Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.80/5: Рейтинг темы: голосов - 5, средняя оценка - 4.80
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.06.2017
Сообщений: 12
1

Робот-художник

23.04.2019, 12:14. Просмотров 902. Ответов 4
Метки нет (Все метки)

https://usamodelkina.ru/10038-... vodov.html

Добрый день. Помогите, пожалуйста,подробнее описать каждое действие,плюс еще зачем именно эти элементы(контроллер, сервопривод и тд) используются, для чего они нужны в данном проекте. Буду очень благодарно. Спасибо
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
23.04.2019, 12:14
Ответы с готовыми решениями:

Робот-паук
Решил попробовать себя в робототехнике. Заинтересовал вариант с роботом пауком. Нашел на аликспресе...

Робот Cubli
http://www.youtube.som/watch?v=n_6p-1J551Y Убийца квадрокоптеров

Робот шпион
Хочу собрать шасси с камерой на борту и чтобы все это дело управлялось(пропорциональное) с...

Робот + пиво
Был на пивзаводе, видел как робот-манипулятор устанавливает 50-литровые бочки с пивом на деревянные...

4
Тутошний я
1847 / 994 / 182
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,310
Записей в блоге: 2
23.04.2019, 13:11 2
еще зачем именно эти элементы(контроллер, сервопривод и тд)
Зачем тебе это?

Добавлено через 6 минут
В сети это сотни раз уже описано. И на том сайте скорей всего тоже.
Подробно всё описывать долго и нудно. Могу в 2 словах, но скорей вмего возникнет ещё куча вопросов. Поэтому мне интересно зачем?

Добавлено через 20 минут
в двух словах.
Контроллер получает данные отдатчиков или сети, обрабатывает их и управляет какими то механизмами.
Я не читал статью, помоему в данном случае получает данные с компа и управляет шаговыми двигателями и сервоприводом.
Шаговые двигатели перемещают ручку по осям X и Y. Они позволяют точно позиционировать ручку по этим осям.
Серводвигатель перемещает по оси Z.
Потенциометр в серводвигатели позволяет останавливать выходной вал на нужный угол. А редуктор позволяет удерживать вал при внешних воздействиях.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.06.2017
Сообщений: 12
23.04.2019, 20:26  [ТС] 3
это нужно для диплома
0
Тутошний я
1847 / 994 / 182
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,310
Записей в блоге: 2
24.04.2019, 11:19 4
Ну вкратце написал.
Это про шаговые двигатели. они различаются по конструкции, соединении обмоток и мощности. В зависимости от конструкции и обмоток, им требуются разные драйвера. В статье описано.
Это про серводвигатели. Конструкция незначительно отличается. В основном разница в мощности. Управляются ШИМ, в статье описано.

Добавлено через 22 минуты
Почему этот контроллер? По моему мнению ардуинщики делятся на не опытных и на ленивых. Это распространненная довольно дешевая плата. К ней сделали кучу шильдов и библиотек. Потому и юзают
А контроллер можно было и другой использовать.

Добавлено через 21 минуту
Уже писал, шаговые двигатели пощволяют тосно позиционировать, в данном случае ручку. Приводы видимо уже не рабочие. И многие пускают их двигатели на поделки.
Сервопривод mg90 дешевый. И маломощный, но в данном случае мощности ещё с запасом хватает. Поэтому используют.
В целом конструкция "я его слепила из того что было"
1
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.06.2017
Сообщений: 12
24.04.2019, 12:44  [ТС] 5
Спасибо большое:-)
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
24.04.2019, 12:44

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Робот dcoderа
Больше года прошло с того дня, как мой первый робот начал подавать первые признаки жзни :) Тогда я...

робот-пылесос
У меня лентяя есь мысль сделать пылесос, который будет сам ползать по комнате и сам заряжаться и...

Машина-робот.
После просмотра одного видео http://www.youtube.som/watch?v=dIUSp6xy ... re=related я...

Робот с управлением от ИК пульта ДУ.
Здравствуйте! Недавно в голову пришла мысль сделать робота, управляемого пультом ДУ, с ИК...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
5
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.