Сервопривод

@omdriyyq · Регистрация: 12.05.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.

@VyvotzorD · 15.04.2016, 00:23

Херасе... 1 кг с плечом 1м. Это тяжелый такой механизм будет, причем вероятнее всего с червячной передачей. Готового такого в продаже не видел. ИМХО проще будет посчитать самому и заказать у токарей/фрезеровщиков подетально.

Мощность (а соответственно и габариты) мотора под это дело зависят от требуемой скорости перемещения.

@_pv · 15.04.2016, 00:58

5Nm
http://www.hobbyking.som/hobbyking/stor ... _150g.html

@VyvotzorD · 15.04.2016, 01:16

2 _pv
А мне кажется что не выдержит... че-то выглядит как-то пластиково и ненадежно...

@_pv · 15.04.2016, 02:53

ну 10Нм конечно не выдержит, раз на 5 рассчитан.

@omdriyyq · 15.04.2016, 08:52

Сообщение от _pv

5Nm
http://www.hobbyking.som/hobbyking/stor ... _150g.html

Спасибо, думаю мощности должно хватить. 10Нм это я с запасом

@okotimiv · 15.04.2016, 10:40

Ну вообще-то сервоприводов на 10Nm полно, в промышленном исполнении, конечно. Цена от 25 тысяч рублей. Модельные с такими моментами тоже есть, типа http://www.robotshop.som/en/hs-1000sgt- ... servo.html только не факт, что они чем-то лучше и дешевле.

Этот с хоббикинга какой-то хлипкий с виду, и странно дешев. Боюсь, долго не протянет, даже если соответствует заявленным характеристикам.

@omdriyyq · 15.04.2016, 22:23

Мне бы что-то подешевле. А что если взят маломощный много оборотный, и подключить через редуктор?

@okotimiv · 15.04.2016, 22:40

Так собственно модельный сервопривод и есть обычный двигатель, подключенный через редуктор. С простеньким и неточным управлением. И как правило с мизерным по сравнению с промышленными приводами ресурсом.

Можно попробовать сделать простой сервопривод самостоятельно, взяв коллекторный двигатель, редуктор и энкодер на вал двигателя. Если не нужна большая угловая скорость, то можно наверное уложиться в достаточно небольшую сумму. Управление - обычный PID или даже PI на любом МК. Для 10 NM лучше взять редуктор с металлическими шестернями, а можно и червячный.

Вот этот вроде ничего: http://www.otyexpress.som/item/XQ-Power ... 46de5621b7

@OVY-srok · 15.04.2016, 23:05

Сообщение от omdreyiq

Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.

Вес, ресурс, класс защиты и тип управления - в студию экстрасенсов.

@omdriyyq · 15.04.2016, 23:15

Это не большой домашний проект, делаю пока прототип, ни когда до этого с сервоприводами дела не имел.

@VyvotzorD · 15.04.2016, 23:26

Дак напиши что за проект, если не секрет.

В качестве весьма мощного и долговечного сервопривода можно взять привод от дворников жигулей. Там как раз мощный мотор и редуктор с червячной передачей. Энкодер правда придется приляпать самостоятельно.

@omdriyyq · 15.04.2016, 23:35

Механическую руку собираю, по примерным прикидкам должна быть метр длиной и поднимать примерно 200 - 300 грамм

@OVY-srok · 16.04.2016, 10:40

Ну тогда проще использовать уже готовое железо от спутниковых антенн.
http://www.aktuator.ru/podbor/3001do5000N.shtml

@VyvotzorD · 17.04.2016, 00:21

2 omdreyiq
Это да. Линейный актуатор спасет положение. Обрати внимание как организуется движение стрелы у подъемного крана, или ковша у экскаватора. Крутить рычаг "от конца" - дело очень ненадежное и тяжелое. Система должна образовывать треугольник. В одной вершине треугольника - полезный (перемещаемый) груз, во второй вершине - шарнир несущей стрелы, в третьей вершине - привод (будь то трос с катушкой, или ШВП с мотором, или гидравлика, или вовсе электронигнит). В этом случае нагрузка, создаваемая полезным грузом, будет уже распределена по стороне треугольника, а не "сжата" в одну точку на конце рычага.

