Роботостроение (новое дыхание)

В краткости хочу объяснить свой проект и найти единомышленников и помощников в этом деле.
_________________________________
Мой бюджет на данный момент 55 т.р.
Моя цель: создать робота которым можно свободно управлять с пк с помощью легкого и интуитивного управления (как в компьютерных играх )
Перспективы: так как сейчас *можоры* любят все что дорого стоит и сможет их выделить из толпы то проблем с раскруткой проекта и финансированием быть не должно
Так вот мне нужна команда для осуществления этого плана! некоторые наброски у меня уже есть, отпишитесь кто сможет помочь юному физику с его безумной идеей!
_________________________________

спрашивайте если что интересно отвечу всем!

Добавлено через 2 минуты
В данный момент идет работа над системой управления!
нужны любители программирования)

будут 4 главные стадии
1 Софт обеспечение
2 хард для движения и манипуляций
3 оценка материалов и покупка
4 сборка

0

проекты у нас в другом разделе. Перенести?

1

если можно) я еще не совсем разобрался с вашим форумом)

0

Сообщение от Bluebear В данный момент идет работа над системой управления!

Я бы начал с харда. А то потом выяснится что одного канала управления не хватает.

1

Сообщение от Grey Я бы начал с харда.

я бы тоже.

Добавлено через 1 минуту

1

ну давайте начнем с харда))
данная игрушка должна:
передвигаться, иметь манипуляторы, иметь широкий обзор и поворотную башню, также иметь легкий но прочный корпус, камеру для интуитивного управления, заряда должно хватать на час работы( не бойтесь я планирую для передвижения по местности использовать двс, с возможностью пониженных передач для преодоление особо тяжелых препятствий ) вес планирую держать до 45 кг гидравлика и прочее сыграют тут не мало важную роль.
На счет мозгов не знаю(нужна помощь) но по мощности и по компактности в районе 2х iphone 5 (4s)

Добавлено через 7 минут
корпус из дюралеалюминевых труб http://ru.wikipedia.org/wiki/%... 0%B8%D0%B9

Добавлено через 2 минуты
дюралюминиевые трубы и листы для корпуса. Прочность и легкость радует, правда надо бороться с вибрациями
http://ru.wikipedia.org/wiki/%... 0%B8%D0%B9

0

0

Ну 210 рублей за кг плюс нарезка +2 рубля где-то получиться на 10 кило стоимость будет 4рубля, не так уж и дорого)

0

цель: создать робота которым можно свободно управлять с пк с помощью легкого и интуитивного управления (как в компьютерных играх

а как в компьютерных играх?

нужна команда для осуществления этого плана! некоторые наброски у меня уже есть ... В данный момент идет работа над системой управления! нужны любители программирования)

покажите наброски, покажите где и как идет работа, результаты?

0

Сообщение от raxp а как в компьютерных играх?

управление на wasd обзор мышью, управление манипуляторами * допустим взять будет с помощью предварительно созданных программ которые будут выбранную цель ( с помощью выбора ее на экране ) взять в *руки* и допустим отнести ее куда то, или если это инструмент * допустим топор* опознаваемый софтом то открываються возможности действия с этим предметом*

а работа идет полным ходом, пока переношу эскизы и чертежи в электронный вид.

0

Сообщение от raxp а как в компьютерных играх?

WSAD, RE, ZXC, (движение(вперед-назад, влево-вправо, с шифтом влево вправо - сайдстеп))(оружие (перезарядка, смена)) (присесть, встать, подпрыгнуть)

0

управление на wasd обзор мышью, управление манипуляторами

WASD скорее геймерская типичная комбинация, которую знают, но вряд-ли можно назвать свободным управлением. Манипулятор, если джойстик или перчатка с акселерометром, вот тут соглашусь. Могу дать конкретную ссылку на существующий практический проект >> 1 2



Что касается:

а работа идет полным ходом, пока переношу эскизы и чертежи в электронный вид.

это пока лишь слова, ничего конкретного ни в виде картинок, ни в виде кода, ни в виде схем, ни в виде четкого проработанного алгоритма и ТЗ. В общем, на данном этапе смысла не вижу.

Поизучайте аналогичные проекты марсохода, ссылки по робототехнике, литературу по робототехнике, того же Вильямса, где есть почти все что нужно из озвученного (ссылки есть в закрепленных темах раздела "Электроники", они специально закреплены, чтобы их читать прежде чем постить тему).

https://www.cyberforum.ru/micr... 37721.html
Роботостроение и умный дом. Литература и практика
Литература по радиоэлектронике. Увлекательные конструкции, видеокурсы и справочники. Начинающим и не только
https://www.cyberforum.ru/elec... 26610.html

Вот как пропустите через себя всю эту "вкусность" и будет что-то конкретное, милости просим.

p.s.: magirus, я не игроман вообще, максимум в CS пар спустить, однако вопрос задал для TC специально, дабы прощупать на конкретику.

2

в бюджет 55 тыс.рублей, не думаю, что можно вложится в что-то конкурентно способное, тот же китайский конструктор робота разведчика будет стоить около 5 тыс. рублей ну 10, так там уже только собрать осталось. не знаю ...

0

Думаю добавить к ДВС генератор пер. тока, чтобы увеличить время работы.
ДВС - http://www.elekonpower.ru/engi... ine/kg280/
посоветуйте генератор переменного тока который подойдет для наших целей.

