Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум

Форум программистов и сисадминов Киберфорум


КиберФорум - форум программистов и системных администраторов. Бесплатная помощь в решении задач по программированию, математике, физике и другим наукам, решение проблем с компьютером, операционными системами.
Войти
Регистрация
Восстановить пароль

Темы раздела Робототехника и умный дом

Как узнать номер карты mifare
Такая проблема, на картах mifare нанесен серийный номер 095** после печати на карте его не видно. А СКУД идентифицирует эти карты по этакому номеру. Считыватель считывает другой пятизначный номер...

Робототехника тест, роботы KUKA
Здравствуйте, помогите, пожалуйста, ответить на эти вопросы. Буду очень признателен. 1) Применение какого типа привода позволяет достичь максимальной грузоподъемности? 2) Какое количество...

Автономное устройство для передачи показаний импульсных счётчиков воды по Bluetooth LE (BLE)
Дистанционное снятие показаний счетчиков воды по Bluetooth LE с последующей передачей их в Home Assistant. Подробности тут - https://slacky1965.github.io/watermeter_ble/

Рулевое управление для средних моторов
Здравствуйте, хочу сделать робота на средних моторов для гонки по линии, но не могу управлять его с помощью блока "рулевое управление мотора" что бы написать PID регулятор. Один мотор едет назад,...

Принцип управления устройствами через Telegram
Объясните пожалуйста как происходит управление? (умный дом, шлагбаум и т.д.) как телеграм находит устройство? Как оно получает ip? есть простейшая схема?

Залипают релюшки
Здравия всем есть проект https://oshwlab.com/1438027/esp32-test проблема в том что уже 2 релюшки из схемы замкнуло наглухо даже при полном отключении всего они не отлипают. система служит для...

Примитивный умный дом
У меня есть настольная лампа, управляемая сенсорной кнопочной (Нажал - вкл, нажал еще - выкл). Хочу через юсб примотать на его контакты к пк и какую-нибудь примитивную Win32 программу с одной...

При выключении яндекс розетки все остальные устройства перестают подключаться к вай фай
Здравствуйте, возникла странная проблема. При выключении из сети яндекс умной розетки, остальные устройства (смартфоны, ноутбук, робот пылесос) теряют подключение к вай фай, на смартфоне постоянно...

Посоветуйти датчик движения с оповещением на телефон
для круглосуточной работу летом и зимой -30 с оповещением на телефон питание как автономное так и от сети (в доме могу не появлятся по полгода) как вариант еще с видео и или фото отчетом на...

Подобрать компоненты для мешалки в сыроварню
Подскажите, пжл. Я хочу купить мотор для перемешивания молока в процессе пастеризации и вымещивания сырного зерна. Объем кастрюли 30 л. Но она прямоугольная, поэтому надо 2 моторчика собрать в одну...

Дистанционное снятие показаний с электросчетчика КАСКАД-1-МТ с дальнейшей передачей показаний в Home Assistant по BLE
Добрый день. Готового устройства пока нет. Но на макетке все работает. Проблема была получить протокол МИРТЕК для счетчиков КАСКАД. В общем я его так и не нашел. Так же была проблема схемы...

KUKA роботы, эксплуатация
Здравствуйте, можете накидать методички по эксплуатации промышленных роботов Kuka? Инструкции, методички вузов - все, что может быть полезным.

Робот SWG - мысли вслух
Поломав около года голову над поворотной платформой своего робота (для краткости я также называю ее "Башней"), перебрав кучу вариантов ее начинки, я понял, что не стоит пытаться обьять необьятное....

Центральный контроллер робота SWG
После большого перерыва, связанного с жарой и ленью, уже несколько дней продолжаю работу над центральным контроллером. Параллельно со схемой сразу прикидываю и компоновку, чтобы удобнее было...

Создаем ROBO_API
Пища для размышлений: Виртуальные машины Понятно, что шасси и механика может быть различной, но в данном случае это уже зависит от реализации непосредственно виртуальной машины, а нам бы общую...

Подборка кошерных видео с роботами
Можно я поделюсь одной милой видяшкой? Это просто ДЭНС какой-то. http://www.youtube.som/watch?v=-6g610buepo и куча видеоответов к нему. Я понимаю что робатов на ютубе туева хуча, но все же некоторых...

Помогите запустить SI4432 (rfm22)
Кто запускал помогите с одним вопросом, как седлать так чтоб на вывод GPIO2 выходил сигнал с приемника и на него же вводить сигнал, то есть хочу сделать так чтоб передавался сигнал не с FIFO а такой...

Мой диплом. Мой робот.
В этой теме буду вылаживать свой код, фотографии и еще что нибудь. Я на диплом взял себе тему "Удаленное управление роботом". Это еще не название диплома, над названием я еще не задумывался. ...

Питание робота SWG
Сейчас, в связи с более - менее определившейся начинкой моего робота, и желанием привести все в нормальный вид, собрав все в единую конструкцию, озаботился его системой питания. Для чего и решил...

Акселерометр или Гироскоп
Доброго времени суток, электронщики! Вот затеял разобраться с теорией, что называется "по понятиям" - как устроены акселерометр и гироскоп, и как определить направление (крен, тангаж)...

Универсальный контроллер
Хочу представить свой "универсальный контроллер" (не хватило фантазии обозвать по-другому). Динный проект образовался спонтанно и развивался в течении нескольких месяцев, так-что получился достаточно...

Умный Хексапод - начало
Вот тоже загорелся желанием создать такого робота. Точнее это желание у меня ещё с детства таилось, но на этой неделе я абсолютно решил, что сделаю это!. Немного о себе: 10 лет назад работал...

H-мост на MOSFET
День добрый. Собрал гусеничного робота и на повесте стоит переделка китайского игрушечного джипа в управляемую платформу. L293D там не хватит, ток в режиме застопоренного якоря у моторчика около 2...

Куб, стоящий на вершине
Собственно, появилась такая идея. Датчик отклонения на гироскопе, с него сигнал на микроконтроллер, оттуда 3 управляющих сигнала на 3 сервопривода, управляющие маятниками качения. До сего момента...

Робот с управлением от ИК пульта ДУ.
Здравствуйте! Недавно в голову пришла мысль сделать робота, управляемого пультом ДУ, с ИК излучателем. Т.е. в общих чертах схема должна, я думаю, выглядеть так: ...

