0 / 0 / 0
Регистрация: 02.06.2017
Сообщений: 12
|
|
1 | |
Робот-художник23.04.2019, 12:14. Просмотров 1082. Ответов 4
Метки нет Все метки)
(
https://usamodelkina.ru/10038-... vodov.html
Добрый день. Помогите, пожалуйста,подробнее описать каждое действие,плюс еще зачем именно эти элементы(контроллер, сервопривод и тд) используются, для чего они нужны в данном проекте. Буду очень благодарно. Спасибо ![]()
0
|
|
23.04.2019, 12:14 | |
Робот-паук Робот Cubli Робот шпион Робот + пиво |
|
Тутошний я
|
|
23.04.2019, 13:11 | 2 |
Добавлено через 6 минут В сети это сотни раз уже описано. И на том сайте скорей всего тоже. Подробно всё описывать долго и нудно. Могу в 2 словах, но скорей вмего возникнет ещё куча вопросов. Поэтому мне интересно зачем? Добавлено через 20 минут ![]() Контроллер получает данные отдатчиков или сети, обрабатывает их и управляет какими то механизмами. Я не читал статью, помоему в данном случае получает данные с компа и управляет шаговыми двигателями и сервоприводом. Шаговые двигатели перемещают ручку по осям X и Y. Они позволяют точно позиционировать ручку по этим осям. Серводвигатель перемещает по оси Z. Потенциометр в серводвигатели позволяет останавливать выходной вал на нужный угол. А редуктор позволяет удерживать вал при внешних воздействиях.
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.06.2017
Сообщений: 12
|
|
23.04.2019, 20:26 [ТС] | 3 |
это нужно для диплома
0
|
Тутошний я
|
|
24.04.2019, 11:19 | 4 |
Ну вкратце написал.
Это про шаговые двигатели. они различаются по конструкции, соединении обмоток и мощности. В зависимости от конструкции и обмоток, им требуются разные драйвера. В статье описано. Это про серводвигатели. Конструкция незначительно отличается. В основном разница в мощности. Управляются ШИМ, в статье описано. Добавлено через 22 минуты Почему этот контроллер? По моему мнению ардуинщики делятся на не опытных и на ленивых. Это распространненная довольно дешевая плата. К ней сделали кучу шильдов и библиотек. Потому и юзают ![]() А контроллер можно было и другой использовать. Добавлено через 21 минуту Уже писал, шаговые двигатели пощволяют тосно позиционировать, в данном случае ручку. Приводы видимо уже не рабочие. И многие пускают их двигатели на поделки. Сервопривод mg90 дешевый. И маломощный, но в данном случае мощности ещё с запасом хватает. Поэтому используют. В целом конструкция "я его слепила из того что было" ![]()
1
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.06.2017
Сообщений: 12
|
|
24.04.2019, 12:44 [ТС] | 5 |
Спасибо большое:-)
0
|
24.04.2019, 12:44 | |
Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь. Робот dcoderа робот-пылесос Машина-робот. Робот с управлением от ИК пульта ДУ. Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |