Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
Рейтинг 4.75/8: Рейтинг темы: голосов - 8, средняя оценка - 4.75
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.06.2017
Сообщений: 12

Робот-художник

23.04.2019, 12:14. Показов 1813. Ответов 4
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
https://usamodelkina.ru/10038-... vodov.html

Добрый день. Помогите, пожалуйста,подробнее описать каждое действие,плюс еще зачем именно эти элементы(контроллер, сервопривод и тд) используются, для чего они нужны в данном проекте. Буду очень благодарно. Спасибо
0
IT_Exp
Эксперт
34794 / 4073 / 2104
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 32,602
Блог
23.04.2019, 12:14
Ответы с готовыми решениями:

Робот шпион
Хочу собрать шасси с камерой на борту и чтобы все это дело управлялось(пропорциональное) с компьютера и видео транслировалось туда же. Но...

Робот Cubli
http://www.youtube.som/watch?v=n_6p-1J551Y Убийца квадрокоптеров

робот-пылесос
У меня лентяя есь мысль сделать пылесос, который будет сам ползать по комнате и сам заряжаться и пищать когда ему надо покакать пакетиком с...

4
Тутошний я
 Аватар для Grey
2147 / 1202 / 225
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 4,424
Записей в блоге: 2
23.04.2019, 13:11
еще зачем именно эти элементы(контроллер, сервопривод и тд)
Зачем тебе это?

Добавлено через 6 минут
В сети это сотни раз уже описано. И на том сайте скорей всего тоже.
Подробно всё описывать долго и нудно. Могу в 2 словах, но скорей вмего возникнет ещё куча вопросов. Поэтому мне интересно зачем?

Добавлено через 20 минут
в двух словах.
Контроллер получает данные отдатчиков или сети, обрабатывает их и управляет какими то механизмами.
Я не читал статью, помоему в данном случае получает данные с компа и управляет шаговыми двигателями и сервоприводом.
Шаговые двигатели перемещают ручку по осям X и Y. Они позволяют точно позиционировать ручку по этим осям.
Серводвигатель перемещает по оси Z.
Потенциометр в серводвигатели позволяет останавливать выходной вал на нужный угол. А редуктор позволяет удерживать вал при внешних воздействиях.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.06.2017
Сообщений: 12
23.04.2019, 20:26  [ТС]
это нужно для диплома
0
Тутошний я
 Аватар для Grey
2147 / 1202 / 225
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 4,424
Записей в блоге: 2
24.04.2019, 11:19
Ну вкратце написал.
Это про шаговые двигатели. они различаются по конструкции, соединении обмоток и мощности. В зависимости от конструкции и обмоток, им требуются разные драйвера. В статье описано.
Это про серводвигатели. Конструкция незначительно отличается. В основном разница в мощности. Управляются ШИМ, в статье описано.

Добавлено через 22 минуты
Почему этот контроллер? По моему мнению ардуинщики делятся на не опытных и на ленивых. Это распространненная довольно дешевая плата. К ней сделали кучу шильдов и библиотек. Потому и юзают
А контроллер можно было и другой использовать.

Добавлено через 21 минуту
Уже писал, шаговые двигатели пощволяют тосно позиционировать, в данном случае ручку. Приводы видимо уже не рабочие. И многие пускают их двигатели на поделки.
Сервопривод mg90 дешевый. И маломощный, но в данном случае мощности ещё с запасом хватает. Поэтому используют.
В целом конструкция "я его слепила из того что было"
1
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.06.2017
Сообщений: 12
24.04.2019, 12:44  [ТС]
Спасибо большое:-)
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
BasicMan
Эксперт
29316 / 5623 / 2384
Регистрация: 17.02.2009
Сообщений: 30,364
Блог
24.04.2019, 12:44
Помогаю со студенческими работами здесь

Машина-робот.
После просмотра одного видео http://www.youtube.som/watch?v=dIUSp6xy ... re=related я придумал...... Вопшем если кто смотрел видео то...

Робот + пиво
Был на пивзаводе, видел как робот-манипулятор устанавливает 50-литровые бочки с пивом на деревянные поддоны. Здорово!! Направил свои...

Робот-паук
Решил попробовать себя в робототехнике. Заинтересовал вариант с роботом пауком. Нашел на аликспресе модель, и по цене не кусается в отличии...

Робот dcoderа
Больше года прошло с того дня, как мой первый робот начал подавать первые признаки жзни :) Тогда я был маленький и неопытный, поэтому...

робот массажер манипулятор
Идея - лежишь на кровати, в стене есть закрывающаяся ниша из которой вылазит манипулятор и начинает делать тебе массаж по заданной...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
5
Ответ Создать тему
Новые блоги и статьи
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~
and_y87 14.12.2025
PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .
Access
VikBal 11.12.2025
Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.
Новый ноутбук
volvo 07.12.2025
Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом
volvo 04.12.2025
Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .
От async/await к виртуальным потокам в Python
IndentationError 23.11.2025
Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов
Argus19 22.11.2025
Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином.
Programma_Boinc 20.11.2025
Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha
Etyuhibosecyu 20.11.2025
Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .
Мысли в слух
kumehtar 18.11.2025
Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .
Создание Single Page Application на фреймах
krapotkin 16.11.2025
Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2025, CyberForum.ru