора, с редуктором. Фото прикладываю. Если тезисно, то рулит ей мк,...

Проблемма с питанием L293DNE
Здравствуйте. У меня возникла проблема с питанием силовой части L293DNE. У меня к Atmege16 подключена L293DNE а к ней два двигателя вольта по 3, я думаю, снятые со старых игрушек, где они питались от...

Алгоритм прохождения карты
Нужна помощь. Наведите на верную мысль. Есть робот, имеющий связь с компом через ЮАРТ-радиоудлиннитель. Он должен изъездить карту размером 40х40 едениц расстояния (клеток), не наезжая на препятствия....

Лазерный блок LSU принтера Samsung ML-1640
Добрый день господа! Отдали мне когда то знакомые принтер под ремонт еще до армии, да, я месяц как стал гражданским)) Принтер хочу связать с Принт - сервером "D-link DPR-1061" , чтоб по дому с...

Хочу сделать робота.
Пытаюсь определиться какой выбрать для управления сенсорикой и моторикой контроллер, чтобы небыло мало. Моторика: минимум: 4 "тяговых" двигателя. (две пары сочленённых колёс, на сочленении с...

Реализация солнечного трекера (для солнечных панелей)
помогите ,пожалуйста, незнаю с чего начать писать программу и как ее правильено составить , на языке с++, программу для системы слежение по Солнцу по рассписанию!! подскажите

Ищем единомышленника на проект по робототехнике
Всем привет! Ищем нового члена в нашу небольшую команду. Кто мы: Мы комманда из 2 человек, выпускники кафедры Автоматика, Мехатроника и Управление. Занимаемся робототехникой с 2013 года. и живем в...

Программа для "умного" размещения ЭРЭ на плате
Подскажите программу (более навороченную чем Specctra) для автоматического размещения ЭРЭ на плате. Что нужно. 1) Описывать стратегию размещению с помощью скриптов 2) Поддержка параметризации,...

Как лучше организовать рулевой механизм робота
робот на 4 колесах, размером с две табуретки. как реализовать руление передними колесами? сделать тяги, колеса подвесить в независимом положении и сам контрольный узел на основе шаговика или...

Видео...
Использование вэб-камеры это банально. К примеру есть машинка на радио управлений(назовем ее робот). Туда надо повесить видео камеру. Где можно достать какую нибудь? даташиты? Как коннектит с...

Ищу лазерный дальномер с Modbus RTU
Здравствуйте. Ищу промышленный дальномер с Modbus RTU на борту. Дальность измерений до 10м, +-1мм. Для того, чтобы я смог легко прикрутить его к ПЛК и настроить. Есть собственная разработка - но...

Алгоритм или протокол управления эл.двигателем по RS-232
Всем привет! Подскажите плз как бы правильнее реализовать управление эл.двиг. подключенного к МК через RS232. т.е. связка ПК<->МК<->Силовой_блок<->эл_двиг нужно не столько код, сколько...

Драйвер на L298N и его обвес
В имеющихся драйверах, в обвесе собственно L298 стоят диоды с маркировкой M7. Судя по всему это даже не близко к Fast и UltraFast диодам, а обычные выпрямительные китайские диоды. В даташите же на...

Ионисторы в робототехнике?
Посмотрел на цены ионисторов и на допустимый ток. Оказываются многие ионисторы могут выдержать 10А. Хотя раньше считал, что они на таких токах сгорают. Цены весьма приятные, простота зарядки, да...

Проблемы с EB-600.
Приобрел EB-600 (1225-код создания; 10A220-контрольный код;) 1.Собрал плату. http://**************************/download/file.php?id=20432&t=1&sid=bc409d2c7cc9589faaab876c3ccfe478 3.Подключил к...

Поздравляю всех роботостроителей с памятной датой
Сегодня, по версии фильмов "Терминатор", день восстания SkyNet.

Pololu 3 Pi Robot
никто не слышал чего-то по этому набору - http://www.robotshop.su/e-store/catalog/200/784/ ? я недавно начал изучать мк AVR и появился интерес к алгоритмам роботов, но дело встало из-за отсутствия...

Калибровка бесколлекторных двигателей
Доброго времени суток, не могли бы подсказать, как правильно откалибровать бесколлекторный мотор, и вопрос ещё по этой же теме, как определить неисправность драйвера для такого двигателя и самого...

Закон,запрещающий использовать видеокамеры в роботах.
Я слышала что по российским законам вроде бы запретили продавать-приобретать камеры с любым каналом передачи(радио или кабель),Pin hole обьективом,запрещено организовывать эти самые каналы любым...

Ограничение доступа кота/собаки в помещение
День добрый! Подскажите пожалуйста схемное решение для ограничения передвижения кошки по дому. То есть чтобы не входила на кухню например. Двери нет. Видится девайс в виде пассивной радиометки...

Почему нихром не используют в тёплых полах?
Здравствуйте, уважаемые форумчане! У меня к вам вопрос о том, по какой причине нихром или фехраль не используются в резистивных кабелях и электрических теплых полах. Ведь это было бы...

Управление двигателем
Здравствуйте! Натолкните на мысль что и как организовать в программе для ATtiny 2313. Вопрос такой. Имеется двигатель постоянного тока, вращающий редуктор, на выходном валу которого сидит N-кодер,...

Сердце умного дома
Здравствуете! У меня есть небольшая мечта: создать свою систему умного дома. Но пока есть маленькая цель: сделать такую, железку которая подключалась бы к моему домашнему Linux серверу, через...

Питание робота
Привет. Хочу сделать робота. Вот что у меня есть: Arduino Работает от 7V. Движки Работают от 3V. L298 Работает от 7V. Как от одного аккумулятора (допустим 7V) запитать всю эту радость? Между...

Робот для пинг- понга
В общем люблю настольный теннис. Чтоб доехать до спортзала нужно потратить час в одну сторону. Кроме того чтобы поиграть нужен еще кто то, раскачать людей проблема. Довелось недавно поиграть с...

помогите придумать механику робота жука
всю жизнь мечтаю сделать робота, что бы точно так же двигался как жук не могу продумать сам механизм. помогите идеями

Помогите опознать зверюшку
Помогите pls разобраться с экземпляром, что оно может, чем его кормить http://s54.***********/i146/1006/2a/23dfaee1c65b.jpg http://s40.***********/i089/1006/80/00f2814a50f5.jpg ...

Звук для модели
добрый день задумал сделать более менее реалистичный звук на модель авто c электродвигателем что-то типа этого - http://www.technobotsonline.som/petrol- ... lator.html в электронике я не сильно...

Механизм с моторчиком
Добрый день, формучане, извиняюсь если не в тот топик пишу. А вопрос у меня такой. Задумал я обустроить свое домашнее рабочее место, так вот решено сделать выдвижной ящик, но выдвигаться он должен...

Шасси ROBO-PICA
Приветствую всех! Давно хочу начать постройку робота, но все упирается в шасси - с колесами связываться не хочу, интересуют именно гусеницы. Долго пытался найти шасси как у Ди - ничего не нашел....

Проектирование и производство умных гаджетов
Подскажите пожалуйста, на сколько сложен сегодня процесс проектирования и доведения до массового производства умного гаджета? Например возьмём обычный смартфон - для него не надо проектировать...

Беспроводной канал связи для робота
Ситуация такая.Есть Робот,между ним и компом нужно организовать беспроводной канал связи. Что нужно передать: 1)команды к движению. 2)видео,звук. Расстояние: 1 км Каким образом это лучше...

Вопрос по драйверу мотора TB6612FNG
Всем привет! Впервые столкнулся с использованием драйвера мотора, поэтому не знаю всех тонкостей. Есть два мотора постоянного тока, ток потребления небольшой - 55 мА, при напряжении питания 12 В....

Экзоскелет - реальность или фантастика?
Здравствуйте. Может кто-нибудь знает какие-то способы или современные концепции управления экзоскелетами. Просто в нете об этом мало сказано.

Отрисовка маршрута
Господа. У же кто-нибудь задумывался над отслеживанием пройденного маршрута? Т.е. программная реализация. Пока, что я для этого планирую использовать компонент ZedGrap. Который для этого не...

Беспроводная камера + смартфон
День добрый. Подскажите пожалуйста как можно сделать дополнительную беспроводную камеру с целью подключения к смартфону (т.е. есть смартфон и в 50 см от него камера). Первое что приходит в голову -...

Нужна помощь с гироскопом BMI160
Добрый день. Мой 10-летний сын уже несколько лет увлекается робототехникой. По мере сил я ему помогаю, но я биолог и никогда не занимался ни электроникой, ни программированием. Сейчас ему...

Гироплата от гироскутера
Привет всем, не придумал куда запостить, решил, что сюда самое подходящее место. Вопрос такой - есть гироплата от гироскутера, нет ли у кого мыслей, как получать данные от этой гироплаты, сильно...

BL Control 918 (Robbe Roxxy)
Здравствуйте!!! Может я не туда пишу, но у меня вопросы по шаговым двигателям от Robbe Roxxy, а точнее по контролеру от них BL Control 918. Суть вопроса в том как программировать этот контролер. У...

Драйвер мотора, помогите
Всем привет, помогите плиз, хочу купить гусеничную платформу с моторами. Характеристики моторов указанные на сайте параметры двигателя (12 В Двигатель ПОСТОЯННОГО ТАКА) 33GB-520 напряжение: 12...

i-Racer колесная платформа за ?19.99
http://www.coolsomponents.co.uk/catalog/ossthumb.php?src=/images/irosir1.jpg&w=600&h=600&f=jpg&q=95&zc=1&hosh=87615c77e0a1d0672d5bf03b809308c7 Платформа, колеса, плата с контроллером, драйверами и...

