Сервопривод

@omdriyyq · Регистрация: 12.05.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.

@VyvotzorD · 15.04.2016, 00:23

Херасе... 1 кг с плечом 1м. Это тяжелый такой механизм будет, причем вероятнее всего с червячной передачей. Готового такого в продаже не видел. ИМХО проще будет посчитать самому и заказать у токарей/фрезеровщиков подетально.

Мощность (а соответственно и габариты) мотора под это дело зависят от требуемой скорости перемещения.

@_pv · 15.04.2016, 00:58

5Nm
http://www.hobbyking.som/hobbyking/stor ... _150g.html

@VyvotzorD · 15.04.2016, 01:16

2 _pv
А мне кажется что не выдержит... че-то выглядит как-то пластиково и ненадежно...

@_pv · 15.04.2016, 02:53

ну 10Нм конечно не выдержит, раз на 5 рассчитан.

@omdriyyq · 15.04.2016, 08:52

Сообщение от _pv

5Nm
http://www.hobbyking.som/hobbyking/stor ... _150g.html

Спасибо, думаю мощности должно хватить. 10Нм это я с запасом

@okotimiv · 15.04.2016, 10:40

Ну вообще-то сервоприводов на 10Nm полно, в промышленном исполнении, конечно. Цена от 25 тысяч рублей. Модельные с такими моментами тоже есть, типа http://www.robotshop.som/en/hs-1000sgt- ... servo.html только не факт, что они чем-то лучше и дешевле.

Этот с хоббикинга какой-то хлипкий с виду, и странно дешев. Боюсь, долго не протянет, даже если соответствует заявленным характеристикам.

@omdriyyq · 15.04.2016, 22:23

Мне бы что-то подешевле. А что если взят маломощный много оборотный, и подключить через редуктор?

@okotimiv · 15.04.2016, 22:40

Так собственно модельный сервопривод и есть обычный двигатель, подключенный через редуктор. С простеньким и неточным управлением. И как правило с мизерным по сравнению с промышленными приводами ресурсом.

Можно попробовать сделать простой сервопривод самостоятельно, взяв коллекторный двигатель, редуктор и энкодер на вал двигателя. Если не нужна большая угловая скорость, то можно наверное уложиться в достаточно небольшую сумму. Управление - обычный PID или даже PI на любом МК. Для 10 NM лучше взять редуктор с металлическими шестернями, а можно и червячный.

Вот этот вроде ничего: http://www.otyexpress.som/item/XQ-Power ... 46de5621b7

@OVY-srok · 15.04.2016, 23:05

Сообщение от omdreyiq

Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.

Вес, ресурс, класс защиты и тип управления - в студию экстрасенсов.

@omdriyyq · 15.04.2016, 23:15

Это не большой домашний проект, делаю пока прототип, ни когда до этого с сервоприводами дела не имел.

@VyvotzorD · 15.04.2016, 23:26

Дак напиши что за проект, если не секрет.

В качестве весьма мощного и долговечного сервопривода можно взять привод от дворников жигулей. Там как раз мощный мотор и редуктор с червячной передачей. Энкодер правда придется приляпать самостоятельно.

@omdriyyq · 15.04.2016, 23:35

Механическую руку собираю, по примерным прикидкам должна быть метр длиной и поднимать примерно 200 - 300 грамм

@OVY-srok · 16.04.2016, 10:40

Ну тогда проще использовать уже готовое железо от спутниковых антенн.
http://www.aktuator.ru/podbor/3001do5000N.shtml

@VyvotzorD · 17.04.2016, 00:21

2 omdreyiq
Это да. Линейный актуатор спасет положение. Обрати внимание как организуется движение стрелы у подъемного крана, или ковша у экскаватора. Крутить рычаг "от конца" - дело очень ненадежное и тяжелое. Система должна образовывать треугольник. В одной вершине треугольника - полезный (перемещаемый) груз, во второй вершине - шарнир несущей стрелы, в третьей вершине - привод (будь то трос с катушкой, или ШВП с мотором, или гидравлика, или вовсе электронигнит). В этом случае нагрузка, создаваемая полезным грузом, будет уже распределена по стороне треугольника, а не "сжата" в одну точку на конце рычага.

P.S. К слову - большинство созданных природой "манипуляторов" (руки, ноги, лапы, плавники, хвосты и т.д.) построены по этому принципу. Есть несущая конструкция - кость, или хитиновый экзоскелет, а привод за счет сокращения мышц, точки приложения силы которых смещены от оси несущей конструкции. Природа за миллионы лет эволюции уже все сделала за нас. Надо просто брать и копировать.

@okotimiv · 17.04.2016, 11:16

И тем не менее, промышленные манипуляторы как правило устроены не так, и там угловые, а не линейные, актуаторы. Часто на волновой передаче. Линейные актуаторы - это как правило гидравлика или пневматика.

@omdriyyq · 18.04.2016, 09:48

А можете посоветовать книгу или статью по проектированию манипуляторов

12.03.2017, 11:41

Доброго дня всем! Для регулировки положения сервопривода используется ШИМ, который дает эквивалентное напряжение(к примеру 0,5В при питании серво 5В). Можно ли подать постоянное напряжение 0,5 В вместо ШИМ? Эффект будет тот же?

@mrKyrytt · 12.03.2017, 11:55

Не будет эффекта. При ШИМ регулировании важна длительность управляющих импульсов.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .	Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114
Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .	Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и напряжениями. Надо найти токи в ветвях. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и решает её. Последовательность действий:. . .	Новый CodeBlocs. Версия 25.03 palva 04.01.2026 Оказывается, недавно вышла новая версия CodeBlocks за номером 25. 03. Когда-то давно я возился с только что вышедшей тогда версией 20. 03. С тех пор я давно снёс всё с компьютера и забыл. Теперь. . .

