Беспроводной канал связи для робота

Ситуация такая.Есть Робот,между ним и компом нужно организовать беспроводной канал связи.
Что нужно передать:
1)команды к движению.
2)видео,звук.
Расстояние: 1 км

Каким образом это лучше сделать?с помощью каких интерфейсов,если возможно дайте ссылку на готовый вариант.Заранее спасибо!

0

Видимость? Рельеф?

Минитрансиверы и радиомодемы не покатят ввиду наличия видео. Звук еще как то. Так что вам прямая дорога в Wi-Fi. Берете б/у Wi-Fi роутер c UART-ом на борту, загоняете OpenWRT и рулите. Можно и WEB-ку прикрутить и передавать видео.

0

видимость и рельеф не имеют значения(естественно идеального ничего не будет)
видите ли,мне нужна конкретика до чипов.грубо говоря.Что будет за чип,как он будет использоваться,какие интерфейсы будут на плате и тд.
Есть какой-то сайт магазина или еще что-то,где можно прочитать тх чипов?

0

Видите-ли, видимость и рельеф, как и условия распространения (помеховая обстановка в канале, метеоусловия, ...) имеют огромаднейшее значение при организации беспроводного канала, особенно на таких расстояниях как километр. Мне бы не хотелось вдаваться в физику распространения радиоволн вкупе с эффектами рефракции, дифракции, затухания, для этого есть спецлитература, которую вы почерпнете у меня в разделе "Приемники и передатчики". Да достаточно просто почитать про зоны Френеля. Но, при таком подходе а-ля "дайте мне чип и чтобы работал" нихрена у вас не выйдет. Любое препятствие и или канал лежит или сигнал "рассыпается".

Интерфейсы я уже вам назвал:
- для контроля UART (к ней уже любой модуль, Ардуино или Дискавери и прочая, хоть просто на МК сами программируйте)
- для видео - радио-Ethernet (WEB-ка к Wi-Fi роутеру по USB, хотя есть и IP-камеры, как с Ethernet, так и Wi-Fi, а есть и со встроенным 3G модемом)

ТТХ оборудования читают на сайтах их производителей, а TTX чипов на сайтах их производителей. Выше вам указал, что просто мини-трансиверы а-ля TX/RX1000, nrf-чипы и прочая мелочевка не подойдут из-за скоростей, а именно необходимости передачи видеопотока. Поэтому вам был предложен вариант Wi-Fi роутера с "Линуксом", с USB и с UART (TX/RX), любого, который вы в упор игнорируете.

Поскольку не указаны условия связи, то антенны скорее будут всенаправленные (с круговой ДН), т.е. стандартные четверть-волновые штыри.

Почитать примеры реальных проектов

http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/
http://arduino.ru/projects/Wi-Fi_Arduino_robot
http://marsohod.org/index.php/howtostart/plata

0

Спасибо вам огромное,обязательно прочту все.

Добавлено через 10 минут
Условия-город(деревья,дома,автомобили и тд.)

0

вайфай на километр в условиях города? ой Славик, что то я сильно сумлеваюсь...

0

...поднимайте точку доступа на воздушном шарике (как это делала Google) и вы сможете на десятки-сотни километров

А если серъезно: авто и деревья при достаточной высоте подвеса антенны, скажем на том же здании, еще куда ни шло, но вот другие такие же здания, тут можно уповать только на отраженку. У меня один такой канал так и работает: окна клиента выходят в противоположную сторону от точки доступа на крыше 9-ти этажки, но за счет торчащей перед этими окнами соседней многоэтажки есть отраженный сигнал достаточного уровня. В случае же множества зданий, вам придется выносить антенны в условия прямой видимости с учетом зон Френеля ...либо, либо использовать не вай-фай, а сети опсосов, тот же 3G/4G (которые собственно все и делают за вас своими базовыми станциями, ретрансляторами ...только за мани). Скорости конечно на порядок ниже, а значит и битрейт, а значит и максимальное качество видео.

0

Привет raxp. ТС, так и не озвучил, что это за робот и для чего он предназначен. Не за продуктами-же в магазин он будет ездить. Возможно, ТС преувеличил запросы и в роботе можно установить простейший лазерный дальномер, который будет фиксировать окружающую обстановку в виде карты расстояний и передавать её на комп владельца. И зачем ему передавать звук, тоже не понятно. С прохожими разговаривать?

0

...по карте расстояний и дальномерам есть отдельная тема Обнаружение препятствий в лесу.

TC конечно умолчал общую концепцию, а сразу перешел к частностям (деталям), мне вообще сперва подумалось, что речь летающем дроне (квадрокоптере или беспилотнике а-ля самолет), для коих важна стабильность связи в любом положении и для которых есть антенны клеверного типа https://www.cyberforum.ru/blog... g2461.html (кстати, в этих случаях ставят тупо аналоговую камеру с радиоканалом, как правило, передатчик на 2.4 ГГц працюэ, они и дешевле и легче).

