Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
Рейтинг 4.57/37: Рейтинг темы: голосов - 37, средняя оценка - 4.57
Sozoby

Серво ASME-02

14.08.2015, 20:33. Показов 7274. Ответов 9
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Господа знатоки!
Очень нужна Ваша помощь.
Имеется серва из сабжа - ASME-02. Это китайская серва на основе коллекторного мотора, с редуктором.
Фото прикладываю. Если тезисно, то рулит ей мк, который соединен с поулмостами IRS2104, а те в свою очередь ключами LR2905.
Так вот, один такй ключ сгорел (обведен красным). Заменил. После попытки проверить скорело два ключа (оба обведенных).
Грешу на кривой редуктор, т.к. сгорели ключи без нагрузки (не вешал на редуктор ничего). Причем если первый помер на 24В, то второй раз ода умерли всего на 12В.
Так вот, вопрос. Ключи 2905 закончились. Корректно ли будет поменять их на P0403 (Myko-Sem)? А то других нет. По ттх вроде бы похожи, но как-то я полевики до конца не вкурил.
Заранее благодарю.

IT_Exp
Эксперт
34794 / 4073 / 2104
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 32,602
Блог
14.08.2015, 20:33
Ответы с готовыми решениями:

Нужна помощь затактировать камень на ASMe
Камень - 32f100rbt6b. Мучаюсь второй день. Подскажите, где я лажаю: <Изображение удалено>

Псевдо if на asme jg je переходы.
Вобщем задание такое. 10, если M> N-P H= 0, если M= N+P 1, если M < N + P +5 Ввод N,P,M с клавиотуры ...

Плз обьясните неучу как выполнить в VC++ код на asme.
Плз обьясните неучу как выполнить в VC++ код на asme. Дериктива _asm а как с ней работать ? Допутим есть код для примера : ...

9
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2015
Сообщений: 186
14.08.2015, 21:24
Что-то не нашел ДШ P0403. Может плохо искал?
В любом случае посмотрите VDSS, ток, ну и Gate-to-Source Vottage. Это основные параметры. Если похожи, то все ок.
P.S. Только распиновку не забудьте уточнить а то мало ли...
0
Sozoby
14.08.2015, 22:31
Вот Вам ссылка на ДШ - http://www.cheertech.som.tw/Myko-sem/Da ... 403BDG.pdf
Распиновка такая же. Vdss отличается (у 2905 55В,а у 0403 только 25В), но у меня напруга выше 25В не поднимется.
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2015
Сообщений: 186
15.08.2015, 00:21
Да в принципе на краткую замену пойдет, но я бы поставил те же 55в на всякий случай. В целом если напруга и в правду до 25 не подымется, то все ок будет
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.03.2012
Сообщений: 1,017
15.08.2015, 14:23
Нет смысла менять, не установив причину. Если неправильное управление, сгорит и 200-амперный ключ.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.06.2010
Сообщений: 8
15.08.2015, 14:56
Если затвор у полевика в воздухе висит, например-будет гореть с завидным постоянством.
НУ и вообще меняйте сразу: пара полевиков+IRS2104 .Обычно так делают.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2015
Сообщений: 186
15.08.2015, 16:47
Цитата Сообщение от omtomtubo
Нет смысла менять, не установив причину. Если неправильное управление, сгорит и 200-амперный ключ.
Ну раньше то работало. Хотя проверить тестером/осциллом текущие сигналы будет не лишним
0
Sozoby
17.08.2015, 11:26
Доброго дня!
Спасибо за комментарии.
Похоже, что сгорели и Р0403:) Пошел дымок, откуда не успел заметить, отключил. Причем на 12В. Провод от бп нагрелся, кондер на питании нагрелся, вся плата нагрелась%)
Выпаяю ключи, проверю, живы ли.
Заказал серву на замену, но из принципа вопрос хочу решить.
Затвор в воздухе точно не висит (по крайнем мере физически, дороги целые).
Неправильное управление - имеется ввиду связка IRS2104-ключ?
Проверить ноги IRS2104? Входной сигнал от МК, выходные на ключи? Входной понятно, как мерять, можно и осциллографом. А выходные? Там же (в моем случае) 12-25В. Просто тестером?
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.11.2010
Сообщений: 788
17.08.2015, 16:03
Или если открыты сразу оба ключа - верхний и нижний, например.