Мощность моторов
Заказал себе два мотора с редукторами, по заявлениям производителя развивают момент в 2,5 кг на см. Теперь терзаюсь сомнениями, а не маловато ли это? И вообще как определить необходимый момент? ЗЫ...

ИБП для роутера и умного дома
Подумываю над тем, чтобы положить Raspberry Pi (есть в наличии) в кладовку рядом с роутером, и запитать все это от самодельного ИБП. Динные по потреблению: Raspberry Pi - 5В, 0.7А роутер - 12В,...

Робототехника и программирование
Есть темы "куда пойти учиться на программиста", "какое образование должно быть у программиста". Но ведь здесь на форуме есть и люди интересующиеся ии, робототехникой, схемотехникой. Есть ли в России...

ШИМ для сервы на timer2.
Доброго дня. Собираю робота, самого банального, на гусеничном шасси от танка, с Atmega8 und L293D. Sharp GP2D15 в роли датчика препятствий будет прикреплён к HXT900 и постоянно вращаться из стороны...

Робот Cubli
http://www.youtube.som/watch?v=n_6p-1J551Y Убийца квадрокоптеров

О положении роботов в России
Скажите пожалуйста, это правдивая статья? - http://www.nix.ru/computer_hardware_news/hardware_news_viewer.html?id=195883

Автономное устройство для передачи показаний импульсных счётчиков воды по сети Zigbee
Это пока все работает на devboard от Telink на TLSR8258, готового устройства пока нет. Было просто интересно познакомиться с сетью zigbee. Считаю, что знакомство прошло удачно. Рассчитано на два...

[2]] OFF-line соревнование - следование по линии
http://rassionrobots.ucoz.ru/_si/0/15075377.gif II ОТКРЫТЫЕ МЕЖДУНАРОДНЫЕ СОРЕВНОВАНИЯ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ *** Добро пожаловать на вторые открытые offline соревнования по робототехнике ! Динное...

Идентификация ИМС с затертой маркировкой с модуля Wi-Fi камеры квадрокоптера SYMA-S5W
Всем доброго дня! Помогите плиз, определить тип микросхемы WI-FI камеры от квадрика SYMA-S5W. Вдруг сдохла камера, проверил питание - КЗ по микросхеме. Тип затерт на корпусе. Есть фотка. Спасибо...

позиционирование шаг двиг
Здравствуйте! прошу помощи. есть такая задачка написать небольшую программу которая помощью ардуино будет управлять позиционированием шагового двигателя. подключаем к ардуино кнопку без фиксации и...

Нужна помощь в управлении моторами
Здравствуйте, хотел бы спросить кое-что: 1. Пишу программу для энкодеров (фотопрерывателя) и DC-моторов. Суть следующая: энкодер (фото 3) принимает данные 1 и 0. Ему необходимо достичь значения 1000...

Мобильный робототехнический комплекс
Сделали с другом как-то диплом на тему роботов... http://www.youtube.som/watch?v=CZpVDoQKu24 может кому-нибудь будет интересно...

Контроллер заряда для робота
Идея такая. Робот касается контактами площадки зарядного устройства и начинается зарядка. Как это лучше оформить? Чтобы робот на зарядке питался от зарядного устройства и заряжал свои аккумуляторы?...

Выбор комплекта робоконструктора
Доброго времени суток, господа! "Кое-где" хотят приобрести робототехнический комплект. И такой вопрос: какой сейчас выбор есть среди таких комплектов? Вариант с Mindstorms приемлем, но больно...

шестерни,подшипники, итд.
Уже давно копятся такие китайские шестеренки, но делать на них что либо совесть не позволяет. http://s005.***********/i209/1104/dd/f78bc4a603f9t.jpg Душа лежит к хорошим железкам (особенно от...

Подскажите где найти маааленький плоский двигатель.
Хочется найти что-то малой толщины, желательно в пределах 10мм, меньше-лучше. Диаметр 30мм или около того. Развиваемая мощность маленькая. Фактически надо поворачивать на 180 градусов полезную...

Многообразие IMU алгоритмов.
Товарищи, накидайте проектов с реализацией различных IMU алгоритмов (на avr и arm). Курил MultiWii, где моделируют положения вектора ускорения свободного падения. Изучил "алгоритм Мэджвика", под...

Как верно подключить серводвигатель HLTNC 60AST с тормозом + драйвер T3D AC 220В
Решил попробовать по управлять серводвигателем. Приобрел https://aliexpress.ru/item/1005005747787823.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.197d4aa6Y9YyXD&sku_id=12000034206523289 Ранее не...

проблема с сервами MG995
Доброго времени суток всем! Купил 5 сервомашинок MG995 из китая с доставкой. Пришли. Ни одна не работает, симптомы у всех 5х одинаковые. По итогу разобрал 1 штуку, снял шестерни, включил. Итог на...

Электромагнитный тормоз для шагового двигателя
Добрый день. Появилась задача - задавать тормозящий момент для шагового двигателя. Максимальный момент шагового двигателя около 1 кг*см. Нужно найти электрически управляемый тормоз. Поиск по...

обрезной станок
всем привет! моя задача напрямую не относится к моделям, но состоит из тех же компонентов. Поэтому прошу откликнутся бывалых Обрезной станок… Задача станка состоит в том что ему нужно отрезать...

Выставка робототехники Robotics Expo 2013
24-25 октября в Москве, в КВЦ «Сокольники» состоится выставка робототехники и передовых технологий Robotics Expo 2013 (http://robot-ex.ru/) Специализированная выставка Robotics Expo обещает стать...

Помощь/Робот-Змея/Схема Платы Контроллера/PIC16F84
Доброе время суток всем! Сам я, студент машиностроительного факультета, но пришлось столкнуться с робототехникой. Имеется робот-змея, состоящий из 6 сегментов + "голова" и "хвост". В каждом из 6...

Видеорегистратор Falcon Eye FE-004H Light
Ребята, может кто сталкивался с такой проблемой сабжа (HDD стоит seagate 1 tb): 1. Регистратор ровно каждую минуту издает короткий звуковой сигнал (писк) и на 5 сек вываливается из сети (я его...

i2c lsm303
Народ плиз объясните нубу что я не так делаю с "lsm303" var magX,magY,magZ,accX,accY,accZ,CntEeprom: integer; var magX1,magY1,magZ1,accX1,accY1,accZ1 :arrayof char; var mac_buffer : array of...

Обмен данными
Здраствуйте, я начинающий и делаю вертолёт на р.у. Нужно сделать обмен данными(не отправка в один конец, а обмен пакетами(желательно не пришол - отправил, а постоянная отправка и приём)) между...

где в Киеве купить к RoboPica комплектующие, доп. девайсы?
а?

Поворотное устройство
Здравствуйте, надеюсь подскажете мне с устройством поворотного привода вот примерное устройство - http://polirovkatvir.ucoz.ru/btog/kamer ... 11-02-02-9 но у меня задача несколько иная нужно...

Xbee-Pro 868
Кто-нибудь пользовался данным модулем? Что можете сказать, стоит-ли брать? Правда до 40км вытягивает? Какие подводные камни? Может есть что-то лучше? В далеком будущем хочу сделать коптер и мне для...

Стэнфордские курсы.
Prokramming a Robotic Car

Система видеонаблюдения FALCON EYE
Всем привет:) Доброй ночи!) Подскажите может кто сталкивался с такой проблемой. В общем, мне надо,чтобы в системе видеонаблюдения falcon eye fe-004h-kit 1 данные записывались не на винт,а в облоко....

MGR-K401 - Robot Dog Kit Программирвоание
День добрый! Получил я в нагрузку проект MGR-K401 Робопес Дополнил его ультразвуковым сенсором + 2 серва для его поворотов. Осталось написать прогу. Что бы собака по данным с датчика знала куда...

Управление игрушечным автомобилем с планшета по каналу Bluetooth
Здравствуйте. Давно загорелся идеей сделать радиоуправление через планшет, причем не тупо вправо влево а пропорциональное. Начинку для самой машинки я сделал и доделаю по ходу( схему, прошивку мк и...

Помогите найти мотор
Делаю тут небольшой актуатор. Механика почти готова, но застрял в том месте, где думал проблем не будет. Помогите найти доставабельный недорогой мотор постоянного тока на 12В(хотя можно и больше,...

Экономичный драйвер - как?
Хочу сделать микро-робота на связке attiny(пока думаю, какая)/2 вибромоторчика от мобил/модуль BT-06 для управления/литиевая батарейка на 3В. То есть это мелкая букашка, управляемая через...

Контроллер для бесколлекторного двигателя на DRV8301
Здравствуйте! Собрал схему для управления 600 Вт бесколлекторным двигателем FL86BLS125 по схеме предоставленной по ссылке: http://willfj.som/bldc-controller-v01/. Единственно, был заменён...

Коды от пульта робота Robosapien 8081
Приветствую всех форумчан. Не знаю в правильную ветку написал или нет, прошу модераторов в случае чего переместить по нужному адресу. У меня, точнее у моих детей есть робот Robosopien 8081 от...

Получить радиосигнал от пульта
Здравствуйте. Есть вопрос. Заказала себе выключатель с Алишки с радиопультом. Пульт работает на частоте 433 мГц. Взяла приёмник и передатчик на 433 мГц. Цель - отловить сигнал от пульта. Сохранить...