@omdriyyq 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.05.2014 Сообщений: 53

	Сервопривод 14.04.2016, 21:35. Показов 20092. Ответов 18 Метки нет (Все метки) Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м. 0

@VyvotzorD 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 2,309
	15.04.2016, 00:23
	Херасе... 1 кг с плечом 1м. Это тяжелый такой механизм будет, причем вероятнее всего с червячной передачей. Готового такого в продаже не видел. ИМХО проще будет посчитать самому и заказать у токарей/фрезеровщиков подетально. Мощность (а соответственно и габариты) мотора под это дело зависят от требуемой скорости перемещения. 0

@_pv 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 2,514
	15.04.2016, 00:58
	5Nm http://www.hobbyking.som/hobbyking/stor ... _150g.html 0

@VyvotzorD 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 2,309
	15.04.2016, 01:16
	2 _pv А мне кажется что не выдержит... че-то выглядит как-то пластиково и ненадежно... 0

@_pv 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 2,514
	15.04.2016, 02:53
	ну 10Нм конечно не выдержит, раз на 5 рассчитан. 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	15.04.2016, 10:40
	Ну вообще-то сервоприводов на 10Nm полно, в промышленном исполнении, конечно. Цена от 25 тысяч рублей. Модельные с такими моментами тоже есть, типа http://www.robotshop.som/en/hs-1000sgt- ... servo.html только не факт, что они чем-то лучше и дешевле. Этот с хоббикинга какой-то хлипкий с виду, и странно дешев. Боюсь, долго не протянет, даже если соответствует заявленным характеристикам. 0

@omdriyyq 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.05.2014 Сообщений: 53
	15.04.2016, 22:23
	Мне бы что-то подешевле. А что если взят маломощный много оборотный, и подключить через редуктор? 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	15.04.2016, 22:40
	Так собственно модельный сервопривод и есть обычный двигатель, подключенный через редуктор. С простеньким и неточным управлением. И как правило с мизерным по сравнению с промышленными приводами ресурсом. Можно попробовать сделать простой сервопривод самостоятельно, взяв коллекторный двигатель, редуктор и энкодер на вал двигателя. Если не нужна большая угловая скорость, то можно наверное уложиться в достаточно небольшую сумму. Управление - обычный PID или даже PI на любом МК. Для 10 NM лучше взять редуктор с металлическими шестернями, а можно и червячный. Вот этот вроде ничего: http://www.otyexpress.som/item/XQ-Power ... 46de5621b7 0

@omdriyyq 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.05.2014 Сообщений: 53
	15.04.2016, 23:15
	Это не большой домашний проект, делаю пока прототип, ни когда до этого с сервоприводами дела не имел. 0

@VyvotzorD 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 2,309
	15.04.2016, 23:26
	Дак напиши что за проект, если не секрет. В качестве весьма мощного и долговечного сервопривода можно взять привод от дворников жигулей. Там как раз мощный мотор и редуктор с червячной передачей. Энкодер правда придется приляпать самостоятельно. 0

@omdriyyq 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.05.2014 Сообщений: 53
	15.04.2016, 23:35
	Механическую руку собираю, по примерным прикидкам должна быть метр длиной и поднимать примерно 200 - 300 грамм 0

@OVY-srok 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.03.2015 Сообщений: 316
	16.04.2016, 10:40
	Ну тогда проще использовать уже готовое железо от спутниковых антенн. http://www.aktuator.ru/podbor/3001do5000N.shtml 0

@VyvotzorD 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 2,309
	17.04.2016, 00:21
	2 omdreyiq Это да. Линейный актуатор спасет положение. Обрати внимание как организуется движение стрелы у подъемного крана, или ковша у экскаватора. Крутить рычаг "от конца" - дело очень ненадежное и тяжелое. Система должна образовывать треугольник. В одной вершине треугольника - полезный (перемещаемый) груз, во второй вершине - шарнир несущей стрелы, в третьей вершине - привод (будь то трос с катушкой, или ШВП с мотором, или гидравлика, или вовсе электронигнит). В этом случае нагрузка, создаваемая полезным грузом, будет уже распределена по стороне треугольника, а не "сжата" в одну точку на конце рычага. P.S. К слову - большинство созданных природой "манипуляторов" (руки, ноги, лапы, плавники, хвосты и т.д.) построены по этому принципу. Есть несущая конструкция - кость, или хитиновый экзоскелет, а привод за счет сокращения мышц, точки приложения силы которых смещены от оси несущей конструкции. Природа за миллионы лет эволюции уже все сделала за нас. Надо просто брать и копировать. 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	17.04.2016, 11:16
	И тем не менее, промышленные манипуляторы как правило устроены не так, и там угловые, а не линейные, актуаторы. Часто на волновой передаче. Линейные актуаторы - это как правило гидравлика или пневматика. 0

@omdriyyq 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.05.2014 Сообщений: 53
	18.04.2016, 09:48
	А можете посоветовать книгу или статью по проектированию манипуляторов 0

Mystow
	12.03.2017, 11:41
	Доброго дня всем! Для регулировки положения сервопривода используется ШИМ, который дает эквивалентное напряжение(к примеру 0,5В при питании серво 5В). Можно ли подать постоянное напряжение 0,5 В вместо ШИМ? Эффект будет тот же?

@mrKyrytt 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.04.2010 Сообщений: 767
	12.03.2017, 11:55
	Не будет эффекта. При ШИМ регулировании важна длительность управляющих импульсов. 0