Беспроводной канал связи для робота

@roman88 · Регистрация: 06.04.2012

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Ситуация такая.Есть Робот,между ним и компом нужно организовать беспроводной канал связи.
Что нужно передать:
1)команды к движению.
2)видео,звук.
Расстояние: 1 км

Каким образом это лучше сделать?с помощью каких интерфейсов,если возможно дайте ссылку на готовый вариант.Заранее спасибо!

@Vad33 · 10.10.2014, 18:21

Еще такой девайс есть:
http://www.dx.com/p/ov7670-300... ino-147742

raxper · 10.10.2014, 18:25

1- USB WEB-камера к USB роутера, хаб по вашей ссылке используется для подключения большего количества устройств, например можно подключить USB -клавиатуру, как для приема информации, та и для "помигать светодиодами" или контроля через оптроны всяческими нагрузками.
2- к любому МК с UART, желательно двумя. В задачи МК не будет входить обработка потока, только пересылка.
3- характеристики спаркфановских CMOS модулей в даташите.
4- "Так я же не про Web-камеры спрашивал,а про Спакфановские" - я отвечал не на добавленный вами пост "Добавлено через 7 минут"

@roman88 · 10.10.2014, 18:41 **[ТС]**

Видел эту камеру,но так и не нашел,как ее приконнектить к ардуино.то бишь распиновку

raxper · 10.10.2014, 18:50

...а почему я нашел? Наверно потому что даташит открыл:

Cо стороны же Ардуино те же RX/TX и питание (да, да, на них так и написано), причем в меге2560 к примеру несколько аппаратных UART-ов. Среди прочего, никто не мешает назначить любые дискретные I/O буратины на Soft UART.

@roman88 · 10.10.2014, 19:38 **[ТС]**

я как раз про сторону ардуино и говорил.

Даташит камеры я открывал,ну не настолько же все плохо.

raxper · 10.10.2014, 19:41

...а что со стороной Ардуино не так? У нее тоже есть даташит, описание и даже схема. Которые, впрочем, не особо-то и нужны ввиду нанесенной маркировки на самом модуле. И конечно, следует указывать модель Ардуины, что тоже пока неважно.

@roman88 · 11.10.2014, 21:03 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Cо стороны же Ардуино те же RX/TX и питание (да, да, на них так и написано), причем в меге2560 к примеру несколько аппаратных UART-ов. Среди прочего, никто не мешает назначить любые дискретные I/O буратины на Soft UART.

А на прямую на передатчик нельзя подключить,минуя микроконтроллер?

raxper · 11.10.2014, 21:18

Никто не запрещает. Только тогда неоходимо два канала связи.

@roman88 · 12.10.2014, 07:32 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Никто не запрещает. Только тогда неоходимо два канала связи.

Честно говоря,об этом думал с самого начала.
Поставить низкоскоростной канал связи от оператора к роботу только для команд,а от камеры уже что-то посерьезней.
Кстати насчет передатчика от камеры,Это Wi-Fi роутер?но тогда нужны переходники.Другие варианты есть?

@SmittWesson · 12.10.2014, 08:24

Сообщение от roman88

Кстати насчет передатчика от камеры,Это Wi-Fi роутер?но тогда нужны переходники.Другие варианты есть?

Да, что Вы привязались к этому Wi-Fi. raxp Вам уже сказал, ставьте аналоговую камеру с широкополосным передатчиком и приёмом на обычный телевизор. Такая камера, формирует ПТС (полный телесигнал), со всеми синзронизирующими импульсами. К стати, к ней можно добавить небольшую схемку, которая будет добавлять к изображению контрольную инфу от датчиков робота. С Wi-Fi, такой фокус не прокатит. А это значит, если такая инфа понадобится, нужно будет добавлять ещё один канал. Соответственно проблемы со смешением сигналов от передатчиков для вывода на один фидер и дополнительный приёмник на стороне оператора.

raxper · 12.10.2014, 10:23

SmittWesson, +1.
Даже могу подсказать чем добавить такую телеметрию в видеосигнал. Отлавливая синхроимпульсы просто повышаем уровень белого в видеосигнале, тем самым создается как бэ эмуляция своего изображения поверх ...зато никакой обработки на DSP и мелкосхема LM1881 ориентирована на передачу телеметрии, где важны: дешевизна, простота, малый вес, малое энергопотребление и минимум программирования.

Наложение текста (телеметрии) на видео на LM1881
...к примеру для авиамоделей с беспроводной камерой на борту (аналоговой камерой).