робот-пылесос
У меня лентяя есь мысль сделать пылесос, который будет сам ползать по комнате и сам заряжаться и пищать когда ему надо покакать пакетиком с пылью. сижу думаю с чего начать.

Определение скорости движения робота?
Собственно сабж. Как можно определить скорость движения робота? Именно движения. А не вращения двигателей. Планировал использовать акселерометр. Но я его угробил. И перед тем как заказывать новый...

Как правильно подключать шаговый двигатель?
Доброго времени суток всем присутствующим. Скажу без долгих вступлений. Двигатель MotionKymk 34HS5803 2.7 A момент 8 Н/м. Это гибридный униполярный ШД с 4мя обмотками и имеет 8 выводов(фото 2...

Вопрос с шасси
вот шасси http://bdsm.lu/wp-content/uptoods/2010/05/arduino_robot_chassis.jpg,я чето не могу понять,как реализовать повортность сего механизма?ну т.е. как танк поворачивает я понимаю,она гусеница...

Как моторы крутить?
Подскажите, как крутить мотор, можно ли крутить шаговый мотор из которого торчат пять проводов(http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf) платой STM32VL, и как крутить редукторный мотор этой...

Датчик света (зеленый спектр)
Всем добрый день! Недавно столкнулся с такой задачей: нужно с расстояния в 2 метра регистрировать в темном помещении мигание зеленого светодиода. Довольно слабого, мутного светодиода. Никто не...

Лаборатория Droida
http://rassionrobots.ucoz.ru/BANNERI_MAGAZI/LABA_1.gif Друзья, мы рады приветствовать вас в нашей лаборатории, где разрабатывают самые разные модели робот(ов)! В нашей лаборатории вы найдёте...

Датчики робота SWG.
Решил выделить для этого отдельную тему. Хоть уже много писал об этом, но информация разбросана по десяткам тем (в основном других авторов) этого форума. Поэтому, прежде чем освещать ход работ по...

Проблема с подключением коллекторных моторов.
Добрый день, уважаемые робостроители. Возникла проблема, которую не могу решить уже достаточно давно. Имеется 4 коллекторных мотора (возможно они и не так называются) ...

Мобильная платформа для автономного робота.
Всем доброго времени суток! Я здесь новенький и поэтому для начала введение: вчера искал инфу про мультиплексоры и забрел на этот форум, почитав заинтересовался и решил посмотреть чего еще...

Робот шпион
Хочу собрать шасси с камерой на борту и чтобы все это дело управлялось(пропорциональное) с компьютера и видео транслировалось туда же. Но проблема в том что я даже не знаю с чего начать.Читал здесь...

Робот dcoderа
Больше года прошло с того дня, как мой первый робот начал подавать первые признаки жзни :) Тогда я был маленький и неопытный, поэтому ничего толкового из того робота не вышло. Сейчас решил начать...

Как управляются регуляторы бесколлекторных двигателей?
Те что стоят в авиамоделях. Сами двигатели 3-х фазные, регуляторы переключают обмотки согласно положению статора, о положение статора узнают из ЭДС не рабочих в данный момент обмоток. А как приёмник...

Радиомодули для робота.
Кто-нибудь использовал что-то подобное? http://cgi.ebay.som/NEW-2-4GHz-MRF24J40 ... 35a81a6a46 Вроде по описанию как раз подходят. До 10м дальности мне вполне хватит. Хочу взять 2 штука, один на...

Механизм открывания двери
Добрый день. Помогите придумать механизм открывания двери, которым можно было бы управлять каким-нибудь мк. Схематически всё выглядит так: http://s1.ipicture.ru/uptoods/20101210/TUsz2nEO.gif ...

Как правильно выбрать двигатель для радиоуправляемой машины!
Очень добрый день всем роботостроителям. Захотел я создать свою радиоуправляемую машину(мечта моя))). Не могу никак выбрать себе двигатель. Значит хочу сделать машину которая могла бы ездить вперед,...

Журнал..
Захожу сёдня в нигаз, там есть стойка с журналами.. И тут мой взгляд привлекает некий журнал, на нем написано Робот-шпион, но дело даже не в журнале, он был приделан к картонке и рядом с ним( на этой...

Раздельное управление 4я моторами. Нужно ли?
Есть подвижная платформа 4 колеса, 4 мотор-редуктора. Предварительные испытания показали следующее: если запараллелить все моторы, то колеса вращаются с немного разной скоростью, при движении по...

Фильтр Калмана "для чайников"
Видел ли кто-нибудь толковую статью об этом фильтре? Такую, чтобы человек с твердой тройкой по матану и терверу мог понять, что там вобще происходит?

Оптимизация частоты ШИМа для управления приводами робота.
Из каких соображений можно определить оптимальную частоту ШИМ? При сильно низкой частоте двигатель будет вращаться рывками. При сильно высокой.... ну не знаю, драйвер переключаться не будет...

Интерфейс для связи блоков?
Какой интерфейс лучше выбрать для связи блоков внутри робота? SPI - быстро, но сложно реализовать мультимастер, нужно тянуть CSы I2C - медленнее (или нет?), нативный мультимастер CAN - знаю, что...

Текст на стене... Лазером!
Вообщем Сабж. Есть задумка написать какой либо текст, светя лезерным модулем(например от DVD-Rom`a) Вопрос в том, чем управлять отклонением луча. Пока думаю серво привод. Вот идеал...

Оптический "Компас"
Если взять любой фотодатчик, например фотодиод (хотя надо бы что нибудь более линейное). Так вот, проворачиваем его по кругу. Получаем круговую диаграмму освещенности. Дальше ее надо...

Скорость ВТ-модуля НС-05
По шнуру в режиме АТ-команд на дефолтной скорости (38400) меняю скорость, скажем, на 4800. В ответ на AT+UART? получаю подтверждение +UART:4800,1,2 OK. Отключаюсь от СОМ-порта, снимаю питание с...

Проект Roboni-i
Красивый концепт двух-колесного робота, правда к роботам он мало относится, но механизм колес довольно оригинален. Видел подобные проекты, но в продаже, да еще и всего за 300 баксов - этот в первые....

Компас
Едет ко мне вот эта штука: http://www.st.som/stonline/products/fam ... 303dlh.htm Если окажется достаточно для того, чтобы ловить углы хотя бы в 10 градусов, то можно попробовать реализовать на...

