Машина-робот.

@otixokrot · Регистрация: 30.04.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

После просмотра одного видео http://www.youtube.som/watch?v=dIUSp6xy ... re=related
я придумал......
Вопшем если кто смотрел видео то видел что машинки двигаются красиво и грациозно.Ну так вот я вспомнил мисиль своего друга про датчик (что-то типу датчика Холла о котором писал ХАЛЬТ) нигнитного поля . Ну так вот есть у меня машинка на радио управлении , хочу я сделать так чтоб она ездила чотко по центру дороги где есть нигнит!Т.Е. датчик улавлевает поле нигнита на дороге(нигнит неодим-бор-алюминеевий(сверх мошний)вкопан прямо с дорогу) и виравневает машину четко по нему!

у кого есть кокие-то идеи по етому поводу - пишите!

P.S. Уж больно интересно как ето работает!
P.P.S. Если ето реально ето можно сделать на аналоге?

@Mittid Mitot · 12.07.2010, 19:08

Вы с ЖД сначала закончите))

@stt · 12.07.2010, 19:26

Сообщение от otixokrot

хочу я сделать так чтоб она ездила чотко по центру дороги где есть нигнит!Т.Е. датчик улавлевает поле нигнита на дороге(нигнит неодим-бор-алюминеевий(сверх мошний)вкопан прямо с дорогу) и виравневает машину четко по нему!

Сколько же нигнитов вы собираетесь зарыть в дорогу? Наверное, стоит погуглить по ключевым словам «line following robot».
Вот это, например.

12.07.2010, 19:43

Сообщение от STT

Сколько же нигнитов вы собираетесь зарыть в дорогу?

Проще белую осевую нарисовать, или на крайняк кабель закопать c ВЧ сигналом.

@Orsymus Orso · 12.07.2010, 19:51

Надо будет два счетчика холла использовать и непрерывный гибкий нигнит ставить. Прошивки можно от любого робота для соревнований на езде по линии. Дешевле и быстрей сделать именно робота ездящего по линии.

@stt · 12.07.2010, 20:05

Сообщение от Orsymus Orso

Дешевле и быстрей сделать именно робота ездящего по линии.

Разве не об этом я написал?:

...Наверное, стоит погуглить по ключевым словам «line following robot».
...

@Orsymus Orso · 12.07.2010, 20:16

STT, перечитал. Но все-таки мысль не была высказана. Тут даже не столько дешевизна, а поиск материалов. Гибкие нигниты еще найти надо нужной длинны. Хотя можно попробовать использовать для этих целей неодимовые шарики от неокуба. Собственно датчики холла у меня есть, да и неодимовые шарики тоже, только лень проверять как себя поведет на них этот датчик.

@otixokrot · 12.07.2010, 21:30

ПОСТ №1

Сообщение от STT

Сообщение от otixokrot

хочу я сделать так чтоб она ездила чотко по центру дороги где есть нигнит!Т.Е. датчик улавлевает поле нигнита на дороге(нигнит неодим-бор-алюминеевий(сверх мошний)вкопан прямо с дорогу) и виравневает машину четко по нему!

Сколько же нигнитов вы собираетесь зарыть в дорогу? Наверное, стоит погуглить по ключевым словам «line following robot».
Вот это, например.

Хм я имел введу что нигниты ( Цилиндр 1 мм в висоту и 3-4 мм в ширену) расположени на растоянии скажем 1 см а робот ездит по примеру крилатой ракети

Code
1
2
3
 Пример:
1) Русский вариан: ракета имеет географическую карту (робот нет) на которой размешени точки контроля (робот- нигнит) долетела рокета до точки сверела висоти если висота соотвецтвует полетела дальше если нет серавно полетела
Короче если она пропустила 3 точки проверки то она самоуничтожается (робот виключается)смисл прост

@otixokrot · 12.07.2010, 21:32

ПОСТ №2

Сообщение от Mittid Mitot

Вы с ЖД сначала закончите))

Дорога лежала 4 с лишним года в загашнике и еше полижит Я уверен она не обидится!!:)

@otixokrot · 12.07.2010, 21:33

ПОСТ №3

Сообщение от STT

Сообщение от Orsymus Orso

Дешевле и быстрей сделать именно робота ездящего по линии.

