Беспроводной канал связи для робота

@roman88 · Регистрация: 06.04.2012

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Ситуация такая.Есть Робот,между ним и компом нужно организовать беспроводной канал связи.
Что нужно передать:
1)команды к движению.
2)видео,звук.
Расстояние: 1 км

Каким образом это лучше сделать?с помощью каких интерфейсов,если возможно дайте ссылку на готовый вариант.Заранее спасибо!

@Vad33 · 10.10.2014, 18:21

Еще такой девайс есть:
http://www.dx.com/p/ov7670-300... ino-147742

raxp · 10.10.2014, 18:25

1- USB WEB-камера к USB роутера, хаб по вашей ссылке используется для подключения большего количества устройств, например можно подключить USB -клавиатуру, как для приема информации, та и для "помигать светодиодами" или контроля через оптроны всяческими нагрузками.
2- к любому МК с UART, желательно двумя. В задачи МК не будет входить обработка потока, только пересылка.
3- характеристики спаркфановских CMOS модулей в даташите.
4- "Так я же не про Web-камеры спрашивал,а про Спакфановские" - я отвечал не на добавленный вами пост "Добавлено через 7 минут"

@roman88 · 10.10.2014, 18:41 **[ТС]**

Видел эту камеру,но так и не нашел,как ее приконнектить к ардуино.то бишь распиновку

raxp · 10.10.2014, 18:50

...а почему я нашел? Наверно потому что даташит открыл:

Cо стороны же Ардуино те же RX/TX и питание (да, да, на них так и написано), причем в меге2560 к примеру несколько аппаратных UART-ов. Среди прочего, никто не мешает назначить любые дискретные I/O буратины на Soft UART.

@roman88 · 10.10.2014, 19:38 **[ТС]**

я как раз про сторону ардуино и говорил.

Даташит камеры я открывал,ну не настолько же все плохо.

raxp · 10.10.2014, 19:41

...а что со стороной Ардуино не так? У нее тоже есть даташит, описание и даже схема. Которые, впрочем, не особо-то и нужны ввиду нанесенной маркировки на самом модуле. И конечно, следует указывать модель Ардуины, что тоже пока неважно.

@roman88 · 11.10.2014, 21:03 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Cо стороны же Ардуино те же RX/TX и питание (да, да, на них так и написано), причем в меге2560 к примеру несколько аппаратных UART-ов. Среди прочего, никто не мешает назначить любые дискретные I/O буратины на Soft UART.

А на прямую на передатчик нельзя подключить,минуя микроконтроллер?

raxp · 11.10.2014, 21:18

Никто не запрещает. Только тогда неоходимо два канала связи.

@roman88 · 12.10.2014, 07:32 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Никто не запрещает. Только тогда неоходимо два канала связи.

Честно говоря,об этом думал с самого начала.
Поставить низкоскоростной канал связи от оператора к роботу только для команд,а от камеры уже что-то посерьезней.
Кстати насчет передатчика от камеры,Это Wi-Fi роутер?но тогда нужны переходники.Другие варианты есть?

@SmittWesson · 12.10.2014, 08:24

Сообщение от roman88

Кстати насчет передатчика от камеры,Это Wi-Fi роутер?но тогда нужны переходники.Другие варианты есть?

Да, что Вы привязались к этому Wi-Fi. raxp Вам уже сказал, ставьте аналоговую камеру с широкополосным передатчиком и приёмом на обычный телевизор. Такая камера, формирует ПТС (полный телесигнал), со всеми синзронизирующими импульсами. К стати, к ней можно добавить небольшую схемку, которая будет добавлять к изображению контрольную инфу от датчиков робота. С Wi-Fi, такой фокус не прокатит. А это значит, если такая инфа понадобится, нужно будет добавлять ещё один канал. Соответственно проблемы со смешением сигналов от передатчиков для вывода на один фидер и дополнительный приёмник на стороне оператора.

raxp · 12.10.2014, 10:23

SmittWesson, +1.
Даже могу подсказать чем добавить такую телеметрию в видеосигнал. Отлавливая синхроимпульсы просто повышаем уровень белого в видеосигнале, тем самым создается как бэ эмуляция своего изображения поверх ...зато никакой обработки на DSP и мелкосхема LM1881 ориентирована на передачу телеметрии, где важны: дешевизна, простота, малый вес, малое энергопотребление и минимум программирования.