Ходячая подставка под системник
Когда-то давно мне пришла в голову мысль создать ходячую или ездющую подставку-робот под системный блок, которая будет управляться с компьютера. Как это вообще можно реализовать?

Расчет перемещений 3х колесного робота
3х колесный робот с 2мя управляемыми колесами. Исходные данные: габариты робота и количество оборотов каждого колеса в произвольный момент времени. Желательно бы в модели учесть что колеса могут...

АЦП под видео. Передача-прием видео по USB
Написал простенькую программку, спаял схему на FT232BL и подкинул к USB передаю и получаю информацию. Теперь вопрос, у меня есть с видеонаблюдения аналоговая камера, мне нужна схема АЦП, и...

Алгоритм С. Мажвика. Влияние рыскания на крен и тангаж.
Здравствуйте. Есть микросхема MPU6000 из показаний её гироскопа и акселерометра пытаюсь получить крен и тангаж платы, на которой она установлена, с помощью алгоритма Мажвика (Madgwick) получаю...

Подскажите мощные сервоприводы для передвижения от 50-100 кг
Ребята кто может подсказать статью или сервоприводы мощные для передвижения от 50-100 кг Спасибо!

Формула субтрактивного смешения цветов (CMYK)
Нужна формула субтрактивного смешения 2 и 3 цветов. Это цвета в формате CMYK. Например, есть первый цвет: С = 10%, M = 95%, Y = 93%, K = 2% и второй цвет: С = 66%, M = 0%, Y = 100%, K = 0%. Как...

Шикарное робовидео
http://www.yapfiles.ru/show/106471/efda6fa0f17f3a202bbdc8dd9391ed31.flv.html

ROBOPICA
Здравствуйте! Я студент 4 курса СибГУТИ. Недавно у меня появился интересный проект: нужно запрограммировать танцевать 4 робота ROBOPICA на базе Microchip PIC16F887. Планирую организовать bluetooth...

Модель существа.
Подумалось тут как лучше организовать программу автономного бота. Думаю будет оптимальной двухуровневая система: Первый уровень - первичные инстинкты. Т.е. что то сильно раздражает (датчики...

Гусеницы - отстой?
Потихоньку и у меня зреет мысль о построении робота. Купил себе в качестве будущей платформы танк, вчера пришел заказ по почте. Ну и вчера же провел его тест-драйв. Все хорошо, но только на линолиуме...

Видеорегистратор Falcon Eye FE-004H-kit не реагирует ни на одну кнопку
регистратор не реагирует ни на одну кнопку(при нажатий издает звук) и мышь.Думаю нужно перепрошить,только как?

Двойной Н-мост на MOSFETах
Доброго времени суток. Пожалуй начну с того, что с электроникой практически не знаком, но приходится разбираться и делать т.к поджимает проект в университете и так получилось, что моя группа...

Задержка в микросекундах
И снова здравствуйте. Недавно столкнулся с проблемой. Введение: я приобрел покупного робота. Проблема: нет задержки в микросекундах Язык программирования: Си А теперь ВНИМАНИЕ, вопрос:) как...

Сервопривод
Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.

Помогите разобраться с шаговым двигателем.
В руки попал шаговый двигатель из принтера. Имеет четыре провода цвета: черный, желтый, зеленый, красный. Маркировка: QH4-4401 SWJ40-4880-A 24. 12V 7.5 O FDK 25ET

Датчик препятствий
Здраствуйте! Нужен датчик препятсвий, который сможет уверенно обнаруживать препятствия на расстоянии 30-40 см независимо от цвета. слышал о датчиках типа Sharp GPXXXXXXX, но стоят они порядка 20...

Робот-байкер - это бред или реальность?
С появлением всяческих ардуин и подобных, руки начали чесаться, а голова остужала пыл - "будет идея - тогда и покупай!" Долго думал смотрел всякие хеликоптеры, пауки многоногие, машинки различные,...

Механика: из чего сделать вращающуюся ось на подставке?
Всем привет! У меня впрос ну почти что оооочень не по теме сообщества, но из тех форумов, где я зареган, это кажется ближайший форум, где народ с мозгом и руками. Я как бы с механикой не очень, но...

3 вольтовые шаговики - 10 штук через сдвиговый регистр. help
Доброго времени суток! Недавно увлекся ардуиной, поэтому знаний пока не много. Делал "умный террариум", освещение аквариума, то есть опыт небольшой есть. Столкнулся с 2-мя проблемами: - надо...

Тема диплома по роботехнике и механотронике
Добрый день. Учусь на специальности мехатроника и робототехника. Ни как не могу определиться с темой дипломной работы. Скажите, пожалуйста, по каким направлениям может вестись дипломная работа, если...

Выбор редуктора для колес
Хочу сделать небольшого колесного робота. Планировал взять редуктор IE-BO2-48M, колеса к нему IE-CIRCULAR WHEEL, и управлять им с помощью L293D. Но возник вопрос, не слишком ли медленно тогда он...

WI-FI роботы
http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/ airbot кдадрокоптер на арме. http://technabob.som/btog/2009/05/04/sr ... era-robot/ Какие ещё есть? Все наверное знают о таком чудесном девайсе как...

Проблема с датчиком HC-SR04
Подсоединил 2 пина: GND к земле и VCC к +5В. Как я понял датчик управляется высоким уровнем в течение 10 мкс на TRIG. Но если подключить землю и питание, то на TRIG уже будет высокий уровень. Это же...

Открытые OFFLINE соревнования по робототехнике начались !
http://rassionrobots.ucoz.ru/_fr/2/9475175.png Сайт "Робототехника-наше будущее..." начинает набор участников для "Открытых Offline соревнований по робототехнике", в направлении "Следование по...

Вопрос по SPI для многоэтажных плат. Заваливание фронтов.
Всем здрасте. Для некоторых своих проектов хочу применить SPI и подключение в виде многоэтажных плат с разъёмом в виде 2х рядных смд штырьков/разъёмов с шагом 1.27. Минимальная скорость 8 мегабит,...

Статья о радиодальномере
Собсно, я не в курсах на этом форуме. Но подумал, мож кому будет интересен сабж. Это из рассылки техассцев ВЫСОКОТОЧНЫЙ ДАЛЬНОМЕР НА КОМПОНЕНТАХ TEXAS INSTRUMENTS Там дальномер определяет...