Разве не об этом я написал?:

...Наверное, стоит погуглить по ключевым словам «line following robot».
...

Вечно ви чтото альтернативное скармлеваете ! А тут хочется именно ето сделать , на нигнитах!

@stt · 13.07.2010, 02:22

Сообщение от otixokrot

Вечно ви чтото альтернативное скармлеваете ! А тут хочется именно ето сделать , на нигнитах!

А сколько нигнитов в наличии? Или, поставим вопрос так: сколько нигнитов планируется использовать?

P.S. Если понять алгоритм работы программы, то, по большому счету, абсолютно все равно, какие датчики обрабатывать: нигнитные или оптические или еще какие. Разница только в подпрограмме обработки этих самых датчиков. По сути, машина будет передвигаться вдоль какой-то линии из нигнитов или нарисованной краской (если, конечно, дело дойдет до реализации). Вот и попроси голову поработать, используя готовые программы и описания, которые найдешь, если погуглишь. Направление тебе дали. Удачи.

@OmikymForti · 13.07.2010, 07:30

Faller Car System делает так. Стальная проволока под тонкой фанеркой или пластиком. Сверху машинка с нигнитиком на поводке привода передних колес. Ездят изумительно, можно даже делать чтобы поворачивали где нужно, просто поворачивая две проволочки.

@Orsymus Orso · 13.07.2010, 10:05

OmykymForti, а это уже интересная инженерная мысль, завязанная на элементарные законы физики. Если скорость моделек не высокая, то управляемость будет отличной. Интересно, а машинки так ездят по кругу или есть места остановок?

@OmikymForti · 13.07.2010, 11:36

Сообщение от Orsymus Orso

Интересно, а машинки так ездят по кругу или есть места остановок?

Есть места остановок. Вариантов управления несколько: ИК, радио, нигниты в местах остановки. Мои коллеги используют ИК в местах остановки (перекрестки, знаки, переезды, светофоры). Т.е. для самостоятельной работы непочатый край. Фирменные машинки покупать наших зарплат не хватит...
Вот ссылка на "фирму" http://www.faller.de/App/WebObjects/XSe ... ystem.html

@otixokrot · 13.07.2010, 13:35

Сообщение от OmykymForti

Сообщение от Orsymus Orso

Интересно, а машинки так ездят по кругу или есть места остановок?

Есть места остановок. Вариантов управления несколько: ИК, радио, нигниты в местах остановки. Мои коллеги используют ИК в местах остановки (перекрестки, знаки, переезды, светофоры). Т.е. для самостоятельной работы непочатый край. Фирменные машинки покупать наших зарплат не хватит...
Вот ссылка на "фирму" http://www.faller.de/App/WebObjects/XSe ... ystem.html

ОООО я про ети мошинки !!

МАгнитов..... Итак 1 нигник счерез 1 см хочу пол метра итого 51 нигнит иже нужен!

@Orsymus Orso · 13.07.2010, 13:46

Если будет использоваться датчик Холла, то желательно соблюсти полярность всех нигнитов. Если геркон, то не надо.

@otixokrot · 13.07.2010, 14:52

Для ХОлла на цифру , для геркона нет!

@Orsymus Orso · 13.07.2010, 15:07

Датчик Холла, попавший в мои лапы показывал напряженность электронигнитного поля. Если им водить вокруг неодимового нигнитика, то он пропускает разный ток сквозь себя. Недавно купил датчики с четырьмя лапками, маленькие такие, но даташитов на них не нашел (даже и не искал серьезно). Как те себя поведут не знаю. А геркону без разницы на полярность, есть нигнит - замкнет, нет - не замкнет.