P.S. К слову - большинство созданных природой "манипуляторов" (руки, ноги, лапы, плавники, хвосты и т.д.) построены по этому принципу. Есть несущая конструкция - кость, или хитиновый экзоскелет, а привод за счет сокращения мышц, точки приложения силы которых смещены от оси несущей конструкции. Природа за миллионы лет эволюции уже все сделала за нас. Надо просто брать и копировать.

@okotimiv · 17.04.2016, 11:16

И тем не менее, промышленные манипуляторы как правило устроены не так, и там угловые, а не линейные, актуаторы. Часто на волновой передаче. Линейные актуаторы - это как правило гидравлика или пневматика.

@omdriyyq · 18.04.2016, 09:48

А можете посоветовать книгу или статью по проектированию манипуляторов

12.03.2017, 11:41

Доброго дня всем! Для регулировки положения сервопривода используется ШИМ, который дает эквивалентное напряжение(к примеру 0,5В при питании серво 5В). Можно ли подать постоянное напряжение 0,5 В вместо ШИМ? Эффект будет тот же?

@mrKyrytt · 12.03.2017, 11:55

Не будет эффекта. При ШИМ регулировании важна длительность управляющих импульсов.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .	PowerShell Snippets iNNOKENTIY21 11.11.2025 Модуль PowerShell 5. 1+ : Snippets. psm1 У меня модуль расположен в пользовательской папке модулей, по умолчанию: \Documents\WindowsPowerShell\Modules\Snippets\ А в самом низу файла-профиля. . .	PowerShell и онлайн сервисы. Валюта (floatrates.com руб.) iNNOKENTIY21 11.11.2025 PowerShell функция floatrates-rub Примеры вызова: # Указанная валюта 'EUR' floatrates-rub -Code 'EUR' # Список имеющихся кодов валют floatrates-rub -Available function floatrates-rub {
PowerShell и онлайн сервисы. Погода (RP5.ru) iNNOKENTIY21 11.11.2025 PowerShell функция Get-WeatherRP5rss для получения погоды с сервиса RP5 Примеры вызова Get-WeatherRP5rss с указанием id 5484 — Москва (восток, Измайлово) и переносом строки:. . .	PowerShell и онлайн сервисы. Погода (wttr) iNNOKENTIY21 11.11.2025 PowerShell Функция для получения погоды с сервиса wttr Примеры вызова: Погода в городе Омск с прогнозом на день, можно изменить прогноз на более дней, для этого надо поменять запрос:. . .	PowerShell и онлайн сервисы. Валюта (ЦБР) iNNOKENTIY21 11.11.2025 # Получение курса валют function cbr (] $Valutes = @('USD', 'EUR', 'CNY')) { $url = 'https:/ / www. cbr-xml-daily. ru/ daily_json. js' $data = Invoke-RestMethod -Uri $url $esc = 27 . . .	И решил я переделать этот ноут в машину для распределенных вычислений Programma_Boinc 09.11.2025 И решил я переделать этот ноут в машину для распределенных вычислений Всем привет. А вот мой компьютер, переделанный из ноутбука. Был у меня ноут асус 2011 года. Со временем корпус превратился. . .	Мысли в слух kumehtar 07.11.2025 Заметил среди людей, что по-настоящему верная дружба бывает между теми, с кем нечего делить.

@omdriyyq 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.05.2014 Сообщений: 53

	Сервопривод 14.04.2016, 21:35. Показов 20049. Ответов 18 Метки нет (Все метки) Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м. 0

@VyvotzorD 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 2,309
	15.04.2016, 00:23
	Херасе... 1 кг с плечом 1м. Это тяжелый такой механизм будет, причем вероятнее всего с червячной передачей. Готового такого в продаже не видел. ИМХО проще будет посчитать самому и заказать у токарей/фрезеровщиков подетально. Мощность (а соответственно и габариты) мотора под это дело зависят от требуемой скорости перемещения. 0

@_pv 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 2,514
	15.04.2016, 00:58
	5Nm http://www.hobbyking.som/hobbyking/stor ... _150g.html 0

@VyvotzorD 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 2,309
	15.04.2016, 01:16
	2 _pv А мне кажется что не выдержит... че-то выглядит как-то пластиково и ненадежно... 0

