По поводу сервоприводов для человекоподобной руки

@Kirill_KZ · Регистрация: 29.06.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет.
Собираюсь собрать роботоподобную человеческую руку, показанную в этом ролике: http://www.youtube.com/watch?v=-rN5vgTiruA
Контроль будет производится с компьютера, только источником сигналов будет не компьютерная мышка/клавиатура, а кое-что другое. Но не в этом суть.
Вопросы:
1. Посоветуйте хороший магазин сервов. Мне нужны достаточно мощные и качественные сервоприводы.
2. Подойдёт ли контроллер от Arduino для управления 5 сервоприводами? Также если я правильно понял, то контроллер будет служить "посредником" между ПК и сервоприводами. Верно?
Спасибо большое за то, что посетили мою тему.
с/у Кирилл.

Добавлю, что рука это не последний пункт. Это лишь начало, чтобы найти инвесторов, т.к. тема с этим видом роботов инновационная, и реализовано лишь несколько и, хотелось бы отметить, не совершенных моделей.

raxper · 30.06.2013, 21:26

- вопрос ни о чем, магазины они все разные и для каждого региона свои условия и цены, даже интернет-магазины не всегда рассылают за границу ..."мощные сервы" тоже понятие относительное, нет конкретики.
- возможно.

чтобы найти инвесторов, т.к. тема с этим видом роботов инновационная, и реализовано лишь несколько и, хотелось бы отметить, не совершенных моделей.

попрошу не рисовать в разделе "золотые горы", ибо тема быстренько перекочует в платный раздел, откуда вы и начали.

@Kirill_KZ · 30.06.2013, 22:03 **[ТС]**

raxp, я имел ввиду интернет-магазины.
Мощные сервоприводы - уточню, нужны те, грузоподъёмность которых >300 грамм.

@Grey · 30.06.2013, 22:43

Сообщение от Kirill_KZ

нужны те, грузоподъёмность которых >300 грамм.

Боюсь тебе любой подойдет. Вот например микросерва. Меньше 400 грамм не нашел.

@Kirill_KZ · 01.07.2013, 00:06 **[ТС]**

Grey, что скажете на счёт этого сервопривода - http://www.parkflyer.ru/product/643071/ ?
Моё личное мнение - как раз подойдёт для моих целей: полностью железный, усилие достаточно хорошее.
Только вот не пойму что такое "(без монтажных площадок)"? Это типа нет креплений для него в комплекте или что?

Добавлено через 26 минут
И хватит ли угла поворота?

@Grey · 01.07.2013, 00:11

Сообщение от Kirill_KZ

Это типа нет креплений для него в комплекте или что?

Они не в комлекте. Они на корпусе. На большинстве по краям есть пара отверстий под винты. У некоторых в комплектк винты идут.

Сообщение от Kirill_KZ

И хватит ли угла поворота?

Зависит от конструкции.

Сообщение от Kirill_KZ

Моё личное мнение - как раз подойдёт для моих целей:

Ну если тебя устраивают размеры 40.8X20.1X37.6мм, значит пойдет.
А еще на нем написано Digital Servo. Похоже это цифровой серв
Вот почитай. Там все о них расписано.

raxper · 01.07.2013, 07:35

https://www.cyberforum.ru/robo... 50638.html

@Kirill_KZ · 09.07.2013, 16:18 **[ТС]**

Grey, вопрос по микроконтроллерам и сервоприводам.
Если я правильно понял, то я смогу подключить к этому контроллеру этот сервопривод?
GND - остается просто так "висеть", а VCC и impulse input подключаются попарно, верно?

@Grey · 09.07.2013, 19:07

Сообщение от Kirill_KZ

Если я правильно понял, то я смогу подключить к этому контроллеру этот сервопривод?

Я с такими не работал. Сможеш его запрограммировать, подключай.

Сообщение от Kirill_KZ

GND - остается просто так "висеть", а VCC и impulse input подключаются попарно, верно?

GND подключается к минусу на плате (массе, корпусу).
В смысле попарно? VCC от несколько серв можно вместе подключить. Главное что бы мощности(тока) им всем хватало.
impulse input, не слышал что бы вместе подключали. Если только нужно чтобы 2 серва на одинаковый угол поворачивали. А так каждый серв к своей ножке контроллера подключается.

@Kirill_KZ · 09.07.2013, 19:28 **[ТС]**

Grey, извиняюсь, не так написал.
Вот взял Arduino mega 2560 оригинальный.
Я вот отметил на - тут была помойка - области что-куда подключать.
Красным цветом я отметил VCC, оранжевым pulse input, а зеленым gnd.
Верно?
Или просто подскажите какой лучше использовать китайский контроллер для управления серво.

Комментарий модератора

Правила форума:

4.12. Картинки и любые другие файлы загружайте на форум, во избежание их удаления или потери на сторонних ресурсах.

@Grey · 09.07.2013, 19:59

Сообщение от Kirill_KZ

Вот взял Arduino mega 2560 оригинальный.

С такой тоже не работал.
Скажу только что зелёным-да. Оранжевым-да.
Красные наскодлько понимаю тоже выводы с контроллера, поэтому-нет. Их можно подключить к pulse input сервы, но импульсы програмно создавать.
А VCC подключаешь к разъему 5V. Или еще лучше к отдельной плате питания. GND тоже лучше к этой плате подключить. Но GND платы нужно соеденить с GND Arduino.