Схема:

сабж | исходники

p.s.: есть конечно готовые модули наложения текстовой информации, но цена некошерная.

@SmittWesson · 12.10.2014, 11:22

Сообщение от raxp

Наложение текста (телеметрии) на видео на LM1881

Х-м. Интересная схемка. И программулька небольшая. Вполне реализуемо, даже в домашних условиях. Если я правильно понял, датчики подключаются к порту PC0-PC5 ИМС ATmega8?

raxper · 12.10.2014, 11:25

...то уже без разницы, благо исходники на Си.

@roman88 · 12.10.2014, 16:12 **[ТС]**

Сообщение от SmittWesson

Да, что Вы привязались к этому Wi-Fi. raxp Вам уже сказал, ставьте аналоговую камеру с широкополосным передатчиком и приёмом на обычный телевизор. Такая камера, формирует ПТС (полный телесигнал), со всеми синзронизирующими импульсами. К стати, к ней можно добавить небольшую схемку, которая будет добавлять к изображению контрольную инфу от датчиков робота. С Wi-Fi, такой фокус не прокатит. А это значит, если такая инфа понадобится, нужно будет добавлять ещё один канал. Соответственно проблемы со смешением сигналов от передатчиков для вывода на один фидер и дополнительный приёмник на стороне оператора.

Есть готовый вариант камера+TX\RX?

raxper · 12.10.2014, 16:28

пост #15.

@roman88 · 12.10.2014, 17:07 **[ТС]**

Сообщение от raxp

пост #15.

Таки нашел там название одной камеры.
А что такое "коллинеары"?
это увеличит дальность до километра?

@taras atavin · 12.10.2014, 17:17

Сообщение от raxp

Так что вам прямая дорога в Wi-Fi.

Расстояние. На километре вайфай и так то не гарантирует связь, а полная скорость работает на 3 метра. Так что ему прямиком на видиолинк.

Видеоизображение с качеством Full HD 1920х1080p на частоте 2.4 ГГц
Экстремальная дальность связи в 1,7 километра при штатной антенне 5dBi, при использовании направленной антенны 14dBi дальность увеличивается до 5 километров
Широчайшие возможности подключений, доступны композитный и HDMI входы, полное подключение DJI Zenmuse с цифровым видео и подключением питаняи, HDMI HD выход и вывод изображения через USB 2.0 на планшеты iOS и Android.
Передача двух каналов управления от двух пультов радиоуправления, 10 каналов пилота и 6 каналов для оператора, на бортовые системы.
Защита канала передачи с помощью криптования, что не позволит заглушить сигнал, а так же позволит работать до 8 видеолинков одновременно. Технологии MIMO и OFDM позволяющие формировать устойчивый сигнал с помощью нескольких антенн и поддерживающая связь в сложных условиях городской застройки насыщенной радиопомехами.
Контроль каналов передачи и автоматическое переключение на свободный канал с меньшей зашумленностью.
Низкая латентность, задержка сигнала менее 80 мс
Встроенное OSD, без дополнительных модулей, с полной поддержкой полетных контроллеров A2 / WooKong-M / Naza-M с отображением полетных данных на экране.
Поддержка всех полетных контроллеров от DJI A2, WooKong-M, Naza-M и Phantom 2.
Поддержка формата «один для всех», предусматривающий передачу сигнала одним передатчиком и прием его множеством приемников на земле, при этом контроль остается у одного наземного модуля.
Авторизация и криптование режима работы с помощью программирования с мобильного устройства, смартфона или планшета.
Встроенная в наземный модуль батарея емкостью 4000 мАч, позволяющая работать до 4 часов. Зарядка может осуществляться от отдельного зарядного устройства и от аккумуляторов 3S~6S Li-Po.
Встроенный светодиодный индикатор зарядки.
Поддержка подзарядки смартфона или планшета через USB от наземного модуля.
Алюминиевый корпус и экранирование от широкого спектра помех.

raxper · 12.10.2014, 17:22

taras atavin, ну вы же тему листали, листали. Видеолинк уж был предложен, на 2.4 или 1.2 гигагерца китайцы продают для аналога.

И по поводу расстояния, пост в котором задавался вопрос про рельеф местности, не запамятовали?

@roman88 · 12.10.2014, 17:26 **[ТС]**

Сообщение от raxp

И по поводу расстояния, пост в котором задавался вопрос про рельеф местности, не запамятовали?