@OmikymForti · 13.07.2010, 17:02

Есть же датчики с логическим выходом.

@Orsymus Orso · 13.07.2010, 18:03

Купил, что-то типа HALL SENSOR HW300A-P, но пока еще не тестил, даже даташит не скачивал.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@otixokrot 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.04.2010 Сообщений: 831

	Машина-робот. 12.07.2010, 19:01. Показов 16873. Ответов 19 Метки нет (Все метки) После просмотра одного видео http://www.youtube.som/watch?v=dIUSp6xy ... re=related я придумал...... Вопшем если кто смотрел видео то видел что машинки двигаются красиво и грациозно.Ну так вот я вспомнил мисиль своего друга про датчик (что-то типу датчика Холла о котором писал ХАЛЬТ) нигнитного поля . Ну так вот есть у меня машинка на радио управлении , хочу я сделать так чтоб она ездила чотко по центру дороги где есть нигнит!Т.Е. датчик улавлевает поле нигнита на дороге(нигнит неодим-бор-алюминеевий(сверх мошний)вкопан прямо с дорогу) и виравневает машину четко по нему! у кого есть кокие-то идеи по етому поводу - пишите! P.S. Уж больно интересно как ето работает! P.P.S. Если ето реально ето можно сделать на аналоге? 0

@Mittid Mitot 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 2,550
	12.07.2010, 19:08
	Вы с ЖД сначала закончите)) 0

@Orsymus Orso 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 1,230
	12.07.2010, 19:51
	Надо будет два счетчика холла использовать и непрерывный гибкий нигнит ставить. Прошивки можно от любого робота для соревнований на езде по линии. Дешевле и быстрей сделать именно робота ездящего по линии. 0

@Orsymus Orso 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 1,230
	12.07.2010, 20:16
	STT, перечитал. Но все-таки мысль не была высказана. Тут даже не столько дешевизна, а поиск материалов. Гибкие нигниты еще найти надо нужной длинны. Хотя можно попробовать использовать для этих целей неодимовые шарики от неокуба. Собственно датчики холла у меня есть, да и неодимовые шарики тоже, только лень проверять как себя поведет на них этот датчик. 0

@OmikymForti 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.03.2010 Сообщений: 1,112
	13.07.2010, 07:30
	Faller Car System делает так. Стальная проволока под тонкой фанеркой или пластиком. Сверху машинка с нигнитиком на поводке привода передних колес. Ездят изумительно, можно даже делать чтобы поворачивали где нужно, просто поворачивая две проволочки. 0

@Orsymus Orso 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 1,230
	13.07.2010, 10:05
	OmykymForti, а это уже интересная инженерная мысль, завязанная на элементарные законы физики. Если скорость моделек не высокая, то управляемость будет отличной. Интересно, а машинки так ездят по кругу или есть места остановок? 0

@Orsymus Orso 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 1,230
	13.07.2010, 13:46
	Если будет использоваться датчик Холла, то желательно соблюсти полярность всех нигнитов. Если геркон, то не надо. 0

@otixokrot 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.04.2010 Сообщений: 831
	13.07.2010, 14:52
	Для ХОлла на цифру , для геркона нет! 0

@Orsymus Orso 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 1,230
	13.07.2010, 15:07
	Датчик Холла, попавший в мои лапы показывал напряженность электронигнитного поля. Если им водить вокруг неодимового нигнитика, то он пропускает разный ток сквозь себя. Недавно купил датчики с четырьмя лапками, маленькие такие, но даташитов на них не нашел (даже и не искал серьезно). Как те себя поведут не знаю. А геркону без разницы на полярность, есть нигнит - замкнет, нет - не замкнет. 0

@OmikymForti 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.03.2010 Сообщений: 1,112
	13.07.2010, 17:02
	Есть же датчики с логическим выходом. 0

@Orsymus Orso 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 1,230
	13.07.2010, 18:03
	Купил, что-то типа HALL SENSOR HW300A-P, но пока еще не тестил, даже даташит не скачивал. 0