Добавлено через 10 минут

Сообщение от Kirill_KZ

Или просто подскажите какой лучше использовать китайский контроллер для управления серво.

Нужно управлять кучей серв, так что скорей всего pulse input будет програмно создаваться. А для этого подойдет любой контроллер, лижбы выводов хватило.
Вот ещё посмотри Управление множеством сервомашинок

@USW · 07.08.2013, 13:06

какая сила? какая точность? какой контроль за движением?

а может пневматику надо а не электричество( там же:

Кликните здесь для просмотра всего текста

А может и гидравлику.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Программная установка даты и запрет ее изменения Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при создании документов установить период списания автоматически. . .	Вывод данных в справочнике через динамический список Maks 01.04.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового справочника "Спецтехника" разработанного в конфигурации КА2. Задача: вывести данные из ТЧ нетипового документа. . .	Функция заполнения текстового поля в реквизите формы документа Maks 01.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" разработанного в конфигурации КА2, в дополнении к предыдущему решению. На форме документа создается. . .	К слову об оптимизации kumehtar 01.04.2026 Вспоминаю начало 2000-х, университет, когда я писал на Delphi. Тогда среди программистов на форумах активно обсуждали аккуратную работу с памятью: нужно было следить за переменными, вовремя. . .
Идея фильтра интернета (сервер = слой+фильтр). Hrethgir 31.03.2026 Суть идеи заключается в том, чтобы запустить свой сервер, о чём я если честно мечтал давно и давно приобрёл книгу как это сделать. Но не было причин его запускать. Очумелые учёные напечатали на. . .	Модель здравосоХранения 6. ESG-повестка и устойчивое развитие; углублённый анализ кадрового бренда anaschu 31.03.2026 В прикрепленном документе раздумья о том, как можно поменять модель в будущем	10 пpимет, которые всегда сбываются Maks 31.03.2026 1. Чтобы, наконец, пришла маршрутка, надо закурить. Если сигарета последняя, маршрутка придет еще до второй затяжки даже вопреки расписанию. 2. Нaдоели зима и снег? Не надо переезжать. Достаточно. . .	Перемещение выделенных строк ТЧ из одного документа в другой Maks 31.03.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового документа "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" с единственной табличной частью "ОборудованиеИКомплектующие" разработанного в конфигурации КА2. . . .

@Kirill_KZ 8 / 8 / 0 Регистрация: 29.06.2013 Сообщений: 154

	По поводу сервоприводов для человекоподобной руки 30.06.2013, 19:21. Показов 4167. Ответов 11 Метки нет (Все метки) Всем привет. Собираюсь собрать роботоподобную человеческую руку, показанную в этом ролике: http://www.youtube.com/watch?v=-rN5vgTiruA Контроль будет производится с компьютера, только источником сигналов будет не компьютерная мышка/клавиатура, а кое-что другое. Но не в этом суть. Вопросы: 1. Посоветуйте хороший магазин сервов. Мне нужны достаточно мощные и качественные сервоприводы. 2. Подойдёт ли контроллер от Arduino для управления 5 сервоприводами? Также если я правильно понял, то контроллер будет служить "посредником" между ПК и сервоприводами. Верно? Спасибо большое за то, что посетили мою тему. с/у Кирилл. Добавлю, что рука это не последний пункт. Это лишь начало, чтобы найти инвесторов, т.к. тема с этим видом роботов инновационная, и реализовано лишь несколько и, хотелось бы отметить, не совершенных моделей. 0

@Kirill_KZ 8 / 8 / 0 Регистрация: 29.06.2013 Сообщений: 154
	30.06.2013, 22:03 [ТС]
	raxp, я имел ввиду интернет-магазины. Мощные сервоприводы - уточню, нужны те, грузоподъёмность которых >300 грамм. 0

@Kirill_KZ 8 / 8 / 0 Регистрация: 29.06.2013 Сообщений: 154
	01.07.2013, 00:06 [ТС]
	Grey, что скажете на счёт этого сервопривода - http://www.parkflyer.ru/product/643071/ ? Моё личное мнение - как раз подойдёт для моих целей: полностью железный, усилие достаточно хорошее. Только вот не пойму что такое "(без монтажных площадок)"? Это типа нет креплений для него в комплекте или что? Добавлено через 26 минут И хватит ли угла поворота? 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	01.07.2013, 07:35
	https://www.cyberforum.ru/robo... 50638.html 0

@Kirill_KZ 8 / 8 / 0 Регистрация: 29.06.2013 Сообщений: 154
	09.07.2013, 16:18 [ТС]
	Grey, вопрос по микроконтроллерам и сервоприводам. Если я правильно понял, то я смогу подключить к этому контроллеру этот сервопривод? GND - остается просто так "висеть", а VCC и impulse input подключаются попарно, верно? 0

@USW 30 / 29 / 5 Регистрация: 07.11.2012 Сообщений: 274
	07.08.2013, 13:06
	какая сила? какая точность? какой контроль за движением? а может пневматику надо а не электричество( там же: Кликните здесь для просмотра всего текста А может и гидравлику. 0