Выбор мощного бесколлекторного двигателя
Добрый день, форумчане! Есть задача - телега должна тягать груз (30 кг) по ангару со скоростью 40 км/ч. Вся система похожа на радиоуправляемую машинку, только тяжёлую. + необходим встроенный энкодер...

Типы приводов для роботов: сервы, гидро, пневмо... Есть еще?
Всем привет! Прошу извинения за дилетанский взгляд на вопрос, но не создать этот топик я не мог. Сейчас нахожусь в поисках типа приводов для робота, прошу подсказать по теме. Если я правильно...

Сенсор(ы) положения в пространстве для "слепого" робота
Посоветуйте, пожалуйста, что использовать для решения моей задачи. Требуется определить положение "слепого" робота в пространстве - хотя бы относительно точки, в которой он был в момент включения....

Сверхбыстрый подвес для камеры
скорость позворотов поражает) и сделано довольно таки компактно http://spistrum.ieee.org/outomaton/robotics/industrial-robots/superfast-robotic-camera-mimics-human-eye

Машина-робот.
После просмотра одного видео http://www.youtube.som/watch?v=dIUSp6xy ... re=related я придумал...... Вопшем если кто смотрел видео то видел что машинки двигаются красиво и грациозно.Ну так вот я...

Измерение расстояния до 20-30 метров
Каким датчиком измерять расстояние до автомобиля на дороге сзади приближающихся? От 0 до 30 метров. Посоветуйте.

Подскажите по электронике для робота (Android+Arduino+etc)
Всем привет! Уважаемые форумчане, если не затруднит, пожалуйста подскажите по проектированию "начинки" робота. В роботе 2 двигателя по ~1 л.с. (~750 Вт). "Мозг" робота - микрокомпьютер MiniX под...

Постучать по корпусу чтобы включить устройство
День добрый! Делаю несложную железяку с LCD 1602. Управляться будет одной кнопкой или двумя: все что нужно, это "разбудить" устройство, чтобы оно включило подсветку экрана, и пролистать по кругу...

линейный двигатель
Есть желание сделать линейный двигатель. Вот такой конструкции. Никак до конца не могу врубится как оно работает. Понимаю так: 1. Есть труба с нигнитами, полюса у всем нигнитов в одну...

Моделирование робота в Matlab
Всем доброго времени суток! Недавно наткнулся на сообщения okotimiv (например, вот и чуть вперёд/назад) про моделирование/проектирование реальных механических систем в Matlab (Simulink), и...

Сервопривод на PIC-е...
Привет старожилам робо-форума! Я из смежной области - авиамодельной. Хочу заменить сервоэлектронику аналоговую на цифровую-например на PIC12f675. А силовой мостик- на IRLML 0030 , или подобных......

Подскажите алгоритм разгона и замедления шаговика
Всем привет. Есть два шаговика управляемые в микрошаге, нужно линейно их разгонять и тормозить (раздельно), так как вращают они массивные вещи. (контроллер ATmega8515) Нашел на просторах интернета...

Техническое зрение.
Здравствуйте. Мне необходимо произвести позиционирование манипулятора типа клешня для того, чтобы схватить деталь. Деталь типа ось. Т.е. подойдя к месту где лежит ось манипулятор должен...

подключение L293 к МК
на схемах которые я встречал везде подключают IN1 - Enable1 (сюда генерирую ШИМ) - IN2 получаем 3 ноги МК интересует следующий момент, почему не делают например сигнал на IN2 через какую нибуть...

ИК дальномер
Посмотрел на цены ИК дальномеров sharp и придержал челюсть - 20 баксов за что? Объясните как работает ик дальномер пожалуйста. Я конечно предполагаю что замеряется время между ИК посылкой и приёмом...

Связь микроконтроллеров и компьютера через wifi.
Где можно про это прочитать? Может есть готовые примеры?

Современные драйверы для ШД
Использую для управления шаговым двигателем (серии FL57STH51 ...56 на момент примерно 90 Н*см) самодельный модуль. Разработан давно, ориентировались на однополярные двигатели (6-выводные), поэтому...

Питание от батареек AA
Здравствуйте! Есть задумка сделать автономное устройство, которое будет питаться от аккумулятора большой ёмкости, а для подзарядки будут использоваться пальчиковые батарейки, т.к. более подходящего...

[del]

вопрос по L293
Нашел наконец-то китайскую игрушку-донора шасси. Но у нее двигатель питается от одной батарейки (1,5В), на холостом ходу 100мА, на заклиненном 400мА. А у всеми любимого L293 минимальное напряжения...

Линейные приводы (не червячные)
Никто не подскажет бывают ли в принципе линейные приводы (актуаторы) со скоростью ~0,5м/с, длинной ~500мм ? Распространённые с винтом довольно медлительны, а хотелось бы что-то шустрое - ременное...

Помогите с шаговым двигателем
Здравствуйте. Помогите с проектом)) Мой проект: создать мини ЧПУ станок Он будет оснащен лазером из DVD привода и будет рисовать рисунки на дереве (типа выжигание)... точка за точкой он будет...

Программа кружка для школьников
Добрый день, уважаемые участники форума. Второй год обещаю ученикам сделать кружок по радиоэлектронике или по робототехнике, а воз и ныне там. Но пару пинков возу уже сделал: спаял несколько...

Помогите собрать робота в Киеве
Абсолютный гуманитарий должен построить робота. В силу специфики должности. В Киеве. Наивные знания о робототехнике и электронике говорят мне о том, что робот не сложный (почти все элементы я...

Камера с JPEG кодеком?
Уже пол года пытаюсь купить камеры C328-2225 или C328-7640. В Украине их достать нереально. Москвечи отказываются их везти на Украину. Кто нибудь встречал аналоги этих камер? Который можно купить...

Передача, обработка видео потока.
Добрый день, коллеги! Очень интересно узнать как можно реализовать обработку/передачу видео. Прошу поделиться опытом. Задача следующая: нужно принять с КМОП матрицы картинку 640*480 и передать...

как любое явление описать математически?
Построить графики зависимости объекта наблюдения от времени или ещё чего нибудь?