Как изделие для проверки включаем в розетку первый раз, особенно с заведомым подозрением на неисправность? Или через последовательную лампочку включаем, или в защитных очках и каске, или хотя бы через тонкую проволочку-жучок... авось пронесёт. А от эксплозивов помещение потом очистит уборщица.
Так и вот может здесь тоже как-то подумать над организацией безопасного исследования, неразрушающего? Если в формулу Imax = U / R подставить R отличное от нуля... а на затворы ключей смотреть четырьмями каналами логического анализатора... и туда-сюда рукой это дело попроворачивать, постучать, потрясти, погреть, поохлаждать... колёса попинать, стекло протереть... исключить возможность непропая любой точки, невидимо расколотого конденсатора или даже резистора, микроразрыва дороги на плате...

Проверить ноги IRS2104? Входной сигнал от МК, выходные на ключи? Входной...
Ни в коем случае!
Сначала надо всё тщательно обсудить и поточнее переспросить, только потом приступать к самостоятельным измерениям. Когда профессионалы уверенно разрешат приступать.

12-25В
Делитель напряжения например.
Возможны варианты "резистор + защитный диод на ноге микросхемы", "резистор + стабилитрон", но это уже пришлось бы понимать.... эх.

Если просто в статике - тогда а чем смущает вольтметр тестер, ничем не смущает.
0
Sozoby
17.08.2015, 21:28
Проверять IRS2104 я планировал без ключей, после выпаивания оных. Ибо с ними, после дымка, включать уже точно нельзя. Кондер на питании до 25В, поэтому думаю, что с ним все норально (или я ошибаюсь?).
Логическая часть схемы, по крайнем мере в физическом плане, целая. А без напряжения я не выясню, фурычит ли сама логика.
У меня 4х канального анализатора нет.
Если я правильно понимаю, то и тестером можно проверить, есть ли напряжение на выходной ноге irs2104 или нет?
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
BasicMan
Эксперт
29316 / 5623 / 2384
Регистрация: 17.02.2009
Сообщений: 30,364
Блог
17.08.2015, 21:28
Помогаю со студенческими работами здесь

как включить watchdog avr, напишите кто нибудь код на asme
как включить watchdog avr, напишите кто нибудь код на asme, что бы по вектору сбрасывался в эмуляторе, (tiny 2313). (4 такта и все...

Серво с кнопкой
Добрый день форумчане! Помогите немного, начинающему познавать! Есть Ардуин, кнопка и сервомотор. Должно быть: при нажатой кнопке серво...

Серво контроллер
Вот собрался сделат робота, задался вопросом для чего нужен сервоконтроллер, ведь серами можно управлять и с атмеги, даже если взять 18...

Серво и датчик
Кто-нибудь может мне помочь?Нужно сделать ардуино проект в котором сервопривод крутиться на 180 градусов когда датчик движения выявляет...

Дергается серво
Привет, Прошу помощи с управлением сервой - использую attiny2313 и микро серву TowerPro SG-90. Через аппаратный ШИМ посылаю импульсы с...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
10
Ответ Создать тему
Новые блоги и статьи
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами
8Observer8 20.02.2026
Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .
Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист
damix 19.02.2026
Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI
Eddy_Em 18.02.2026
Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .
Камера Toupcam IUA500KMA
Eddy_Em 12.02.2026
Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу
zbw 12.02.2026
И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.
«Знание-Сила»
zbw 12.02.2026
«Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров
8Observer8 12.02.2026
Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image)
8Observer8 11.02.2026
Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2026, CyberForum.ru