0

Не по теме
На программёрсе меня заблокировали за "неадекватность"

Сообщение от raxp кстати, в этих случаях ставят тупо аналоговую камеру с радиоканалом, как правило, передатчик на 2.4 ГГц працюэ, они и дешевле и легче

У этих камер радиус небольшой. До 200-300 метров и это на прямой видимости. Я думаю, что ТС хочет сделать чтото типа развлекательного аттракциона. Управлять ним на расстоянии и видеть окружающую обстановку. Но для этого совсем не обязательно иметь дальность связи до километра. К стати, если рименить WEB-камеру, полосу пропускания можно существенно снизить, а это увеличивает дальность её работы. Правда, качеством изображения придётся пожертвовать.

0

...чего гадать, подождем чего TC обрисует. Радиус-то небольшой, но это обусловлено диапазоном частот, антеннами в виде четверть-волнового куска и фиксированной мощностью передатчика (чувствительность приемника считаем типовой). Со стороны приемника антенну можно использовать направленную, чем значительно повысить уровень и качество приема, для аналогового ТВ много особо не надо.

если рименить WEB-камеру, полосу пропускания можно существенно снизить

я бы использовал CMOS модуль (уже с оптикой) с аппаратным кодеком JPEG (спаркфановский https://www.sparkfun.com/datas... g/C328.pdf) и UART-ом на борту, вот ей действительно много не надо.

1

Сообщение от raxp я бы использовал CMOS модуль (уже с оптикой) с аппаратным кодеком JPEG (спаркфановский https://www.sparkfun.com/datas... g/C328.pdf) и UART-ом на борту, вот ей действительно много не надо.

Классная штучка. Отстаю от жизни. Особенно понравилось, что она может работать через COM-порт (или его модификацию). (Просто по сигналам определил). Но ты прав, давай подождём, что ТС напишет. Может мы здесь зря воду в ступке толчём.

1

Концепция моего робота очень похожа на на робота-сапера.
Подъезжает машина(на машине какая-то антенна) достают робота,и он ,на расстояние километра, должен проехать и показывать то,что видит перед собой.
Можно ли подавать команды роботу по отдельному каналу связи?

Расстояние не менее километра.

0

Можно ли подавать команды роботу по отдельному каналу связи?

Что значит по отдельному? Их и так у Вас будет два. Один, видеоканал, направлен от робота к оператору. Второй - командный, направлен от оператора к роботу.
На счёт видеокамеры, raxp уже сказал, какую использовать. Передатчик, придётся самому паять, но это не принципиально. Для такого узкого канала, вполне хватит мощьности 0,5 ватт. Для командного канала и того меньше. 300 милливатт на километр, за глаза хватит.

1

Вариант аналоговой камеры с радиоканалом (просмотр на любом ТВ или ПК с двухдолларовой USB картой видеозахвата):


Вариант Wi-Fi камеры (просмотр из любого браузера и управление):


p.s.: во всех случаях антенны меняем на коллинеары, а на базе (контроле) используем направленные, хотя бы сектором на соответствующий диапазон.

1

raxp,

Вариант Wi-Fi камеры (просмотр из любого браузера и управление):

Надо будет поковыряться во внутренностях этого девайса, чтобы вытянуть возможность передавать управляющие
сигналы кроме как вверх-вниз влево-вправо на камере.

0

А если использовать вебку и тупо ее к микроконтроллеру подсоединить,как вот здесь?что скажете?
http://gulinsky.blogspot.ru/2014/02/wifi-tank.html

Добавлено через 7 минут

Сообщение от raxp я бы использовал CMOS модуль (уже с оптикой) с аппаратным кодеком JPEG (спаркфановский https://www.sparkfun.com/datas... g/C328.pdf) и UART-ом на борту, вот ей действительно много не надо.

Что за видео они снимают?В datasheet нет fps.Хотелось бы понять что за камеры вообще.По сути,они подходят по размеру и ,соответственно, цене.
Совместимы ли эти камеры с Arduino Nano?Если нет,то с какими совместимы?

0

...чушь, потому как по указанной вами ссылке WEB-ка подсоединяется к роутеру и этот вариант вам выше расписывал (пост #4) и были приведены ссылки, которые вы читали, вроде. WEB-камеру можно подсоединить только к МК с поддержкой USB хоста. Либо использовать не WEB-камеру, а CMOS UART модуль со встроенным JPEG-аппаратным сжатием.

Совместимы ли эти камеры с Arduino Nano?Если нет,то с какими совместимы?

нет, нет и еще раз нет. WEB-камеры нельзя подключить к буратинам из-за отсутствия поддержки ими USB хост, об этом четыре темы на форуме и каждый раз не читают внимательно.

1

Даже если насобачить к Nano USB HOST,
http://www.robotshop.com/en/ar... -host.html
Nano не вытянет видеопоток от веб камеры.

1

То есть:
1)Если Web-камера,то напрямую к роутеру.
2)если CMOS UART модуль, то к МК его цеплять,но к какому тогда?
Так и не понял что это за CMOS UART модули.что у них за характеристики(fps,в частности)

Добавлено через 6 минут

Сообщение от raxp нет, нет и еще раз нет. WEB-камеры нельзя подключить к буратинам из-за отсутствия поддержки ими USB хост, об этом четыре темы на форуме и каждый раз не читают внимательно.

Так я же не про Web-камеры спрашивал,а про Спакфановские ,те,на которые вы скидывали ссылку

0