купить червячную передачу с 6 ю щестернями?
где посоветуете?

По поводу сервоприводов для человекоподобной руки
Всем привет. Собираюсь собрать роботоподобную человеческую руку, показанную в этом ролике: http://www.youtube.com/watch?v=-rN5vgTiruA Контроль будет производится с компьютера, только источником...

Картридж в лазерник для ЛУТ
Недавно обнаружил, что на dealextreme можно купить картриджи для различных лазерных принтеров. Наример мне подходит вот такой:...

Видеоблог робототехника. Уроки, обзоры, интересные события.
Всем привет! Решил начать записывать ролики о робототехнике. Буду рассказывать о комплектующих, о проблемах робототехники в России, делать обзоры интересных событий в сфере робототехники, как вывести...

Найти серводвигатель.
При гуглении на тему серводвигателя выдают или огромные двиглы для станков или мелкие пиписки для моделей. А мне необходим промышленное серво для управления жалюзями и приточными шахтами , желательно...

Конструктор домашней автоматизации на Bluetooth LE и Arduino
Интересно в этом проекте было создание открытой, простой и доступной платформы, на базе которой можно быстро изучать, проверять и воплощать персонализированные умные решения для любой квартиры, дома...

Помехи на сервоприводы
Всем здравствуйте. Собираю робота на arduino, nrf24l01, драйвера мотора bts7960, fpv камеры и сервоприводах(танк с манипулятором). Сервы, когда робот находится не в движении дергаются(но не сильно),...

Самодельный инкубатор на 10000 яиц. Стоимость?
Здравствуйте. У меня родные занимаются фермерством. Встаёт вопрос, у них, о приобретении инкубатора на 10 000 яииц. Брат смотрит б.у, вобщем цены как на машину, иномарку. Я видел инкубаторы, на...

Защита осей от мусора
А как вы защищаете оси своих роботов от всякой дряни что на полу? У многих есть домашний животные, в т.ч. коты... один вечер катания по полу и нужно снимать колеса и вычищать шерсть, намотавшуюся на...

Omnidirectional wheel, кто нибудь пользовал?
Есть такая хитрая конструкция, позволяющая платформе на 3-4 колесах катиться в любою сторону, управляя направлением вращения/скоростью каждого колеса. Кто-нибудь использовал такие? И если да, то где...

Робототехническая среда в Новосибирске
Всех, кто интересуется робототехникой, приглашаем на Робототехническую среду 15 февраля в 15 часов в седьмой учебный корпус НГТУ по адресу ул. Н.-Динченко, 136. Сбор в холле 2 этажа. Вход свободный....

безопасность sonoff
Всем доброго дня. Наткнулся случайно на гибридный (Wi-Fi/RF) выключатель Itead Sonoff RF. Так как часто поподаю в панику, а выключил ли я кофеварку, утюг, плиту.. решил попробовать спастись. Но...

Какую серву выбрать?
Диспозиция такова: есть хоббийная столярная мастерская, в ней - стружкоудаление. То есть вентилятор с фильтром и 100-мм оцинкованными трубами к станкам. на трубах задвижки. Есть желание это дело...

Очередная версия умного дома (управление отоплением по 1w)
И строил я дом… И подумал: в детстве/юности я был радиолюбителем, закон Ома помню. Немного владею Дельфи. И решил сделать что-нибудь умное для дома. И начал прикидывать, что я реально могу, и что...

Драйвер A4988vsDRV8825
Доброго времени суток! прошу помочь разобраться с драйверами... давненько уже читаю про разные драйвера для управления ШД, опыта пока нет никакого. В чем основной вопрос: Как установить ток...

Постройка ИК "ворот"
Добрый день, спецы и гуру :) Сразу скажу, что в электронике как и электрике профан, так что сильно не бейте :) Случилось так, что решено было для соревнований сделать нечто типа хронометра. Проще...

Драйвер двигателей TB6612FNG
Здравствуйте. Недавно приобрел драйвер двигателей TB6612FNG. Кто нибудь сталкивался с ним? Какие достоинства и недостатки? Жду ответов, Влид

HC-05 как подключиться в Linux?
Задача - получить список блютус-устройств в пределах досягаемости, поочередно приконнектиться к каждому по последовательному порту и выполнить определенные действия (отправить и получить некоторые...

Шина для умного дома
Всем привет. У меня возник вопрос, который уже долго не могу решить. Я хочу соединить целую кучу устройств дома через витую пару из 4-х проводов. То есть, чтобы было 2 провода на питание и 2 на...

Манёвренный квадрокоптер
Разработчики утверждают, что этот квадрокоптер сам определяет характеристики препятствий, что бы их обойти. А манёвренность просто потрясающая. Если представить, как его будут использовать, то...

Умный дом своими руками. С нуля. Поэтапно
Добрый день! Решил создание своего умного дома документировать с помощью видео на youtube Первое видео в котором я поверхностно излагаю суть проекта (пока еще заикаюсь на камеру) уже выложил на...

Эргатические робототехнические системы.
Здравствуйте. В универе дали тему якобы научного исследования (нужна для поездки в Германию) "Эргатические робототехнические системы" (Человеко-машинные системы). Пошарил в нэте инфы практически нет!...

MPU 9150 с DMP (Intel edison)
Здравствуйте, пытаюсь разобраться. Есть плата IntelEdison (внутри нее Ардуино) . Подключил к ней MPU9150. Сорц код который вытаскивает данные акселерометра, гироскопа работает без проблем. Но я...

Видеорегистратор с открытым исходным кодом
Нужна модель видеорегистратора с ОС с открытым исходным кодом для взаимодействия с внешними устройствами. Ну или хотя бы с возможностью писать дополнительные модули для прошивки. Хорошо бы, чтобы к...

Подскажите по роборуке-манипулятору
Здравствуйте. Нужна рука-манипулятор. стал смотреть что предлагает всем известный сайт, так как самому делать ее вот совсем не хочется. Из хотелок/пожеланий: 1. перемещение на расстояние 200-250...

Делаем GUI для управления роботами
Всем доброго времени суток! Хотелось бы рассказать об одной идее (она является частью большего, но пока только об этом) и о том, что получилось на данный момент. Идея - разработка GUI для...

Нужна программа для распознавания кошачьих морд
Приветствую! Нужна программа или подключаемый модуль (DLL) для распознавания кошачьих морд. При этом должна быть возможность прикрутить обработчик события "заданная морда обнаружена". :) На...

Умный дом для себя
Добрый вечер всем. Появилось немного времени и решил я соорудить умный дом. То бишь АСУ ресурсами - температурой, освещением, безопасностью. Сразу встал вопрос: с чего начать. Понятно что нужен...

Голосовое управление умным домом
Всем привет! Недавно начал писать экспериментальное приложение для управления умным домом с помощью голоса. Пишу на основе пока неофициального апи Ассистента на русском. И вот что получается ...

Недорогой функциональный китайский ПЛК для умного дома
Работа над умным домом в самом бюджетном варианте. Я полностью во всем не в курсе. Если нужно что-то уточнить для вашего адекватного ответа – спросите у меня, пожалуйста, а Я уточню.

Робоглаза или робот-РЛС
Доброго времени суток. Просветите, пожалуйста, существуют ли в гражданской робототехнике решения, позволяющие "увидеть" кусочек мира с помощью радиолокатора или акустического эхолокатора? Смысл в...

Соревнования по робототехнике Robotchallenge
Друзья, Российская команда, на крупнейшем соревновании по робототехнике в Европе Robotchallenge в дисциплине "Hack the Arduino Robot" вышла в финал! В финал отобралось 9 команд со всего мира....

Контроллер умного дома
Всем привет! Помогите, пожалуйста, определиться с контроллером умного дома. Речь и о софте, и о железе. Ситуация такая: У меня на даче есть несколько умных розеток и термометров. Покупалось всё это...

Как узнать номер карты mifare
Такая проблема, на картах mifare нанесен серийный номер 095** после печати на карте его не видно. А СКУД идентифицирует эти карты по этакому номеру. Считыватель считывает другой пятизначный номер...

Робо рука с 6 степенями свободы манипулятор
Доброго Времени суток. Буду краток. нужно написать программу на ПК которая будет управлять роботизированой рукой манипулятором с 6 серводвигателями, в програмироввании я особо не силен( вообще не...

Автоматизация "Умного дома" на Simatic Step 7
Всем привет. Пишу диплом по "Умному дому", одна из частей это программирование на языке Lad тех процессов , которые осуществляются в квартире. В связи с этим у меня возникли некоторые вопросы на...

Информатикэ vs Кибернетикэ :)
Добавлено через 4 минуты материальна не мысль а работа нейронов, движение заряженных частиц которые создают ЭМ поле уловить его можно и даже измерить, но вот расшифровать? о чем подумал...

Емкостный датчик
Здравствуйте. Выбираю емкостной датчик для своих домашних изысканий (бесконтактные кнопки). Остановился на AT42QT1010. Вытравил для него платку, подобрал для нужной чувствительности конденсатор (1нФ)...

Подскажите каталог промышленных роботов.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста каталог роботов, где можно найти робота типа: мостовой кран. Нужно для диплома. Есть мысли по замене мостового подвесного крана на робота с аналогичной...

Передвижение робота
Доброго времени суток! Имеется робот на колесах, как можно сделать так чтобы он двигался за определенным объектом?