Наложение текста (телеметрии) на видео на LM1881
...к примеру для авиамоделей с беспроводной камерой на борту (аналоговой камерой).

Схема:

сабж | исходники

p.s.: есть конечно готовые модули наложения текстовой информации, но цена некошерная.

@SmittWesson · 12.10.2014, 11:22

Сообщение от raxp

Наложение текста (телеметрии) на видео на LM1881

Х-м. Интересная схемка. И программулька небольшая. Вполне реализуемо, даже в домашних условиях. Если я правильно понял, датчики подключаются к порту PC0-PC5 ИМС ATmega8?

raxp · 12.10.2014, 11:25

...то уже без разницы, благо исходники на Си.

@roman88 · 12.10.2014, 16:12 **[ТС]**

Сообщение от SmittWesson

Да, что Вы привязались к этому Wi-Fi. raxp Вам уже сказал, ставьте аналоговую камеру с широкополосным передатчиком и приёмом на обычный телевизор. Такая камера, формирует ПТС (полный телесигнал), со всеми синзронизирующими импульсами. К стати, к ней можно добавить небольшую схемку, которая будет добавлять к изображению контрольную инфу от датчиков робота. С Wi-Fi, такой фокус не прокатит. А это значит, если такая инфа понадобится, нужно будет добавлять ещё один канал. Соответственно проблемы со смешением сигналов от передатчиков для вывода на один фидер и дополнительный приёмник на стороне оператора.

Есть готовый вариант камера+TX\RX?

raxp · 12.10.2014, 16:28

пост #15.

@roman88 · 12.10.2014, 17:07 **[ТС]**

Сообщение от raxp

пост #15.

Таки нашел там название одной камеры.
А что такое "коллинеары"?
это увеличит дальность до километра?

@taras atavin · 12.10.2014, 17:17

Сообщение от raxp

Так что вам прямая дорога в Wi-Fi.

Расстояние. На километре вайфай и так то не гарантирует связь, а полная скорость работает на 3 метра. Так что ему прямиком на видиолинк.

Видеоизображение с качеством Full HD 1920х1080p на частоте 2.4 ГГц
Экстремальная дальность связи в 1,7 километра при штатной антенне 5dBi, при использовании направленной антенны 14dBi дальность увеличивается до 5 километров
Широчайшие возможности подключений, доступны композитный и HDMI входы, полное подключение DJI Zenmuse с цифровым видео и подключением питаняи, HDMI HD выход и вывод изображения через USB 2.0 на планшеты iOS и Android.
Передача двух каналов управления от двух пультов радиоуправления, 10 каналов пилота и 6 каналов для оператора, на бортовые системы.
Защита канала передачи с помощью криптования, что не позволит заглушить сигнал, а так же позволит работать до 8 видеолинков одновременно. Технологии MIMO и OFDM позволяющие формировать устойчивый сигнал с помощью нескольких антенн и поддерживающая связь в сложных условиях городской застройки насыщенной радиопомехами.
Контроль каналов передачи и автоматическое переключение на свободный канал с меньшей зашумленностью.
Низкая латентность, задержка сигнала менее 80 мс
Встроенное OSD, без дополнительных модулей, с полной поддержкой полетных контроллеров A2 / WooKong-M / Naza-M с отображением полетных данных на экране.
Поддержка всех полетных контроллеров от DJI A2, WooKong-M, Naza-M и Phantom 2.
Поддержка формата «один для всех», предусматривающий передачу сигнала одним передатчиком и прием его множеством приемников на земле, при этом контроль остается у одного наземного модуля.
Авторизация и криптование режима работы с помощью программирования с мобильного устройства, смартфона или планшета.
Встроенная в наземный модуль батарея емкостью 4000 мАч, позволяющая работать до 4 часов. Зарядка может осуществляться от отдельного зарядного устройства и от аккумуляторов 3S~6S Li-Po.
Встроенный светодиодный индикатор зарядки.
Поддержка подзарядки смартфона или планшета через USB от наземного модуля.
Алюминиевый корпус и экранирование от широкого спектра помех.

raxp · 12.10.2014, 17:22

taras atavin, ну вы же тему листали, листали. Видеолинк уж был предложен, на 2.4 или 1.2 гигагерца китайцы продают для аналога.

И по поводу расстояния, пост в котором задавался вопрос про рельеф местности, не запамятовали?

@roman88 · 12.10.2014, 17:26 **[ТС]**

Сообщение от raxp

И по поводу расстояния, пост в котором задавался вопрос про рельеф местности, не запамятовали?

Про местность тяжело сказать.Можно все усреднить и взять с запасом.

raxp · 12.10.2014, 17:31

А что такое "коллинеары"?

http://raxp.radioliga.com/cnt/s.php?p=col.pdf

это увеличит дальность до километра?

дальность связи на УКВ прежде всего определяется наличием прямой видимости или достаточного уровня отраженки. Далее уже мощностями передатчика и чувствительностью приемника, усилением приемо-передающих антенн, шумов и затухания в среде распространения, помеховой обстановки в канале.

Если так интересно, начните отсюда ru.wikipedia.org/wiki/Основное_уравнение_радиолокации, потом сюда Литература и ПО по ВЧ/СВЧ

Про местность тяжело сказать.Можно все усреднить и взять с запасом.

не прокатит.

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49
	11.10.2014, 21:03 [ТС]	27
	Сообщение от raxp Cо стороны же Ардуино те же RX/TX и питание (да, да, на них так и написано), причем в меге2560 к примеру несколько аппаратных UART-ов. Среди прочего, никто не мешает назначить любые дискретные I/O буратины на Soft UART. А на прямую на передатчик нельзя подключить,минуя микроконтроллер? 0

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49
	12.10.2014, 07:32 [ТС]	29
	Сообщение от raxp Никто не запрещает. Только тогда неоходимо два канала связи. Честно говоря,об этом думал с самого начала. Поставить низкоскоростной канал связи от оператора к роботу только для команд,а от камеры уже что-то посерьезней. Кстати насчет передатчика от камеры,Это Wi-Fi роутер?но тогда нужны переходники.Другие варианты есть? 0

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49
	12.10.2014, 16:12 [ТС]	34
	Сообщение от SmittWesson Да, что Вы привязались к этому Wi-Fi. raxp Вам уже сказал, ставьте аналоговую камеру с широкополосным передатчиком и приёмом на обычный телевизор. Такая камера, формирует ПТС (полный телесигнал), со всеми синзронизирующими импульсами. К стати, к ней можно добавить небольшую схемку, которая будет добавлять к изображению контрольную инфу от датчиков робота. С Wi-Fi, такой фокус не прокатит. А это значит, если такая инфа понадобится, нужно будет добавлять ещё один канал. Соответственно проблемы со смешением сигналов от передатчиков для вывода на один фидер и дополнительный приёмник на стороне оператора. Есть готовый вариант камера+TX\RX? 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	12.10.2014, 16:28	35
	пост #15. 0

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49
	12.10.2014, 17:07 [ТС]	36
	Сообщение от raxp пост #15. Таки нашел там название одной камеры. А что такое "коллинеары"? это увеличит дальность до километра? 0

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49
		1
	Беспроводной канал связи для робота 27.09.2014, 14:45. Показов 4943. Ответов 57 Метки нет (Все метки) Ситуация такая.Есть Робот,между ним и компом нужно организовать беспроводной канал связи. Что нужно передать: 1)команды к движению. 2)видео,звук. Расстояние: 1 км Каким образом это лучше сделать?с помощью каких интерфейсов,если возможно дайте ссылку на готовый вариант.Заранее спасибо! 0

@Vad33 10 / 10 / 0 Регистрация: 06.09.2013 Сообщений: 75
	10.10.2014, 18:21	21
	Еще такой девайс есть: http://www.dx.com/p/ov7670-300... ino-147742 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	10.10.2014, 18:25	22
	1- USB WEB-камера к USB роутера, хаб по вашей ссылке используется для подключения большего количества устройств, например можно подключить USB -клавиатуру, как для приема информации, та и для "помигать светодиодами" или контроля через оптроны всяческими нагрузками. 2- к любому МК с UART, желательно двумя. В задачи МК не будет входить обработка потока, только пересылка. 3- характеристики спаркфановских CMOS модулей в даташите. 4- "Так я же не про Web-камеры спрашивал,а про Спакфановские" - я отвечал не на добавленный вами пост "Добавлено через 7 минут" 0