кораблик с GPS
Есть кораблик, длинной с 1-2 метра, и три точки координат GPS - А, В и Дом. С пульта ДУ даются команды перехода в эти точки, когда он их достигнет, то нужно там быть (погрешность 10м) ну и ждать...

DMP в MPU 9150/6050
В датчиках MPU 9150/6050 есть такая полезная фича как DMP, которая обрабатывает сырые данные с датчиков, и выводит результат в виде кватернионов или углов эйлера. Но фича не документированная. ...

робот массажер манипулятор
Идея - лежишь на кровати, в стене есть закрывающаяся ниша из которой вылазит манипулятор и начинает делать тебе массаж по заданной программе. Программа может быть и для сидячего варианта на той же...

пушка
Захотелось мне вооружить робота. А чото простых вариантов не нахожу. Или гиробокс городить как в страйкболе или от "дрозда" блок с баллоном. Но китайцы же както делают в своих танчиках пушки...

[del]

Серво сдохла или .. ?
Всем привет! Только начал изучать серво и тут появилось недопонимание ситуации. Купил в нигазе серво Futaba S3116, начал изучать инфо по его запуску (возможно при первых включениях я перепутал...

BLDC двигатель для управления суставами робота
Доброго времени суток. Есть BLDC двигатель, управляемый алгоритмом переключения секторов по датчику положения. Реализован контур скорости(ПИ регулятор) Начал испытывать это дело и возникла...

Подвеска мотор-колес
Доброго времени суток. В свое время задался сделать относительно крупного робота по схеме мотор-колес с "танковым" управлением. Сейчас дошло до подвески движков. Собственно вопрос: как сварганить...

Датчики для Lego Mindstorms
Всем привет. Решил я сделать для майнсторма ИК-дистанционку. Чисто для того, что бы посмотреть как для него делать датчики и работать с ними. Есть ли люди, которые уже проши это на практике или...

H3X Project
Собрался тут с духом и принялся за разработку своего робота. Вообще, первые детали для него пришли еще месяц назад. Но только теперь я наконец определился с тем, как именно должна выглядеть базовая...

про SPY ROBOT
С некоторого времени в киосках стали продаваться детали для сборки робота. http://spy-robot.ru/ Наконец то появилась плата, микросхема контроллера со своей маркировкой. По плате нарисовал схему,...

Arduino UNO и модуль L298N
Господа знающие! Прошу Вашей помощи! Есть Ардуино Уно, модуль с L298N (вот картинка, если кто еще не знаком - http://arduinomania.in.ua/wp-content/up ... 50_090.jpg). Делаю балансирующего...

Кибер машинка
Есть один проект: http://viac.vislab.it В двух словах -- это нашпигованные по самое нехочу два электроавтобуса. Один ведущий - управляется обычным водилой, второй ведомый - едет сам на...

Робот из двигателей от шуруповертов
Есть несколько штук двигателей от 12V шуруповертов Макита. На валу двигателя имеется шестеренка. Никак не придумать как использовать их для привода робота. То ли искать ответную шестерню? Но где не...

Разрешенные частоты для радиоуправляемых моделей. Украина
Скажите, пожалуйста, какие частотные диапазоны разрешены для радиоуправляемых моделей в Украине? Я слышал о 75 МГц, 80 МГц в Штатах, о 37 и 40 МГц в Германии и о 2,4 ГГц как о новом диапазоне. А...

Устройства на основе ESP8266 для управления светом и другими нагрузками.
Доброе время суток! Я разрабатываю и выпускаю бюджетные устройства, с помощью которых можно управлять светом и другими потребителями по IP через WIFI сети на основе контроллера ESP8266 с WiFi...

хочется затеять долгострой интересный в виде робота...
хочется затеять долгострой интересный в виде робота, но не знаю, что он должен делать. т.е. совсем не понимаю, что может делать железяка находящаяся дома. понятно что должен передвигаться, но куда и...

драйвера на шаговики
решил поиграться с приводами на шаговиках от принтера. Сделал плату управления на мк и написал софт, но проблема возникла в аналоговой части. Нужно чтобы ногой тини2313 управлять обмотками шаговика...

Инерциальная навигационная система
Имеется гироскоп и акселерометр MPU-6050, а также контроллер AVR. Хочу собрать на них БИНС. Читал эти статьи: http://we.iosyitistromyss.ru/quadro_omd ... govor.html...

Помогите с постройкой квадрокоптера
Добрый день! Я новичок в области микроконтроллеров и авиамоделировании и хочу несколько советов) Есть большое желание построить квадрокоптер. Полностью, т.е. купить 4 двигателя, 4 винта,...

Посоветуйте GPS module
Привет всем Подскажите нужен Gps модуль который будет мне выдавать на Авр данные по запросу нормально настраиваться желательно не очень дорого буду рад удивить максимальное количество вариантов...

Зум объектив
В общем есть идея присобачить на камеру квадрокоптера объектив, с возможностью дистанционного управления зумом. Проблема в том, что все что удалось найти на али и ебее достаточно тяжелое т.е. это 150...

TSOP + мотор = интерференция ?
Привет всем ! Вчера столкнулся с такой проблемой : имеется маленький роботик pic16f785 + l293 + диод IR + Tsop4838 и два моторчика , цель как вы поняли детектировать препядствия и объезжать их. Без...

9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible
Прикупил я себе на РС модель планера вот такую платку http://www.sparkfun.som/products/9623 Платка на выход даёт: x_accel,y_accel,z_accel,x_gyro,y_gyroz_gyro,x_mag,y_mag,z_mag Помогите плз с...

Файловая система для SD/MMC
Доброго времени суток! Вот задался задачкой - нужно записать некоторые данные в файл на SD карту. При этом решение придумал простое - написАть некое подобие файловой системы. Но для этого...

L9110S
Помогите с datasheet на эту микросхему. Хотелось бы узнать про нее больше. PS На ее основе делают драйвера двигателей http://dvrobot.ru/shop/i6.komtrottir_dv ... 800_ma.htm PPS Если есть опыт...

Робот + пиво
Был на пивзаводе, видел как робот-манипулятор устанавливает 50-литровые бочки с пивом на деревянные поддоны. Здорово!! Направил свои щупальца к горе поддонов, взял первый - и в сторону его(в нем...

Бесколекторный электродвигатель
В общем суть такая. Есть синхронник, его фазы подключаю к силовому модулю IROMX16UP60A. Контроллер Atmega88. Вычитал в одном из аппноутов Амтеловских. Но суть не в этом Пытаюсь управляющие сигналы...

Манипулятор.
Очередной бзик и идейный понос. Стационарный манипулятор. Реально? какую точность можно достич? как крутить суставы? или не выпендриваться и думать над 2d? кто что скажет? ...

Цветовая палитра для программы управления роботом.
Появилась идея информацию для управления роботом вывести на изображение. Т.е как в играх по углам вся инфа. По этой теме у нас была лекция. Т.к. в системах управления нельзя использовать какие...

Платформа для бота за 14$
http://mbed.org/media/uptoods/4180_1/magrobot.jpg http://www.sparkfun.som/products/10825 ИМХО, отличная вещь для начала или быстрых экспериментов. Лично я себе парочку возьму, для создания дуэта.

Подскажите USB контроллер станка с ЧПУ.
Кто искал, и таки нашел USB контроллер станка с ЧПУ(схема+прошивка)? Поделитесь ссылкой. И вообще кто какие контроллеры станка с ЧПУ пользует?

распродажа роботов
друг решил попрощаться со своими игрушками, и распрадаёт кучку конструкторов, срашиваем "alex.w33@mail.ru"

Беспроводная комуникация роботов.
Надо сделать возможность общения роботов между собой и с базой на расстоянии 30 метров. На некоторых роботах будут видеокамеры, также не хотелось вводить никаких ограничений по числу роботов и...

Программирование и роботы. Wi-Fi
Здравствуйте! Не подскажете, на каких языках "программируют роботов": Java, C, C++? Может быть какие-то редкие? В частности хотелось бы узнать: на Java пишут программы для роботов? Заранее...

Шаговые двигатели через мультиплексоры к AVR
Здравствуйте. Мне нужно подключить 10 шаговых двигателей к контроллеру: http://niiet.ru/acrobat/1887BE1Y.pdf ,он подобен ATmega16. Управление двигателями должно осуществляться последовательно. Как...

Скоростной радиоканал.
Ребят. Задача. Заиметь для связи с роботом радиоканал, минимум на 10Mb/s... В идеале wifi, но подключаемый не через 112кб uart. Как бы это лучше устроить? Целевые платформы stm32, старшие...

Модификация сенсоров перепада высот робота-пылесоса Irobot Roomba
Всем привет, принимайте новенького! В общем задался я задачкой. Есть робот-пылесос Irobot Roomba 776p. Помимо прочего, не относящегося к теме вопроса, у робота есть шесть оптических сенсоров по...

Шасси для робота
Всем привет! Решил поделиться опытом сборки шасси для робота, может кому пригодится. Однажды, блуждая по ибею, наткнулся на такое вот замечательное шасси. Эксперимента ради заказал 2 штуки (как...

Местоположение робота по энкодерам
Доброго времени суток, коллеги. Столкнулся с одной небольшой проблемой. На роботе установлены 2 инкрементных энкодера. По ним необходимо определить местоположение робота. Т.е. роботом управляет...

Посоветуйте видеокамеру
Камеру на робота. Компактная, маложрущая. Картинка - 640х480х15 вполне устроит. Но обязательно, чтобы без дополнительных блоков подключения к ноуту. Ну или с супермалым, с габаритный размер флешки....

Драйвер для шагового двигателя 42BYG250CII
Здраствуйте! Имеется поворотное устройство LSDH-60WS c установленным на нем шаговым биполярным двигателем 42BYG250CII: питание 1,5А, за один шаг поворачивется на 1,8градуса. Подскажите,...

Прибор для измерения геометрии изделия
Здраствуйте, помогите, пожалуйста решить следующую задачу. Имеется изделие сложной геометрии. Труба, но которую приварено множество брэкетов (габаритные размеры 1 метр на 0,5 метров). Брекеты...

Нужен изящный вариант блокировки вращения
к сожалению не додумался вставить рисунки с своего сайта, когда открывал первую тему (с форума), потому, как они мне не очень нравятся, если файлы сохранены, то будучи у своего нормального компьютера...

Arduino + датчик 10DOF (GY-80)
Доброго времени суток. Решил в перспективе собрать коптер. С мозгами определюсь немного позже а пока в качестве датчика(ов) выбор пал на 10DOF (GY-80). Для начала хочу подсоединить свою...

Двигатель ДГ-0.5ТА нужна помощь
Попался мне в руки двигатель генератор ДГ-0.5ТА. Вообще не могу понять что это за двигатель, что значит двигатель-генератор? Не могли бы знающие люди подсказать, где можно применить этот двигатель и...

Не крутится боковая щетка в роботе пылесосе
Здравствуйте, помогите разобраться со схемой, кто знает, как работает этот кусок схемы?! Суть такова: Сгорела щетка в двигателе, поставил другой движок, все глухо. Напряжения на двигателе...

Роботостроение (новое дыхание)
В краткости хочу объяснить свой проект и найти единомышленников и помощников в этом деле. _________________________________ Мой бюджет на данный момент 55 т.р. Моя цель: создать робота которым...

Конструкция для открытия/закрытия дверки
Приветствую всех! Моя цель - сделать конструкцию поднимающейся двери (по-умолчанию закрыта). ...

программное управление шаговым двигателем
Всем привет уважаемые! Задачка у меня такая нужно замутить программное управление шаговым двигателем: в принципе на данном этапе требуется только установка числа оборотов пока для одного дела, но...

Управление с джойстика
Есть такой джойстик http://www.chipdip.ru/product/fjn10k15.aspx которым надо управлять гусеничной платформой. Надо придумать какой-то адекватный алгоритм вычисления коэффициентов заполнения ШИМ...

Где купить небольшой шаговый двигатель?
Всем привет! Понадобились мне небольшие шаговые двигатели. Приблизительно такие как в обычных принтерах. Но где купить не нашел. Везде огромные шаговики для 3D принтеров. Может кто брал где-нибудь...

управление роботом при помощи смартфона по usb
Здравствуйте! Думал что быстро найду ответ на этот вопрос, но не смог. На самом деле, вопросов много ) Что нужно: 1) с индроид - телефона управлять двигателями, лампочками, пулеметами робота). 2)...