Кто знает сайт посвящённый робототехнике?
Тот на котором руками тоже делают, но не мэйкеров сайт, а по робототехнике. Не детский. Пока вот результат...

Организация Mesh (ячеистой) сети
Добрый День! Хочу сделать несколько беспилотников от простого самолетика до квадракоптера с видео. Управлять хочу на 433 или 915. Для управления хочу сделать приемопередатчики (si4463 + stm32),...

Шаговый мотор Nema17
Здравствуйте! Прошу Вас помочь в управлении шаговым мотором с использованием Arduino Uno и драйвером шагового двигателя A4988 с концевиком. Суть управления: Мотор должен делать заданное...

Центральный контроллер для "умного дома"
Я имею в виду что большинство проектов подключены к Arduino, мне бы хотелось сделать так, чтобы устройство работало без него, это возможно? Любое устройство можно реализовать по такому принципу?

Драйвер моторов А4988
Всем привет, подскажите плиз, можно ли использовать Драйвер моторов А4988 для коллекторного мотора. Если да то к какой паре ног его подключать?

Сопряжение VEX IQ и VEX EDR
Здравствуйте! Мне нужно передавать данные с мозга робота VEX IQ на мозг VEX EDR. Вполне устроит однонаправленная передача данных: VEX_IQ->VEX_EDR. Задержку при передаче желательно сделать...

Управление шлагбаумом на основе распознавания автомобильных номеров
Здравствуйте, коллеги. Необходимо на объект установить систему, которая бы при распознавании автомобильных номеров открывала или не открывала шлагбаум. Вопрос: нужно проверенное оборудование,...

Проблема с сонаром HC-SR04
Доброго времени суток. Возникла нужда использовать HC-SR04. На скорую руку был написан такой код. Проблема заключается в том, что время от времени в ответ на отдельные сонары вываливается 65536, что...

Мобильный робототехнический комплекс
Сделали как-то с другом диплом, на тему роботов... CZpVDoQKu24

Элементы умного дома
Здравствуйте. Я сам знаком с электрикой и электроникой. Сейчас на даче хочу создать небольшой элемент умного дома. Многое уже собрал, но сейчас стоит заминка. Смысл в следующем. Т.к в садоводствах...

RF Модуль
Может кто-то знает где можно купить модуль на частоту 433.92 мгц и модуляции FSK приемник и передатчик или трансивер, купить можно у нас в России HM-T433 или HM-R433

Програмирование робота в Lego Mindstorms EV3
Добрый день. Прошу помочь в решении одной из задач по EV3. Вариант 1. Робот едет вперед 50 см с мощностью 50, затем разворачивается вокруг своего центра и едет обратно 4 секунды Робот ждет...

Безвентиляторные частотные преобразователи для сервоприводов
Подскажите, видел ли кто - нибуть серийно выпускаемые безвентиляторные частотные преобразователи для сервоприводов?

Душевая кабинка с музыкой с флешки
имеется душевая кабинка, также радио присутствует соответственно и динамики тоже есть. Как сделать так чтобы музыку можно было воспроизводить с флешки. Вот такой у меня небольшой дисплей в кабинке...

Хочу подключить выключатель для стиралки. Посмотрите, пожалуйста, мою "схему"
Сразу прошу прощения за возможный оффтоп, просто подходящей темы не нашёл. Схема во вложениях. Постоянно приходится таскать от стиралки до ближайшей розетки удлинитель и в мою голову пришла идея...

Управление компьютером с дивана (удаленный сенсорный монитор)
Добрый день, дорогие друзья! Есть компьютер, есть телевизор в качестве монитора, есть диван. Управлять с дивана при помощи маленькой беспроводной клавиатуркой с тачпадом не очень удобно. Поэтому...

Нужна помощь!!!
Идея такова. Есть радиоуправляемая машина и одноплатный компьютер ,Веб камера,мобильный телефон. Хочу чтобы машиной можно было управлять через интернет. Что можете подсказать?

Материалы по LEGO Mindstorms
Работает ли тут кто с платформой LEGO Mindstorms? Собрал в одном месте кучу материалов по данному конструктору: инструкции, документация, различные методические пособия, материалы по программированию...

Робототехника тест, роботы KUKA
Здравствуйте, помогите, пожалуйста, ответить на эти вопросы. Буду очень признателен. 1) Применение какого типа привода позволяет достичь максимальной грузоподъемности? 2) Какое количество...

Как при утечке воды от Sonoff 4CH Pro шла команда на закрытие крана воды
Добрый день. Заказал я с Алиэкспресс запиратель крана (https://ru.aliexpress.com/item/DC8V-DC16V/32854252129.html) и Sonoff 4CH Pro...

Какой мини ПК выбрать для умного дома?
Требования следующие: 1) Иметь на борту usrt. 2) Поддерживать Java. 3) Возможность работы удаленным доступом. Постановка такая: В доме существует несколько модулей, каждый модуль отвечает за...

С чего начать развитие в робототехнике?
Хочу научиться программировать роботов, различные устройства, в т.ч. используя различные инновационные технологии, но не знаю с чего начать развитие в этой области... Почитал про Ардуино думаю с...

Как игнорировать первичные сигналы с LPT порта при включении компьютера
К LPT порту подключены через ключ силовые цепи (лампы 220 и тому подобное). Компьютер в нужное время включается, запускает программу на управление через lpt порт и выключается. Проблема в том, что...

bmi 160 и библиотека DFRobot_BMI160-1.0.0
Доброго времени суток, уважаемые! Возникла потребность считывать линейное ускорение. Под рукой оказались Arduino nano и модуль GY-LSM6DS3. На сколько я понял данного модуля достаточно, чтобы...

Протоколирование (фиксация) открытия-закрытия дверей, окон, ...
Подскажите какое-нибудь устройство протоколирования Необходимо устройство которое в (какой небудь носитель) позволит протоколировать открытие и закрытие девери окна и т.п. Что бы в дальнейшем...

ШИМ на таймере для управления 2 сервами (atmega32)
Мне тут понадобилось поворачивать камеру двумя сервами, почитал статьи, а там всё как то сложно или неудобно или диапазон смешной. Вот моё готовое решение, может кому пригодится. Используем...

НИИ в области робототехники и искусственного интеллекта
Подскажите, пожалуйста, какие организации - государственные, частные - в Москве (и в России) успешно занимаются разработками в области робототехники и искусственного интеллекта? Добавлено через 28...

Cамодельный инкубатор для бабушки
Всем привет, сразу уточню, в электронике я ВООБЩЕ НИЧЕГО НЕ ЗНАЮ. Я чуть-чуть программист :) В деревне у бабушки есть куры, захотелось сделать самодельный инкубатор бабуле в подарок на новый год :)...

Мануал на PG100 GSM Alarm System на русском (маны вообще на русском)
может кто знает где взять мануали на русском к сигнализациям

Куб, стоящий на вершине
Собственно, появилась такая идея. Датчик отклонения на гироскопе, с него сигнал на микроконтроллер, оттуда 3 управляющих сигнала на 3 сервопривода, управляющие маятниками качения. До сего момента...

Подключение кнопок. ПринцЫп роботЫ
вот тут описанЫ схемЫ подключения кнопок http://chipenable.ru/index.php/how-connection/item/13-kak-podklyuchit-k-mykrokomtrottiru-knopki.html ВОПРОС а нафига там диодЫ ??? можно поподробней :-)...

Русификация роботов
Всем привет. Интересует вопрос русификации роботов-игрушек из Китая. Поиском в нэте не нашел ничего, решил спросить у местных гуру, может кто задаст вектор поиска решения задачи. Суть задачи - каким...

l3g4200 пляшущий знак
В общем данные получать с l3g4200 научился, фильтры конфигурировать тоже. Все вроде бы ОК. Но при попытке вращать данный гироскоп данные начинают приходить с постоянно пляшущим знаком (то плюс то...

Программа движение по лабиринту на NXT
Здравствуйте, помогите, пожалуйста, написать программу "движение по лабиринту" на NXT, с 2 датчиками расстояния

Диммер 12 или 220
Всем доброе утро, сразу скажу в электронике не бум бум, я только программер, хочу познать суть бытия, получить опыт и освоить новое, простите за глупые вопросы!) Есть у меня идея на данный момент...

Включение освещения в Умном доме
Здравствуйте, форумчане. Осуществляю популярную и известную всем систему "Умный дом". Сделан макет, напиханы датчики, скоро буду делать нормальную проводку, но сейчас занялся самым сложным - кодом. И...

Защита схемы от тока сервоприводов
Добрый день, форумчане ! Занимаюсь сейчас проектом, и не знаю как решить одну проблемку, решил спросить совета у многоуважаемых пользователей этого форума. У меня есть робот, у которого много...

Шаговый двигатель Moons stepping motor (model 14HK0402-03N)
Доброго времени суток, Кто сможет помочь, каким образом я могу узнать рабочее напряжение шагового двигателя 14HK0402-03N не имея под рукой даташита и если прооизводитель отказывается на непонятных...

Компьютерное зрение, малинка
Доброго времени суток, всем обитателям) Сложилось так, что нужно поработать с компьютерном зрение на малинке 3, не знаю какую выбрать платформу и на каком языке писать. Цели различные, от простых,...

Harvard Microrobotics Laboratory
http://i.ytimg.som/vi/VxSs1kGZQqc/mqdefault.jpg Случайно нашел на Youtube интересный канал: http://www.youtube.som/usir/MicroroboticsLab Люди из Гарварда разрабатывают и исследуют микророботов,...

