Робот-художник

@zaika17 · Регистрация: 02.06.2017

https://usamodelkina.ru/10038-... vodov.html

Добрый день. Помогите, пожалуйста,подробнее описать каждое действие,плюс еще зачем именно эти элементы(контроллер, сервопривод и тд) используются, для чего они нужны в данном проекте. Буду очень благодарно. Спасибо

@Grey · 23.04.2019, 13:11

еще зачем именно эти элементы(контроллер, сервопривод и тд)

Зачем тебе это?

Добавлено через 6 минут
В сети это сотни раз уже описано. И на том сайте скорей всего тоже.
Подробно всё описывать долго и нудно. Могу в 2 словах, но скорей вмего возникнет ещё куча вопросов. Поэтому мне интересно зачем?

Добавлено через 20 минут

в двух словах.
Контроллер получает данные отдатчиков или сети, обрабатывает их и управляет какими то механизмами.
Я не читал статью, помоему в данном случае получает данные с компа и управляет шаговыми двигателями и сервоприводом.
Шаговые двигатели перемещают ручку по осям X и Y. Они позволяют точно позиционировать ручку по этим осям.
Серводвигатель перемещает по оси Z.
Потенциометр в серводвигатели позволяет останавливать выходной вал на нужный угол. А редуктор позволяет удерживать вал при внешних воздействиях.

@zaika17 · 23.04.2019, 20:26 **[ТС]**

это нужно для диплома

@Grey · 24.04.2019, 11:19

Ну вкратце написал.
Это про шаговые двигатели. они различаются по конструкции, соединении обмоток и мощности. В зависимости от конструкции и обмоток, им требуются разные драйвера. В статье описано.
Это про серводвигатели. Конструкция незначительно отличается. В основном разница в мощности. Управляются ШИМ, в статье описано.

Добавлено через 22 минуты
Почему этот контроллер? По моему мнению ардуинщики делятся на не опытных и на ленивых. Это распространненная довольно дешевая плата. К ней сделали кучу шильдов и библиотек. Потому и юзают

А контроллер можно было и другой использовать.

Добавлено через 21 минуту
Уже писал, шаговые двигатели пощволяют тосно позиционировать, в данном случае ручку. Приводы видимо уже не рабочие. И многие пускают их двигатели на поделки.
Сервопривод mg90 дешевый. И маломощный, но в данном случае мощности ещё с запасом хватает. Поэтому используют.
В целом конструкция "я его слепила из того что было"

@zaika17 · 24.04.2019, 12:44 **[ТС]**

Спасибо большое:-)

@zaika17 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.06.2017 Сообщений: 12
		1
	Робот-художник 23.04.2019, 12:14. Просмотров 902. Ответов 4 Метки нет (Все метки) https://usamodelkina.ru/10038-... vodov.html Добрый день. Помогите, пожалуйста,подробнее описать каждое действие,плюс еще зачем именно эти элементы(контроллер, сервопривод и тд) используются, для чего они нужны в данном проекте. Буду очень благодарно. Спасибо 0

@Grey Тутошний я 1847 / 994 / 182 Регистрация: 03.11.2009 Сообщений: 3,310 Записей в блоге: 2
	23.04.2019, 13:11	2
	еще зачем именно эти элементы(контроллер, сервопривод и тд) Зачем тебе это? Добавлено через 6 минут В сети это сотни раз уже описано. И на том сайте скорей всего тоже. Подробно всё описывать долго и нудно. Могу в 2 словах, но скорей вмего возникнет ещё куча вопросов. Поэтому мне интересно зачем? Добавлено через 20 минут в двух словах. Контроллер получает данные отдатчиков или сети, обрабатывает их и управляет какими то механизмами. Я не читал статью, помоему в данном случае получает данные с компа и управляет шаговыми двигателями и сервоприводом. Шаговые двигатели перемещают ручку по осям X и Y. Они позволяют точно позиционировать ручку по этим осям. Серводвигатель перемещает по оси Z. Потенциометр в серводвигатели позволяет останавливать выходной вал на нужный угол. А редуктор позволяет удерживать вал при внешних воздействиях. 0

@zaika17 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.06.2017 Сообщений: 12
	23.04.2019, 20:26 [ТС]	3
	это нужно для диплома 0

@Grey Тутошний я 1847 / 994 / 182 Регистрация: 03.11.2009 Сообщений: 3,310 Записей в блоге: 2
	24.04.2019, 11:19	4
	Ну вкратце написал. Это про шаговые двигатели. они различаются по конструкции, соединении обмоток и мощности. В зависимости от конструкции и обмоток, им требуются разные драйвера. В статье описано. Это про серводвигатели. Конструкция незначительно отличается. В основном разница в мощности. Управляются ШИМ, в статье описано. Добавлено через 22 минуты Почему этот контроллер? По моему мнению ардуинщики делятся на не опытных и на ленивых. Это распространненная довольно дешевая плата. К ней сделали кучу шильдов и библиотек. Потому и юзают А контроллер можно было и другой использовать. Добавлено через 21 минуту Уже писал, шаговые двигатели пощволяют тосно позиционировать, в данном случае ручку. Приводы видимо уже не рабочие. И многие пускают их двигатели на поделки. Сервопривод mg90 дешевый. И маломощный, но в данном случае мощности ещё с запасом хватает. Поэтому используют. В целом конструкция "я его слепила из того что было" 1

@zaika17 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.06.2017 Сообщений: 12
	24.04.2019, 12:44 [ТС]	5
	Спасибо большое:-) 0

Опции темы