Про местность тяжело сказать.Можно все усреднить и взять с запасом.

raxper · 12.10.2014, 17:31

А что такое "коллинеары"?

http://raxp.radioliga.com/cnt/s.php?p=col.pdf

это увеличит дальность до километра?

дальность связи на УКВ прежде всего определяется наличием прямой видимости или достаточного уровня отраженки. Далее уже мощностями передатчика и чувствительностью приемника, усилением приемо-передающих антенн, шумов и затухания в среде распространения, помеховой обстановки в канале.

Если так интересно, начните отсюда ru.wikipedia.org/wiki/Основное_уравнение_радиолокации, потом сюда Литература и ПО по ВЧ/СВЧ

Про местность тяжело сказать.Можно все усреднить и взять с запасом.

не прокатит.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Nekobox - outbounds[0].transport: unknown transport type: raw damix 01.10.2026 Фикс ошибки Правым кликом по серверу -> отладочная информация -> edit Заменить "net": "raw", на "net": "tcp", Нажать кнопку reload.	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .
Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49

	Беспроводной канал связи для робота 27.09.2014, 14:45. Показов 6082. Ответов 57 Метки нет (Все метки) Ситуация такая.Есть Робот,между ним и компом нужно организовать беспроводной канал связи. Что нужно передать: 1)команды к движению. 2)видео,звук. Расстояние: 1 км Каким образом это лучше сделать?с помощью каких интерфейсов,если возможно дайте ссылку на готовый вариант.Заранее спасибо! 0

@Vad33 10 / 10 / 0 Регистрация: 06.09.2013 Сообщений: 75
	10.10.2014, 18:21
	Еще такой девайс есть: http://www.dx.com/p/ov7670-300... ino-147742 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	10.10.2014, 18:25
	1- USB WEB-камера к USB роутера, хаб по вашей ссылке используется для подключения большего количества устройств, например можно подключить USB -клавиатуру, как для приема информации, та и для "помигать светодиодами" или контроля через оптроны всяческими нагрузками. 2- к любому МК с UART, желательно двумя. В задачи МК не будет входить обработка потока, только пересылка. 3- характеристики спаркфановских CMOS модулей в даташите. 4- "Так я же не про Web-камеры спрашивал,а про Спакфановские" - я отвечал не на добавленный вами пост "Добавлено через 7 минут" 0

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49
	10.10.2014, 18:41 [ТС]
	Видел эту камеру,но так и не нашел,как ее приконнектить к ардуино.то бишь распиновку 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	10.10.2014, 18:50
	...а почему я нашел? Наверно потому что даташит открыл: Cо стороны же Ардуино те же RX/TX и питание (да, да, на них так и написано), причем в меге2560 к примеру несколько аппаратных UART-ов. Среди прочего, никто не мешает назначить любые дискретные I/O буратины на Soft UART. 0

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49
	10.10.2014, 19:38 [ТС]
	я как раз про сторону ардуино и говорил. Даташит камеры я открывал,ну не настолько же все плохо. 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	10.10.2014, 19:41
	...а что со стороной Ардуино не так? У нее тоже есть даташит, описание и даже схема. Которые, впрочем, не особо-то и нужны ввиду нанесенной маркировки на самом модуле. И конечно, следует указывать модель Ардуины, что тоже пока неважно. 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.10.2014, 21:18
	Никто не запрещает. Только тогда неоходимо два канала связи. 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	12.10.2014, 10:23
	SmittWesson, +1. Даже могу подсказать чем добавить такую телеметрию в видеосигнал. Отлавливая синхроимпульсы просто повышаем уровень белого в видеосигнале, тем самым создается как бэ эмуляция своего изображения поверх ...зато никакой обработки на DSP и мелкосхема LM1881 ориентирована на передачу телеметрии, где важны: дешевизна, простота, малый вес, малое энергопотребление и минимум программирования. Наложение текста (телеметрии) на видео на LM1881 ...к примеру для авиамоделей с беспроводной камерой на борту (аналоговой камерой). Схема: сабж \| исходники p.s.: есть конечно готовые модули наложения текстовой информации, но цена некошерная. 1

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	12.10.2014, 11:25
	...то уже без разницы, благо исходники на Си. 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	12.10.2014, 16:28
	пост #15. 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	12.10.2014, 17:22
	taras atavin, ну вы же тему листали, листали. Видеолинк уж был предложен, на 2.4 или 1.2 гигагерца китайцы продают для аналога. И по поводу расстояния, пост в котором задавался вопрос про рельеф местности, не запамятовали? 0