Управляемое линейное перемещение
Привет всем! Задался вопросом как сделать управляемое линейное перемещение, со скоростями до 50см/с, в пределах 10-15см? Желательно сделать по-тише. Варианты - пневматика, червячная подача с...

Алгоритм Маджвика. Углы Эйлера намного меньше реальных
Здравствуйте. Вопрос к величине получаемых расчетных углов от Маджвика. Использую 2 библиотеки установленных в Arduino. Одна для работы с MPU9250, вторая для Madgwick. Плата MEGA2560. Визуально,...

Не подключается модуль trackingcam v3
При подключении модуля trackingcam v3(3.1) он не отображается в диспетчере устройств,при этом ни один из трех модулей(у меня их три штуки) не виден в диспетчере.При подключении один модуль два раза...

Рекомендации к перепроектировке компьютера «Эрудит» до конструкции «Эрудит-Trigger»
Всем доброго времени суток. raxp, Вам тоже доброго времени суток. Вот когда то одному человеку когда он был ещё маленький подарили компьютер. Это - детский китайский компьютер дешевый. Веселый...

Включение проектора epson eh-tw750 ик-передатчиком на raspberry pi
Доброго времени суток! Я пытаюсь включить проектор Epson EH-TW750 с помощью ИК-передатчика, подключенного к Raspberry Pi. Для считывания сигнала с пульта я использовал Arduino и библиотеку...

Управляющее устройство для вентилятора
День добрый. Точно не знал куда написать, так что если не по адресу, то прошу послать куда нужно. Передо мной стоит задача составить принципиальную электрическую схему управления робототехническим...

Линейное перемещение схвата робота-манипулятора
Есть трёхзвенный робот-манипулятор, у которого пять степеней свободы (поворот основания, поворот плеча, поворот предплечья, наклон кисти, вращение кисти), повороты осуществляются при помощи шаговых...

С++ или Ардуино что выбрать
Всем привет! Недавно начал интересоваться управлением внешними устройствами с компьютера. В интернете нашел 2 способа как это реализовать, первый с помощью ардуино а второй с помощью С++ и...

Автоматические поднятие двери и закрытие
Здравствуйте. С помощью чего можно сделать автоматические открытие и закрытие дверцы, т.е как жалюзи которые сначала подымаются вверх а через 30 секунд сами опускаются - есть варианты? Ну вот...

Умный дом. Мои мысли
Всем привет! Должна была быть тема дипломной работы у меня "Умный дом", но так как специальность моя электрификация и автоматизация, то решил все таки выбрать тему более близкую к ней.. Но умный дом...

Рулевое управление для средних моторов
Здравствуйте, хочу сделать робота на средних моторов для гонки по линии, но не могу управлять его с помощью блока "рулевое управление мотора" что бы написать PID регулятор. Один мотор едет назад,...

Автономное устройство для передачи показаний импульсных счётчиков воды по Bluetooth LE (BLE)
Дистанционное снятие показаний счетчиков воды по Bluetooth LE с последующей передачей их в Home Assistant. Подробности тут - https://slacky1965.github.io/watermeter_ble/

Всенаправленные колеса
Допустим имеется робот приведенный на картинке. Все колеса являются всенаправленными (колесами Илона/шведскими колесами). Также имеется вектор, который хранит точки (х,у) по которым движется этот...

Робот-пылесос iRobot Roomba i7+ и шерсть собачья
Подскажите насчет модельки iRobot Roomba i7+, решили с женой купить ее. Много смотрели видео роликов про эту модель, да и читали обзоры. Устраивает, потом перед покупкой решили глянуть отзывы на нее...

Видеорегистратор Falcon Eye FE-004h-kit и NVMS-1000
Falcon Eye FE-004h-kit нормально работает со своей DVR CMS, но хотелось бы подружить его с NVMS. NVMS-1000 на попытки подключиться выводит ошибки 'Node is not online' или 'Device type error'.

Запуск двигателя без контроллера
Здравствуйте, вопрос такой - нужно будет запускать двигатель для испытания самодельных импеллеров БПЛА, нужно запустить и регулировать обороты. Самый простой запуск, на первый взгляд от блока...

Контроллер для управления подиумом
Добрый день! Хочу собрать подиум для предметной съемки, на данные момент изготовлена механика. Сварен коркас, в наличии есть два двигателя и редуктор: 1. P6K-B05S-194B Denseistepping motor (4...

Программирование робота
Робот движется вдоль стены, на которой расположены кубики разных цветов. Роботу необходимо собрать все красные кубики. Программирование на EV3.

Программа "движение по лабиринту" на NXT, с 2 датчиками расстояния
нужна программа "движение по лабиринту" на NXT, с 2 датчиками расстояния, где один всегда придерживается стенки слева, а другой направлен прямо и следит за препятствиями впереди

AR Drone 2.0 - 4х лопастной летательный аппарат. Управление под Win C#
Добрый день ! Об устройстве http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Ze84IaSnKFs Описание: http://ardrone2.parrot.com/ Кто-нибудь имел дело с таким устройством ? Я хочу...

Как передавать информацию передвижения реального объекта в компьютер
Здравствуйте , я новичок в механике и роботехнике ( не уверен что в нужную тему занес). Интересует литература или статьи , по поводу того как можно отслеживать движения реальных объектов и передавать...

Посоветуйте ТВ-приставки для переделки в Умный дом
Намерен купить TV-приставку и натолкнулся на способ переделки её в сервер умного дома, конкретно - на чипе Rockchip RK3318, - может есть ещё мощнее? Я хочу сохранить телевизорный приём и использовать...

Направляющая OpenLine.Ball
компьютер не мой. инет вообще ... . времени нет. даже не могу в бложере на гугл+ залить рисунок, не говоря о чем-то. извините, если что вот рисунок: и ссылка к чему это.

"Робот движется вдоль стены, на которой расположены кубики разных цветов. Роботу необходимо собрать все красные кубики"
Здравствуйте, помогите, пожалуйста, написать программу "Робот движется вдоль стены, на которой расположены кубики разных цветов. Роботу необходимо собрать все красные кубики." Программирование на...

Управление 3D принтером
Кто нибуть пользовался такой платой? RAMPS 1.4 3D printer control panel printer Control Reprap MendelPrusa Почему она управляется Mega 2560 R3? Можно контроллер слабей поставить? Или управлять...

Посоветуйте Wi-Fi датчики с открытым API
Здравствуйте! Посоветуйте пожалуйста Wi-Fi датчики с открытым API: движения, освещенности, температуры. Софт свой, поэтому важно чтобы была документация по API.

Перепрограммируем заводской термостат Zigbee для теплого пола от компании Tuya
Есть такая схемотехника. Берем некое устройство, например термостат. У него есть основной процессор, который задает логику работы устройства. И подключаем к нему по uart какой-нибудь радиомодуль, это...

Умный дом в целях безопасности
Добрый день, попала на этот форум в поисках информации об умном доме majordomo. Я живу за городом с мужем и ребёнком, утром муж уезжает на работу и возвращается поздно вечером. Хотим поставить эту...

Запуск Насоса от автоматического клапана
День добрый. Тут впервые, постараюсь изложить суть вопроса понятно. Имеется автоматический водяной клапан (китайский с АЛи на примере во такого...

Робот-художник
https://usamodelkina.ru/10038-robot-hudozhnik-iz-staryh-sd-privodov.html Добрый день. Помогите, пожалуйста,подробнее описать каждое действие,плюс еще зачем именно эти элементы(контроллер,...

Центральный контроллер для умного дома
вот решил залезть в эту тема сам программист по профессии интереса раньше не было как не переехал в Краснодар тут частный дом без ремонта и решил а что если сделать умный дом? долго искал в интернете...

Проблема с файлом configuration.yaml в HomeAssistant
Установил HomeAssistant supervisor на виртуальную машину в Hyper-V, в add-on скачал дополнение mosquitto broker, добавил интеграцию MQTT, разрешил автодобавление устройств. В configuration.yaml пишу...

Литература по программированию микроконтроллеров и радиоэлектронике
форумчане прошу помощи:) с чего нужно начинать освоение построения электроприборов (в том числе робототехника) --как всегда прошу литературы; далее вопрос о том в каких средах пишутся программы...

Привод исполнительного механизма, позволяющий управлять суммарной двигательной мощностью робота
долго думал, под каким предлогом могу написать в этом разделе о своём изобретении. придумал. суть привода, точнее их системы, что она работает от одного двигателя. это не пневматика, не гидравлика,...

Модификация датчика HC-SR501
Решил повесить на датчик движения светодиод 5мм (красный) для индикации сигнала. Вот схема датчика, красным то что я добавил. Схема почему то не хочет работать, на выходе датчика во время сигнала...

Использование модуля ESP8266 для системы умного дома?
Итак, что касается сетей, я полный профан, а сделать какое-нибудь устройство управляемое через удаленный доступ хочется. Хотелось бы пошаговый туториал (можно на вражеском) о том, как с ним начать...

У кого есть опыт работы с шилдом на основе TB6612FNG
Купил вот такую версию драйвера. Движок крутится туда - сюда. Но не реагирует на шим. И не работает standby. У продавца в описание подключения нога standby подписана NC. Проблема в том, что к...

Еще раз о ESP и интернете
Здравствуйте. Хочу научить свою esp выходить в интернет, но не понимаю как. В интернете куча ардуино проектов или готовых кодов от профи. Как это работает разобраться по этой информации не смог. ...