аналог L293D
Здраствуйте! интересует схема для управления двигателями. раньше использовал L293D но в микросхема начала сильно грется и в результате двигатели стали "подвисать" и робот "умер". я решил...

Помогите с питанием контроллера для шаговика.
Здравствуйте, собрал контроллер для ШД управление в полушаге, на выходе обычные ключи на КТ829А питание 8В. Очень слабый момент на валу получается, при повышение питания моторы начинают греться....

как работает хексапод?
как оно считает куда какую ногу ставить, и как какую ногу согнуть?

Какой момент будет действовать на статор электрогенератора?
Доброго времени суток! Разговор с одним товарищем вызвал у меня сомнения, поэтому решил задать вопрос специалистам. Допустим, что есть у нас электрогенератор (для определенности пусть будет...

[del]

Локализация робота
Доброго времени суток, ищу способ определения положения робота в поле с хорошей точность, скажем 5см. Посоветуйте в какую сторону копать или поделитесь опытом, если кто-то уже решал подобную задачу.

Шасси для робота
Привет! Хочу сделать робота на arduino. Думал что использую китайский радиоуправляемый танк, но так вышло что гусеницы пришли в полную негодность. Покупать ещё один танк на рынке неохота. Стоит...

Конкурс RECYCLED BOT
Всем привет ! Хотел сообщить о конкурсе, который проводит servodroid.ru Конкурс "RECYCLED BOT"-роботы из технического мусора ! Вам предлогается собрать робота из подручного хлама(покупное не в...

Создание быстрого робота
Необходимо создать робота, который будет ездить по ровной поверхности, следуя полоске. Вопрос ко всем знающим, какие есть способы повышения скорости робота, ну кроме увеличения двигателей ? Самая...

Телеметрия. Видео.
Возникла потребность передачи видео(720p) на расстояние 1 - 2 км при движущемся объекте. Используется Rasberry PI. Погуглив не нашел нечего подходящего по скорости или дальности. Интересуют...

Подскажите где взять чертёж робота?! HELP!!!
Здравствуйте. Для диплома нужен чертёж внешнего вида робота типа В-П-П в идеале древнего, американского "М1200", но его я нигде не нашёл, в каталоге Соломенцева тоже ничего схожего не нашёл. На сайте...

Управление ШД по USB через АВР
Передо мной стоит задача сделать устройство которое будет с компа управлять двумя ШД. В плане схемотехники вопросов пока что не возникает. FT232 - ATtiny2313 - L298 + L297 - ШД. Может кто ни будь...

gps module v 2.0
такая вот проблема... запустил я сей девайс с компа... почувствовал волю... ну так вот, начал гонять его по полной, выставил 220к овер с чем-то, работает... выставил 60us - самый минимум...

Обратная разработка робототехнических сервоприводов
Собственно, какое-то время назад блуждал по сети и наткнулся на любопытный документ: https://www.ce.utwente.nl/aigaion/attachments/single/1015 Рассматриваемая серва - AX-12+ стоит порядка 45...

интернет магазин с компонентами приводов
Как-то попадалась ссылка на китайский интернет нигазин с широким ассортиментом шаговых двигателей, швп, линейных подшипников, опор, направляющих. Помогите ссылочкой.

Робастная нелинейная система
Задача состоит в том, чтобы синтезировать регулятор с робастным законом управления для стабилизации нелинейной колебательной системы. Примером нелинейной колебательной системы является перевернутый...

ИК-дальномер и зеркало
Думаю как сделать локаторный обзор местности с робота. крутить ик-дальномер на площадке помоему не вариант, т.к. провода будут переламываться, а скользящий контакт так же будет давать помехи... вот и...

Замер сверловки ШИМ для сервомашинки.
На Радиоуправляемой модели стоят 2 сервы (Газ-тормоз, поворот) есть необходимость "перехватить" сигнал между Ресивером и сервой и передать АТмеге. Как сделать так, чтобы вторжение не отразилось на...

L6208 и биполярник
Здравствуйте, коллеги! Делаю механическую руку, пальцы которой управляются 5-ю шаговыми биполярными двигателями. В качестве драйверов ШД использую L6208. Управление этими 5-ю L6208 идет от...

Проблемма с питанием L293DNE
Здравствуйте. У меня возникла проблема с питанием силовой части L293DNE. У меня к Atmege16 подключена L293DNE а к ней два двигателя вольта по 3, я думаю, снятые со старых игрушек, где они питались от...

Программирование CC2541
Всем привет. Приобрел для тестов вот такую штуку ...

Серво ASME-02
Господа знатоки! Очень нужна Ваша помощь. Имеется серва из сабжа - ASME-02. Это китайская серва на основе коллекторного мотора, с редуктором. Фото прикладываю. Если тезисно, то рулит ей мк,...

Видео...
Использование вэб-камеры это банально. К примеру есть машинка на радио управлений(назовем ее робот). Туда надо повесить видео камеру. Где можно достать какую нибудь? даташиты? Как коннектит с...

Алгоритм прохождения карты
Нужна помощь. Наведите на верную мысль. Есть робот, имеющий связь с компом через ЮАРТ-радиоудлиннитель. Он должен изъездить карту размером 40х40 едениц расстояния (клеток), не наезжая на препятствия....

Ищем единомышленника на проект по робототехнике
Всем привет! Ищем нового члена в нашу небольшую команду. Кто мы: Мы комманда из 2 человек, выпускники кафедры Автоматика, Мехатроника и Управление. Занимаемся робототехникой с 2013 года. и живем в...

Как лучше организовать рулевой механизм робота
робот на 4 колесах, размером с две табуретки. как реализовать руление передними колесами? сделать тяги, колеса подвесить в независимом положении и сам контрольный узел на основе шаговика или...

Ионисторы в робототехнике?
Посмотрел на цены ионисторов и на допустимый ток. Оказываются многие ионисторы могут выдержать 10А. Хотя раньше считал, что они на таких токах сгорают. Цены весьма приятные, простота зарядки, да...

Поздравляю всех роботостроителей с памятной датой
Сегодня, по версии фильмов "Терминатор", день восстания SkyNet.

Алгоритм или протокол управления эл.двигателем по RS-232
Всем привет! Подскажите плз как бы правильнее реализовать управление эл.двиг. подключенного к МК через RS232. т.е. связка ПК<->МК<->Силовой_блок<->эл_двиг нужно не столько код, сколько...