Добавлено через 8 минут

Сообщение от raxp WASD скорее геймерская типичная комбинация, которую знают, но вряд-ли можно назвать свободным управлением. Манипулятор, если джойстик или перчатка с акселерометром, вот тут соглашусь. Могу дать конкретную ссылку на существующий практический проект >> 1 2

по моему люди замучаются держать руку на весу....

0

...почему не постоянного тока? Движок на радиорынке или авторынке подыскать не проблема.

0

тоже не давно в личке обсуждал вопрос создания такого робота. Он посоветовал использовать наикрутейшую вещь(он много всего советовал, но это для меня было реальным открытием)
cubieboard

Конечно за процессоры A8 стоит браться если чувствуете в себе реальные силы.
Но у меня план очень простой. Купить плату поставить туда Gentoo(врятли вы сможете меня убедить поставить что то другое, так как в gentoo очень высокая оптимизация пакетов под железо) и написать десктопное приложение для управления роботом.

По сути это обычный комп только слабенький и маленький.

А из слабеньких микроконтроллеров нравится семейство STM32 (на сайте easyelectronics его часто обсуждают, да и вообще любят в рунете).

В любом случае наши желания совпадают, надо согласовывать наши репозитории. Но уделять много времени этому проекту у меня не получается.

Сообщение от Bluebear Думаю добавить к ДВС генератор пер. тока, чтобы увеличить время работы. ДВС - http://www.elekonpower.ru/engi... ine/kg280/ посоветуйте генератор переменного тока который подойдет для наших целей. по моему люди замучаются держать руку на весу....

это круто, но бессмысленно этим заниматься пока не будет хороших мозгов у робота.
Вся литература, по роботостроению, которую тут предлагали очень занимательна. Но я предлагаю тупо сделать мозги и связь с компом, всё остальное потом.

Нажимаем на клавишу клавиатуры, светодиод на плате управления роботом загорается.
И все счастливы.

По сути задача сведётся к тому как связать большой комп с маленьким для мозгов робота. С этим справится даже начинающий сис админ.

Естественно весь код, который я буду писать для робота на C++ будет работать на любой архитектуре, так как я раньше занимался программированием микроконтроллеров.

+у меня уже есть половина проекта для управления роботом без компьютера, по радиоканалу с передачей видео.(То есть в проекте все работало, но нету некоторых частей этого проекта)

0

...в сети уже есть проекты роботов на основе вай-фай роутера дир-320 с линуксоподобной ОС на борту и с передачей видео, и полным контролем движения, проекты открыты.

Так что мозги есть и готовые, а без железа мозги - ничего делать не смогут, кроме как помигать светодиодиком, с коей задачей справится любой модем с GPIO портами

P.S.: а с кем это вы там в личке что-то обсуждали и кто это многозначительный 'он'?

0

Сообщение от raxp P.S.: а с кем это вы там в личке что-то обсуждали и кто это многозначительный 'он'?

да тут случайный товарищ один заходил недавно.

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от raxp ...в сети уже есть проекты роботов на основе вай-фай роутера дир-320 с линуксоподобной ОС на борту и с передачей видео, и полным контролем движения, проекты открыты.

Как то Cortex-ы A8 нравятся. Не думаю что они стоят в DIR-320, даже не знаю насколько перспективно делать роботов из вай-фай роутеров.

Добавлено через 7 минут
А в DIR-320 есть usb разъём? Да и вообще на чем лучше делать робота на готовом специализированном отладочнике или на роутере?

Добавлено через 6 минут

Сообщение от raxp Так что мозги есть и готовые, а без железа мозги - ничего делать не смогут, кроме как помигать светодиодиком, с коей задачей справится любой модем с GPIO портами

А развивать проект потом как?

Добавлено через 6 минут

Сообщение от Bluebear Моя цель: создать робота которым можно свободно управлять с пк с помощью легкого и интуитивного управления (как в компьютерных играх )

На каком расстоянии от компьютера хотите управлять роботом? На прямой видимости или через препятствия? Собираетесь использовать Wi-Fi(GSM) или нет?

Сообщение от Bluebear будут 4 главные стадии 1 Софт обеспечение

Согласны базироваться на Linuxe?

Сообщение от Bluebear 2 хард для движения и манипуляций

Согласны использовать миникомпьютер как базу? (например на Cortex A8)

Добавлено через 2 минуты

Сообщение от raxp ...почему не постоянного тока? Движок на радиорынке или авторынке подыскать не проблема.

я не понимаю почему для начала просто батарейки не поставить. Обеспечение электроэнергией робота это уже совсем другая тема, на которую очень не желательно отвлекаться.

0

- т.е. случайного товарища будем звать мистер неизвестный, оки.
- кортексы имеют на борту вай-фай и сколько стоит готовая плата со всем необходимым на борту? Вряд-ли порядок цен сравним с б/у роутером.
- насколько перспективно, ознакомтесь с проектом для начала.
- а вот есть, нераспаянный на плате.
- а чем готовая плата роутера со всем необходимым на борту и JTAG хуже отладочника?
- подобные модемы-терминалы имеют на борту ява или питон-машину, на них пишется необходимое ПО, не требующее внешнего МК, как пример sim900.
- на одних батарейках разоритесь, да и на перегрузки по силовой части больше расчитаны стартерные аккумы.

0

Сообщение от magirus WSAD, RE, ZXC, (движение(вперед-назад, влево-вправо, с шифтом влево вправо - сайдстеп))(оружие (перезарядка, смена)) (присесть, встать, подпрыгнуть)

я бы предложил тупо джостик купить и воткнуть в USB
http://images.yandex.ru/yandse... source=wiz

0