Управление освещением
Задача: управлять освещением - спальня, ночное (поход в туалет) Требование: управление или со смартфона (предпочтительно) или голосом (голосом не лучший вариант, так как ночью все спят) Я совсем...

нужен управляемый usb hub
Добрый день! Мне нужен управляемый usb hub с возможностью расширения (увеличения количества портов, либо возможность соединять их между собой). Под управляемостью я подразумеваю возможность...

Не работает ISO8200B чип вывода 24в
Здравствуйте, подскажите не кто не сталкивался с чипом ISO8200B. уже второй день бьюсь и не могу его запустить. Вроде все просто подача напряжения на ножки и должно все работать. А выходит так что на...

Первые уроки в Webots (объезд препятствий)
Здравствуйте. Только начал учиться программировать роботов в Webots на примере e-puck (есть датчики расстояния). Проблема возникла в задании проезда в том случае, если и справа и слева от робота есть...

Изготовление устройства по слежению за домашними животными
Добрый день всем. У меня следующая ситуация, необходимо соорудить устройство( а точнее 2 устройства) по слежению за домашними животными. Это тема моей дипломной. Хотел бы попросить совет,где можно...

При подаче питания 220В уведомить об этом компьютер
Условия задачи: Есть уличный датчик движения, который коммутирует лампочку на 220В на улице. Есть ноутбук в доме с Wi-Fi сетью и USB портами. Сама задача: Мне нужно, чтобы при срабатывании...

"Продукт" из отходов (хлама)
робототехника не очень интересна. в реальной жизни, может доживем до такого,Смотря чем заниматься. Может доживём до такого, когда желающие из хлама смогут собирать C-3PO :) Сейчас бы такого хлама

Управление вентиляцией
Всем доброго дня. В качестве развлечения и, в какой-то степени по необходимости, заинтересовался умным домом. Предполагаю сделать на raspberry + arduino (для локальной обработки датчиков). Сейчас...

Роботу необходимо собрать все красные кубики
Робот движется вдоль стены, на которой расположены кубики разных цветов. Роботу необходимо собрать все красные кубики. Программирование на EV3.

Wi-Fi выключатель света
Хочу сделать дома управление освещением через Wi-Fi. Но никак не могу найти компоненты (выключатели / реле), отвечающие моим требованиям. Требования такие: - Работа только от сети (без доп....

Особые режимы работы AHRS
Тестирую алгоритм Мэджвика для управления тележки ориентацией смартфона. Собственно, для этой задачи алгоритм система ориентации настройки особой не требует, ибо точность потребная довольно низка,...

Необходимо "на коленке" преобразовать движение
Всем привет))) Есть проект, который по сути просто надо показать, а времени возиться нет. Суть в том, что необходимо от обычного, по сути игрушечного сервопривода для Ардуинки, который к слову...

Z-Wave Fibaro Home Center 2 в качестве контроллера умного дома
чтобы не плодить темы, спрошу здесь хочу собрать "умный дом", работающий по z-wave наткнулся на бренд Фибаро - Z-Wave Контроллер Fibaro Home Center 2. кто что слышал? стоит брать?

Нужен электронный замок
Приветствую всех! Появилась у меня необходимость создать ЮСБ-замок (назову так) Попробую объяснить как я вижу: Устройство должно подключаться к ПК. При вводе с ПК через программу-драйвер к...

Управление устройствами с ПК
Всем добрый день, наверное тема заезжена, но я впервые столкнулся с такой задачей. Помогите разобраться и объясните как лучше сделать. Есть несколько устройств, с реверсом. Т.е. могут работать как в...

Сигнализатор подъезда автомобиля
Ребята нужна какая-то штука- камера или что-то, чтобы когда машина приезжает до брамы во двор чтобы я об етом как-то узнавал, в идеале еще видеть кто, но не обязательно, в идеале чтобы что-то...

БПЛА с тепловизором и GPS
Здравствуйте, помогите пожалуйста, составить электрическую схему для данной функциональной, или хотя бы направить в какую сторону идти и что где можно об этом посмотреть. Не могу подобрать...

Угрозы интеграции автоматизированных технологий для человечества
Итак, решил поднять такую, как мне кажется важную и актуальную тему, напрямую сопряженную с непопулярной на этом форуме темой ИИ (хотя очень жаль), однако, далеко ей не ограничивающейся. Тема эта...

Как подключить соленоид к планшету?
Здравствуйте! Хочу подключить к планшету соленоид, чтобы при прикосновении к экрану передавался сигнал на соленоид и срабатывал механизм, но не знаю, как это реализовать. Даже с чего начать не...

Механизм поворота камеры видеофиксации
Идея вот в чём. Хочу прикрутить видеорегистратор к штуковине, которая может поворачиваться в любую сторону. Видерегистратор фиксирует контуры, потом лица, и, подавая сигнал на запрограммированный...

Нужен мануал лазерный уровень bosch pcl10
Добрый день. Нужна маркировка транзистора лазерного уровня. Перестал работать, разобрал, прозвонил и выявил то что транзистор не работает,маркировки нет на нем, может у кого есть информация.

Автоматизация видеосьемки: слежение и стабилизация
Начну издалека, идеи представленные ниже не новы. Они имеют серийное производство и огромное количество моделей. Однако либо зашкаливает стоимость конечного оборудования, либо это самое оборудование,...

Дистанционное снятие показаний с электросчетчика КАСКАД-1-МТ с дальнейшей передачей показаний в Home Assistant по BLE
Добрый день. Готового устройства пока нет. Но на макетке все работает. Проблема была получить протокол МИРТЕК для счетчиков КАСКАД. В общем я его так и не нашел. Так же была проблема схемы...

Управление умным выключателем через своё приложение на Android
Добрый день. Есть умные выключатели от разных производителей. Можно ли управлять ими через своё приложение на Android / контроллер esp8266, а не через фирменные приложения? Т.е. есть ли у них...

Объективы для камер технического зрения
Требуется найти конторы продающие объективы для камер технического зрения, может кто сталкивался уже с какими, желательно в России? Если у кого есть ссылки на сайты, то буду благодарен за помощь.

Надежная пожарная сигнализация для частного дома
Живу в частном деревянном доме а там газ итп вобщем необходимо сделать простую и надежную сигнализацию которая оповещает о задымлении и возгорании громким звуковым сигналом . Добавлено через 7...

СКУД на бронированную дверь
Добрый день - на бронированную дверь нужно немного развести электронику, хотелось бы чтобы СКУД сохраняла данные не в своей внутренний памяти а например выгружала их на сервер в интернете или на...

Одновременное выключение 2 питающих напржений
Есть реобас thermaltake commander ft, но в нем нет функции полного отключения вентилятора, и в связи с этим возник вопрос а как включать и отключать с кнопки весь реобас, так как питающих напряжений...

Загнать данные из лазерного длиномера в программу пк
Необходимо получить данные об расстоянии от точки а до я... Ничего в голову не лезет кроме как купить лазерный длиномер. ...

Возможные исполнительные механизмы и элементы таковых
занимаясь параллельной деятельностью (составлял завку в ФИПС) обнаружил, что механизмов для робототехники намного больше, чем предпологалось мною раньше (обнаружил на стадии завершения формулы...

Нужна система управления роботом
Нужно придумать систему ДУ для робота. Робот должен понимать как минимум 4 команды (левый мотор вперёд-назад, правй мотор вперёд-назад). Типа как в китайских радиоуправляемых машинках. Нужно чтобы...

Управление асинхронным двигателем 220В
Возникла мысль собрать дёшево и сердито принтер небольшой строительный, для дома :), точнее не идея, а к этому толкают все обстоятельства, чтобы задуматься о постройке такого принтера. Ну и...

Россиские серверы сервиса умный дом
Здравствуйте такой вопрос. На малинках всё на западных порталах, тот-же самый www.home-assistant.io Возникает вопрос, а так-ли это надо. Я иду несколько иным путём, под рукой в сети куча мануалов...

Управление Mi home или Google home из стороннего приложения
Здравствуйте, задался таким вопросом, нужно интегрировать своего голосового ассистента в умный дом таким образом, чтобы он был как отдельное устройство в этой экосистеме и просто передавал свои...

Устройство с WI-FI передатчиком
Не так давно встречал статьи, про устройство управляемое через Wi-Fi адаптер, что то типа клапана подачи воды или электрочайник с Wi-Fi едешь такой домой , достаёшь телефон пару косаний, и хоп к...

Датчик пристуствия на основе pis-209s
Где в протеусе найти датчик pis-209s? В библиотеках компонентов найти не могу, хотя преподаватель говорит, что он есть

Умный обогреватель
Собираюсь делать отопление на даче. Нужна помощь с выбором обогревателей. Обогреватели хочу умные, чтобы можно было управлять дистанционно и задавать расписание работы. В гугле, естественно, нашёл...

Расчитать математику движения колесного бота
Застрял с фомулами сил трения, скольжения, кручения, поворота, момент сил... Пытаюсь создать ПРОГРАММНЫЙ "полигон" (без реального робота) для отладки алгоритмов движения 4х колесного робота....

Управление аналоговыми и цифровыми сигналами с Dragonboard 410с
Добрый день! Имеется система, для управления которой требуются аналоговые и цифровые сигналы, где-то 20 различный подключенных датчиков и устройств(датчик давления и т.п.) Вопрос, как лучше...