@_pv 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.06.2011 Сообщений: 2,514
	15.04.2016, 02:53
	ну 10Нм конечно не выдержит, раз на 5 рассчитан. 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	15.04.2016, 10:40
	Ну вообще-то сервоприводов на 10Nm полно, в промышленном исполнении, конечно. Цена от 25 тысяч рублей. Модельные с такими моментами тоже есть, типа http://www.robotshop.som/en/hs-1000sgt- ... servo.html только не факт, что они чем-то лучше и дешевле. Этот с хоббикинга какой-то хлипкий с виду, и странно дешев. Боюсь, долго не протянет, даже если соответствует заявленным характеристикам. 0

@omdriyyq 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.05.2014 Сообщений: 53
	15.04.2016, 22:23
	Мне бы что-то подешевле. А что если взят маломощный много оборотный, и подключить через редуктор? 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	15.04.2016, 22:40
	Так собственно модельный сервопривод и есть обычный двигатель, подключенный через редуктор. С простеньким и неточным управлением. И как правило с мизерным по сравнению с промышленными приводами ресурсом. Можно попробовать сделать простой сервопривод самостоятельно, взяв коллекторный двигатель, редуктор и энкодер на вал двигателя. Если не нужна большая угловая скорость, то можно наверное уложиться в достаточно небольшую сумму. Управление - обычный PID или даже PI на любом МК. Для 10 NM лучше взять редуктор с металлическими шестернями, а можно и червячный. Вот этот вроде ничего: http://www.otyexpress.som/item/XQ-Power ... 46de5621b7 0

@omdriyyq 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.05.2014 Сообщений: 53
	15.04.2016, 23:15
	Это не большой домашний проект, делаю пока прототип, ни когда до этого с сервоприводами дела не имел. 0

@VyvotzorD 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 2,309
	15.04.2016, 23:26
	Дак напиши что за проект, если не секрет. В качестве весьма мощного и долговечного сервопривода можно взять привод от дворников жигулей. Там как раз мощный мотор и редуктор с червячной передачей. Энкодер правда придется приляпать самостоятельно. 0

Опции темы

@omdriyyq 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.05.2014 Сообщений: 53
	15.04.2016, 23:35
	Механическую руку собираю, по примерным прикидкам должна быть метр длиной и поднимать примерно 200 - 300 грамм 0

@OVY-srok 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.03.2015 Сообщений: 316
	16.04.2016, 10:40
	Ну тогда проще использовать уже готовое железо от спутниковых антенн. http://www.aktuator.ru/podbor/3001do5000N.shtml 0

@VyvotzorD 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 2,309
	17.04.2016, 00:21
	2 omdreyiq Это да. Линейный актуатор спасет положение. Обрати внимание как организуется движение стрелы у подъемного крана, или ковша у экскаватора. Крутить рычаг "от конца" - дело очень ненадежное и тяжелое. Система должна образовывать треугольник. В одной вершине треугольника - полезный (перемещаемый) груз, во второй вершине - шарнир несущей стрелы, в третьей вершине - привод (будь то трос с катушкой, или ШВП с мотором, или гидравлика, или вовсе электронигнит). В этом случае нагрузка, создаваемая полезным грузом, будет уже распределена по стороне треугольника, а не "сжата" в одну точку на конце рычага. P.S. К слову - большинство созданных природой "манипуляторов" (руки, ноги, лапы, плавники, хвосты и т.д.) построены по этому принципу. Есть несущая конструкция - кость, или хитиновый экзоскелет, а привод за счет сокращения мышц, точки приложения силы которых смещены от оси несущей конструкции. Природа за миллионы лет эволюции уже все сделала за нас. Надо просто брать и копировать. 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	17.04.2016, 11:16
	И тем не менее, промышленные манипуляторы как правило устроены не так, и там угловые, а не линейные, актуаторы. Часто на волновой передаче. Линейные актуаторы - это как правило гидравлика или пневматика. 0

@omdriyyq 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.05.2014 Сообщений: 53
	18.04.2016, 09:48
	А можете посоветовать книгу или статью по проектированию манипуляторов 0

Mystow
	12.03.2017, 11:41
	Доброго дня всем! Для регулировки положения сервопривода используется ШИМ, который дает эквивалентное напряжение(к примеру 0,5В при питании серво 5В). Можно ли подать постоянное напряжение 0,5 В вместо ШИМ? Эффект будет тот же?

@mrKyrytt 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.04.2010 Сообщений: 767
	12.03.2017, 11:55
	Не будет эффекта. При ШИМ регулировании важна длительность управляющих импульсов. 0