Закон,запрещающий использовать видеокамеры в роботах.
Я слышала что по российским законам вроде бы запретили продавать-приобретать камеры с любым каналом передачи(радио или кабель),Pin hole обьективом,запрещено организовывать эти самые каналы любым...

Проблемы с EB-600.
Приобрел EB-600 (1225-код создания; 10A220-контрольный код;) 1.Собрал плату. http://**************************/download/file.php?id=20432&t=1&sid=bc409d2c7cc9589faaab876c3ccfe478 3.Подключил к...

Pololu 3 Pi Robot
никто не слышал чего-то по этому набору - http://www.robotshop.su/e-store/catalog/200/784/ ? я недавно начал изучать мк AVR и появился интерес к алгоритмам роботов, но дело встало из-за отсутствия...

Двигатель для коптера
Здравствуйте, у меня вопрос (решил сделать кое-что ещё) - двигатели для коптеров БПЛА все без реверса? Дело в том, что хочу сделать трансформер - коптерVпланер, для несложной трансформации аппарата...

Управление двигателем
Здравствуйте! Натолкните на мысль что и как организовать в программе для ATtiny 2313. Вопрос такой. Имеется двигатель постоянного тока, вращающий редуктор, на выходном валу которого сидит N-кодер,...

Драйвер на L298N и его обвес
В имеющихся драйверах, в обвесе собственно L298 стоят диоды с маркировкой M7. Судя по всему это даже не близко к Fast и UltraFast диодам, а обычные выпрямительные китайские диоды. В даташите же на...

Помогите опознать зверюшку
Помогите pls разобраться с экземпляром, что оно может, чем его кормить http://s54.***********/i146/1006/2a/23dfaee1c65b.jpg http://s40.***********/i089/1006/80/00f2814a50f5.jpg ...

Питание робота
Привет. Хочу сделать робота. Вот что у меня есть: Arduino Работает от 7V. Движки Работают от 3V. L298 Работает от 7V. Как от одного аккумулятора (допустим 7V) запитать всю эту радость? Между...

помогите придумать механику робота жука
всю жизнь мечтаю сделать робота, что бы точно так же двигался как жук не могу продумать сам механизм. помогите идеями

Звук для модели
добрый день задумал сделать более менее реалистичный звук на модель авто c электродвигателем что-то типа этого - http://www.technobotsonline.som/petrol- ... lator.html в электронике я не сильно...

Реализация солнечного трекера (для солнечных панелей)
помогите ,пожалуйста, незнаю с чего начать писать программу и как ее правильено составить , на языке с++, программу для системы слежение по Солнцу по рассписанию!! подскажите

Шасси ROBO-PICA
Приветствую всех! Давно хочу начать постройку робота, но все упирается в шасси - с колесами связываться не хочу, интересуют именно гусеницы. Долго пытался найти шасси как у Ди - ничего не нашел....

Отрисовка маршрута
Господа. У же кто-нибудь задумывался над отслеживанием пройденного маршрута? Т.е. программная реализация. Пока, что я для этого планирую использовать компонент ZedGrap. Который для этого не...

Калибровка бесколлекторных двигателей
Доброго времени суток, не могли бы подсказать, как правильно откалибровать бесколлекторный мотор, и вопрос ещё по этой же теме, как определить неисправность драйвера для такого двигателя и самого...

BL Control 918 (Robbe Roxxy)
Здравствуйте!!! Может я не туда пишу, но у меня вопросы по шаговым двигателям от Robbe Roxxy, а точнее по контролеру от них BL Control 918. Суть вопроса в том как программировать этот контролер. У...

Беспроводная камера + смартфон
День добрый. Подскажите пожалуйста как можно сделать дополнительную беспроводную камеру с целью подключения к смартфону (т.е. есть смартфон и в 50 см от него камера). Первое что приходит в голову -...

Мощность моторов
Заказал себе два мотора с редукторами, по заявлениям производителя развивают момент в 2,5 кг на см. Теперь терзаюсь сомнениями, а не маловато ли это? И вообще как определить необходимый момент? ЗЫ...

Драйвер мотора, помогите
Всем привет, помогите плиз, хочу купить гусеничную платформу с моторами. Характеристики моторов указанные на сайте параметры двигателя (12 В Двигатель ПОСТОЯННОГО ТАКА) 33GB-520 напряжение: 12...

Робототехника и программирование
Есть темы "куда пойти учиться на программиста", "какое образование должно быть у программиста". Но ведь здесь на форуме есть и люди интересующиеся ии, робототехникой, схемотехникой. Есть ли в России...

Механизм с моторчиком
Добрый день, формучане, извиняюсь если не в тот топик пишу. А вопрос у меня такой. Задумал я обустроить свое домашнее рабочее место, так вот решено сделать выдвижной ящик, но выдвигаться он должен...

ШИМ для сервы на timer2.
Доброго дня. Собираю робота, самого банального, на гусеничном шасси от танка, с Atmega8 und L293D. Sharp GP2D15 в роли датчика препятствий будет прикреплён к HXT900 и постоянно вращаться из стороны...

Вопрос по драйверу мотора TB6612FNG
Всем привет! Впервые столкнулся с использованием драйвера мотора, поэтому не знаю всех тонкостей. Есть два мотора постоянного тока, ток потребления небольшой - 55 мА, при напряжении питания 12 В....

позиционирование шаг двиг
Здравствуйте! прошу помощи. есть такая задачка написать небольшую программу которая помощью ардуино будет управлять позиционированием шагового двигателя. подключаем к ардуино кнопку без фиксации и...

Робот Cubli
http://www.youtube.som/watch?v=n_6p-1J551Y Убийца квадрокоптеров

Гироплата от гироскутера
Привет всем, не придумал куда запостить, решил, что сюда самое подходящее место. Вопрос такой - есть гироплата от гироскутера, нет ли у кого мыслей, как получать данные от этой гироплаты, сильно...

i-Racer колесная платформа за ?19.99
http://www.coolsomponents.co.uk/catalog/ossthumb.php?src=/images/irosir1.jpg&w=600&h=600&f=jpg&q=95&zc=1&hosh=87615c77e0a1d0672d5bf03b809308c7 Платформа, колеса, плата с контроллером, драйверами и...

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2023, CyberForum.ru