Автономная сигнализация в загородном доме
Я работаю в пасечном хозяйстве и, имея артроз, артрит, занимаюсь только сезонной работой – выводом маток, будучи самым опытным в хозяйстве. Матковыводной точок в глуши, сторожить его накладно, а...

навигация
Всем привет. Задача моя сделать автопилот для колесного устройства(тележка). Вопрос по навигации. Я хочу использовать следующий приборчик (http://roboparts.ru/products/gy-521-mpu-6050). ...

Как внести колонку Алиса в приложение Дом с Алисой?
Здравствуйте. Вот чайник я в это приложение внёс, яндекс пульт тоже, а вот колонку не могу. Не знаю куда нажимать, чтоб это сделать. Добавлено через 11 минут А всё. Нашёл как это делается....

Механизм подачи и распределения
Есть такая вертикальная труба - "колодец" с открываемым дном, внутри её однородные детали (это могут быть и коробки с тортом), а внизу подъезжает тележка - дно трубы открывается и в тележку...

робот-пылесос ILIFE-W400
робот-пылесос ILIFE-W400 начал ездить по 40-50см. далее тормозит на 2 секунды и опять запускается проезжает 40-50см. и так постоянно, если кто то сталкивался с данной проблемой подскажите в чем дело,...

Робототехника
Работает ли кто-нибудь в области робототехники? Хотелось бы услышать отзывы об этой специализации, мнения о перспективах. Вдруг тут даже есть исследователи, которые могут поделиться опытом. PS пишу...

Роботележка iRobot Create 4400 выключается при отправке команд OI c Arduino Uno через цифровые пины и SoftwareSerial
Роботележка iRobot Create 4400 (на базе робота-пылесоса Roomba 4XX-серии) выключается при отправке команд Open Interface c Arduino Uno через цифровые пины и библиотеку SoftwareSerial. Ардуинка...

Прошивка Sonoff S20
Появилась проблема, пытался прошить розетку Sonoff S20, дабы она работала на русских серверах, как прошивку использовал Espurna, а ПО для прошивки был NodeMCU PyFlasher, к розетке припаял...

Из каких деталей делается каркас и крепежные элементы?
Всем доброго времени суток! Интересует кто из чего делает роботов? Интересуют простые легкодоступные детали. Например железный конструктор, лего или кто просто выпиливает из фанеры?

Блок управления воротами дорхан
Дорогие друзья прошу у вас помощи определить что это за элемент на плате подписано VT1 это либо транзистор или ключ(сборка) не могу найти в интернете точно что это.

Автоматическое включение резервного питания
Всем доброго дня, я пока изложу кратко задачу и проблему от которой она возникла. 1 За городом в неотапливаемом доме работает круглый год компьютер и для исключения рестарта при повторной подаче...

Материалы по следящим системам
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста книги, статьи, материалы по следящим системам приводов. Может быть есть материалы по устройству следящих систем определенных роботов, типа KUKA и т.п. Буду очень...

Счетчик воды на питатель (примерная схема прилагается)
Здравствуйте форумчане. Может не по адресу но нужна помощь в вопросе установки счетчика воды (нужна информация о проходимой через счетчик литров удобрения в минуту) и что то вроде автоматики,...

Nextion + Арабский
Всем привет. Кто нибудь выводил арабский язык на некстион дисплее? Проблема что буквы выводяться раздельно, а не слитно как положено арабской бязью. Возможно подскажете нормальный моноширинный...

блок для светодиодной ленты с esp 12
возможно ли спаять вручную блок питания для светодиодов и добавить к нему esp 12 и запрограммировать его что бы управлять освещением через телефон и имела функции выключения в определённое время димер

Защита основной схемы питания коллекторного двигателя от резервного питания
Доброго времени суток знатокам! Дано: 1) Питание 12V 2) Коллекторный щёточный двигатель 12V (на пике ~4A), задачей которого стоит возможность кратковременно вращаться в обе стороны (актуатор)...

Литература про "Программирование и роботостроение"
Ссылку если сможете дайте и т.п.

Разработка контроллера системы слежения
доброго всем. пытаюсь найти оптимальный вариант конструкции слежения за солнечным "зайчиком". цель-направить солнечный зайчик в определенную затененную точку,и удерживать его там не зависимо от...

Умная лента от Яндекс
Доброго времени суток! Недавно купил Умную ленту от Яндекса и столкнулся со следующей проблемой: Лента не подключается через приложение к колонке Алиса, вообще в целом проблемы начинаются на...

Расчет кинематики робота - хужожника
Здраствуйте, необходимо расписать кинематику робота художника из лего. EV3 mindstorms. С последующим ее вспроизведением в симулинке. Робот должен рисовать (предполодительно эллипс (задание текущее))....

Умный дом
Добрый день! Требуется спроектировать умный дом. Функции: Управление температурой Управление ИК обогревателями IP видеонаблюдение Управление вентиляцией Видеодомофон Управление и...

Открытие и закрытие жалюзей от времени суток
Здравствуйте! Есть обычные жалюзи хочеть сделать что бы днем они были открыты, а на ночь они закрывались даже если меня нету в комнате. Так понимаю нужнен электропривод с малыми оборотами, а также...

Расскажите историю создания робототехники
Расскажите историю создания робототехники!

Умный выключатель
Купил на Алиэкспресс умный выключатель с датчиком приближения. Производитель писал, что чувствительность 5-8 м. На самом деле - 20-30 см. При приближении активируется на 20-40 секунд. Хотел поставить...

Робот-паук
Решил попробовать себя в робототехнике. Заинтересовал вариант с роботом пауком. Нашел на аликспресе модель, и по цене не кусается в отличии от остальных, и размеры нормальные, и возможность...

расчетно-графического задания по дисциплине «Основы робототехники и электропривода
1. Построить естественную характеристику, пусковые реостатные характеристики и характеристику торможения двигателя постоянного тока. Рассчитать сопротивления ступеней, сопротивление торможения....

Как создать плоскость координат в Ev3dev MicroPython?
Здравствуйте всем. Я начал программировать на MicroPython для Ev3. Мне знакомые , что можно ездить по координатам, но не сказали км это сделать. Они говорили что это более эффективнее, нежели просто...

Передача данных по сети ZigBee
Доброго времени суток! Столкнулся со следующей задачей. Требуется организовать передачу данных с одного компьютера на другой через сеть ZigBee. Предполагаю сделать это в виде программы (на C++...

Робототехника и 3D программирование
Может ли 3D программирование быть полезным для робототехники? Перечислите, пожалуйста, чем может быть полезным.

Связать жука с телефоном через ПК по FTP
Добрый день! Я абсолютная зелень в этом, в сетях, серверах и робототехнике не шарю, поэтому прошу у вас накидать мне тем, которые мне стоит изучить, чтобы решить следующую задачу. Есть жук с камерой,...

Есть ли готовое решение "из коробки" с красивым интерфейсом?
не стал создавать новую тему. ребят, а есть ли готовое решение "из коробки" с красивым интерфейсом, в красивом корпусе, для тех у кого нет дома паяльника и кто не углублялся в программирование...

Существует ли нормальная визуальная среда для программирования передвижением робота?
Надо, чтобы: - Можно было перетаскивать мышью символ робота в нужную клетку на экране компьютера (или задавать координатами ячейку, куда временно передвинуть на маршруте). При этом, если начальное...

Примитивный умный дом
У меня есть настольная лампа, управляемая сенсорной кнопочной (Нажал - вкл, нажал еще - выкл). Хочу через юсб примотать на его контакты к пк и какую-нибудь примитивную Win32 программу с одной...

Проходной выключатель без ремонта
Ситуация такая: у меня в комнате кровать далеко от выключателя света. И из-за мебели в темноте ходить выключать свет — сложно и больно. Я знаю, что на такие ситуации бывают проходные выключатели, но...

Робототехника для новичка
Добрый день господа! Из названия темы вы скорее всего догадались что я новичок. И хотел бы попросить помощи в виде подсказки. Какой материал нужно прочитать для робостроения. Допустим я хочу...

ДУ электроприводом стеклоподъемника
Хочу сделать открыватель двери на расстоянии (чтобы можно было открыть с помощью пульта), как сделать так, чтобы при отправлении сигнала на/в дверь замок поворачивался? В замке уже вставлен ключ, чем...

История создания и развития умных домов и АСУ инженерной инфраструктуры
Здравствуйте. Мне необходима информация по истории создания и развития автоматизированных систем управления инженерной инфраструктурой (на предприятии, в здании и т.д.), но можно и просто умного...

Принцип управления устройствами через Telegram
Объясните пожалуйста как происходит управление? (умный дом, шлагбаум и т.д.) как телеграм находит устройство? Как оно получает ip? есть простейшая схема?

Подскажите что за ПО используется?
Здравствуйте. Недавно заинтересовался вопросом умного дома. Решил что основным для меня является удобное ПО. Красивое, функциональное, с возможностью его самостоятельного конструирования. Много...

Навигация 4-х колесного мобильного робота
Доброе время суток! Сразу прошу прощения, если тема немного заезженная. Может кто-нибудь перенаправит на уже имеющуюся информацию, статьи...Есть 4-х колесный робот, у каждого колеса независимый...

Подсветка потолка светодиодами
товарищи нужна ваша помощь. Потолок делаю и хочу в обычные споты заместо об. Ламп вставить светодиоды. Решил спаять сам это непроблемма а вот купить где их оптом и подишевле прошу помощи. Н.Новгород....

Xiaomi Mi Smart Home Hub ZNDMWG02LM и Xiaomi Mi Temperature and Humidity Monitor 2 NUN4126GL
Здравствуйте, подскажите, что не так делаю? Не хочет датчик температуры передавать информацию через шлюз просит включить блютуз, в том ведь и смысл шлюза, чтобы законнектить к себе устройства у...

Реально ли реализовать(ультразвуковые маяки)
Необходимо создать проект: смоделировать как робот перемещается по карте используя ультразвуковые маяки, то есть локализация автономного мобильного робота с помощью ультразвуковых маяков. Хочу...

как реализовано такое устройство ?
https://www.youtube.com/watch?v=r0mZF1C8Z-U если есть подобные руководство на русском скиньте

Залипают релюшки
Здравия всем есть проект https://oshwlab.com/1438027/esp32-test проблема в том что уже 2 релюшки из схемы замкнуло наглухо даже при полном отключении всего они не отлипают. система служит для...

Какие протоколы передачи данных использовать при проектировании умного дома?
Учитель сказал пояснить за эту тему. Назвать протоколы, их достоинства и недостатки

самые маленькие роботы
Добрый день, каковы сейчас возможности создания самых маленьких роботов? было интересно воспроизвести какое-нибудь насекомое. может кто-то из вас знает инфу по этому вопросу? где можно найти...

Возможно ли создание программы (монитор сервомашинок)
Всем привет ! Собираю робота паука на 12 сервомашинках с беспроводным управлением (wifi, блютус). Хотелось бы спросить возможно создать программу для компа, чтобы мониторила сервы (угол поворота,...

Мониторинг доступа в гараж посредством SMS-сообщений
Хотелось бы организовать мониторинг доступа в гараж. То есть при открытии/закрытии двери нужно, чтобы приходило сообщение на мобильный телефон. Как это сделать? Что нужно купить? Есть готовые решения...

Посоветуйти датчик движения с оповещением на телефон
для круглосуточной работу летом и зимой -30 с оповещением на телефон питание как автономное так и от сети (в доме могу не появлятся по полгода) как вариант еще с видео и или фото отчетом на...

Нужно мнение специалиста ,реле
Всем привет. Нужно мнение специалиста. Задача, при включи ном Компьютере, включив лазерный принтер (через отдельный вспомогательный выключатель) после завершения работы выключив всю систему при...

Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications
Добрый вечер! Хочу на дипломе собирать робота, посоветовали найти книгу: Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications, автор Saeed B. Niku. Помогите найти в электронном варианте ...

Управление исполнительным механизмом, привод
В общем, раз прошлую тему закрыли, а я обещал уведомить Grey по окончании патентования, то создаю новую тему. В ходе составления заявки всё лишнее от изобретения было убрано, по рекомендации...

Структурный алгоритм для передвижения тензометрической платформы
Здравствуйте! Мне необходимо написать подробный алгоритм для формирования направления движения тензометрической платформы. Она будет двигаться влево и вправо с помощью шагового двигателя, и схемы...

Управление отоплением. Регуллировка температуры, как?
А-а-а, плохо тему назвал. Речь о дистанционно управляемой задвижке, как её можно собрать своими руками. Всем доброго времени. Есть задача собрать электронный ветниль на 1/2 или 2/3 максимум, для...

Модуль сетевого реле в 9-ти этажный дом
Здравствуйте. Не могли бы мне подсказать, нужно в здании 9 этажей, управлять релюшками(порядка 360, отключать питание) через какое либо ПО, по rs485 скорее всего. Есть ли такие релейные платы с 16-32...

Система управления колесным мобильным устройством
Разработка системы управления колесным мобильным устройством, имеющим в качестве приводов вентильные двигатели. Основа системы управления - покупной автопилот (используются для управления...

Как настроить умные розетки при смене роутера?
Есть Wi-Fi розетки RZTK Chic и интелектуальная розетка 8Р112 модель: SP 112 С 2 USB Раньше были подключены к старенькому dir-300 Мониторинг электропотребления по дням работал нормально. Заметил не...

Немного переделать схемку освещения
Добрый день! Так как в схемотехнике полный ноль, прошу помощи у аудитории ! Есть схемка аварийного питания освещения и телефона. Нужно убрать все что имеет отношение к телефону и оставить только...

Как сделать чтобы реле включается когда напряжение = 0
Напряжение колеблется от 310 до -310. В дорогих регуляторах чтобы реле не горело оно включается когда напряжение = 0. Тогда нет искры, как добиться этого?

Модуль передачи данных
Добрый день! Для разработки проекта нужно создать модуль, который будет получать айди другого модуля и соответственно передавать свой при их прикосновении. Пока в команде нет электронщика, только...

При выключении яндекс розетки все остальные устройства перестают подключаться к вай фай
Здравствуйте, возникла странная проблема. При выключении из сети яндекс умной розетки, остальные устройства (смартфоны, ноутбук, робот пылесос) теряют подключение к вай фай, на смартфоне постоянно...

назначение автомодели
И снова всем привет. У меня автомодель на автопилоте. Хочу придумать назначение для нее, кроме сапера или машины охранника идей нет:( Может интересное что подскажите)

KUKA роботы, эксплуатация
Здравствуйте, можете накидать методички по эксплуатации промышленных роботов Kuka? Инструкции, методички вузов - все, что может быть полезным.

Какое оборудование Z-Wave нужно для плавного управления светодиодными светильниками?
Знаю, что у Fibaro есть диммируемая Z-Wave релешка, которая прячется в монтажную коробку. Вставив её в разрыв цепи, подсоединив в сеть Z-Wave, можно удаленно управлять группой света. Нужно ли ещё...

Нужен совет по подбору платы/платформы для решения
Приветствую всех! Подскажете, пожалуйста, какую платформу выбрать для такого решения. Нужна плата (возможно с модулями как на ардуино), которая содержит в себе следующие возможности: Ble...

индикатор на транзисторе
просьба к тем хто умеет,знает построить электро-магнитную цепь: чтоб при размыкании кольца s начинала светится лампа lamp.

Flyduibo-a походу спалил
Такой вопрос. На сайте контроллера https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Flyduino-A_12_Servo_Controller(SKU:DFR0136) написано что нельзя прошивать контроллер с напряжением 5в, а я по не знанию взял...

Lego ev3 python
Робот должен выехать с точки с координатами (0, 0) и ориентацией 0. Я написал код, но он не запускается не на роботе, не на симуляторе. Может тут хоть кто объяснит в чем мой косяк. Заранее спасибо ...

Знает кто симулятор для Lego ev3 питон? Чтобы можно было дома работать
Мне хотелось бы найти симулятор для ev3 lego на питоне

Подбор комплектующих для микроавтоматизации
Хочу заменить ручную водяную помпу в дачном биотуалете на электрическую Все "железки" хочу купить на Алиэкспрессе, но т.к. я не сильно разбираюсь в данном направлении, то хочу уточнить у более...

Удаленное управление звонками с телефона
всем доброго времени суток. Подскажите пжл что нужно приобрести чтобы реализовать следующую задумку: нужно чтобы можно было например если на тебя упал шкаф 100кг и тебя придавило сказать : позвонить...

Квадрокоптеры
Как с помощью WiFi объединить группу квадрокоптеров и управлять ими с помощью одного ноутбука?

Кто-нибудь использовал контсруктор фишертехник для RoboCUP
Здравствуйте, интересует след задача по подготовке к соревнованиям RoboCUP, нашла на одном сайте, что конструктор ROBO TX Исследователь используется в этих соревнованиях, есть у кого опыт,...

Я.Станция или пк с голосовым ассистентом
Здравствуйте, хочу к телевизору подключить аппарат через который можно было бы и музыку включить и фильм и тд при помощи голоса. По началу склонялся к Я.станции, потом столкнулся с проблемой: тк...

Прибор учета событий
Всем добрый день, вот такое дело, помню отвечал мне но статью свою не могу найти негде. Есть такой электронный прибор raxp отвечал. Короче прибор ведет учет открытия например двери, ну или любого...

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 сбоит
Сбита ориентация, фантомные пространства на карте, пару раз по возвращении в квартиру пылесос просто стоял в ~центре комнаты. Через кастомное "офф" приложение делал калибровку - результат через раз....

Подобрать компоненты для мешалки в сыроварню
Подскажите, пжл. Я хочу купить мотор для перемешивания молока в процессе пастеризации и вымещивания сырного зерна. Объем кастрюли 30 л. Но она прямоугольная, поэтому надо 2 моторчика собрать в одну...

Мощность современных и будущих солнечных панелей
1)сколько ватт на метр квадратный сейчас максимально созданные солнечные батареи и сколько наиболее мощная технология которая есть свободно на рынке сейчас? 2)сколько ватт на метр квадратный будет...

Контроллер к электрозамку
Приветствую Хочу организовать контроль доступа, имеется 1. Электрозамок, тип NC (ECO S 12u) - в нормальном стстоянии закрыт, при подаче напряжения - открывается 2. Бесконтактный считыватель EM 125...

Где найти бесконтактный переключатель
Собственно есть вот такой бесконтактный переключатель для включения и выключения светодиодной подсветки, работает от блока питания 12 вольт 1 ампер, нужен подобный только что бы выдерживал ток в 5...

Создание элементарного робота
Создал тему потому,что сам хотел бы узнать побольше в этом направлении.Кто может поделиться инфой по данной теме прошу писать сюда.Для начала с самых азов,а там кто его знает может Азумо 2...