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49
	10.10.2014, 18:41 [ТС]	23
	Видел эту камеру,но так и не нашел,как ее приконнектить к ардуино.то бишь распиновку 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	10.10.2014, 18:50	24
	...а почему я нашел? Наверно потому что даташит открыл: Cо стороны же Ардуино те же RX/TX и питание (да, да, на них так и написано), причем в меге2560 к примеру несколько аппаратных UART-ов. Среди прочего, никто не мешает назначить любые дискретные I/O буратины на Soft UART. 0

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49
	10.10.2014, 19:38 [ТС]	25
	я как раз про сторону ардуино и говорил. Даташит камеры я открывал,ну не настолько же все плохо. 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	10.10.2014, 19:41	26
	...а что со стороной Ардуино не так? У нее тоже есть даташит, описание и даже схема. Которые, впрочем, не особо-то и нужны ввиду нанесенной маркировки на самом модуле. И конечно, следует указывать модель Ардуины, что тоже пока неважно. 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	11.10.2014, 21:18	28
	Никто не запрещает. Только тогда неоходимо два канала связи. 0

@SmittWesson 236 / 196 / 21 Регистрация: 04.06.2014 Сообщений: 1,309
	12.10.2014, 08:24	30
	Сообщение от roman88 Кстати насчет передатчика от камеры,Это Wi-Fi роутер?но тогда нужны переходники.Другие варианты есть? Да, что Вы привязались к этому Wi-Fi. raxp Вам уже сказал, ставьте аналоговую камеру с широкополосным передатчиком и приёмом на обычный телевизор. Такая камера, формирует ПТС (полный телесигнал), со всеми синзронизирующими импульсами. К стати, к ней можно добавить небольшую схемку, которая будет добавлять к изображению контрольную инфу от датчиков робота. С Wi-Fi, такой фокус не прокатит. А это значит, если такая инфа понадобится, нужно будет добавлять ещё один канал. Соответственно проблемы со смешением сигналов от передатчиков для вывода на один фидер и дополнительный приёмник на стороне оператора. 1

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	12.10.2014, 10:23	31
	SmittWesson, +1. Даже могу подсказать чем добавить такую телеметрию в видеосигнал. Отлавливая синхроимпульсы просто повышаем уровень белого в видеосигнале, тем самым создается как бэ эмуляция своего изображения поверх ...зато никакой обработки на DSP и мелкосхема LM1881 ориентирована на передачу телеметрии, где важны: дешевизна, простота, малый вес, малое энергопотребление и минимум программирования. Наложение текста (телеметрии) на видео на LM1881 ...к примеру для авиамоделей с беспроводной камерой на борту (аналоговой камерой). Схема: сабж \| исходники p.s.: есть конечно готовые модули наложения текстовой информации, но цена некошерная. 1

	12.10.2014, 17:31

Опции темы

@SmittWesson 236 / 196 / 21 Регистрация: 04.06.2014 Сообщений: 1,309
	12.10.2014, 11:22	32
	Сообщение от raxp Наложение текста (телеметрии) на видео на LM1881 Х-м. Интересная схемка. И программулька небольшая. Вполне реализуемо, даже в домашних условиях. Если я правильно понял, датчики подключаются к порту PC0-PC5 ИМС ATmega8? 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	12.10.2014, 11:25	33
	...то уже без разницы, благо исходники на Си. 0

@taras atavin 4226 / 1795 / 211 Регистрация: 24.11.2009 Сообщений: 27,562
	12.10.2014, 17:17	37
	Сообщение от raxp Так что вам прямая дорога в Wi-Fi. Расстояние. На километре вайфай и так то не гарантирует связь, а полная скорость работает на 3 метра. Так что ему прямиком на видиолинк. Видеоизображение с качеством Full HD 1920х1080p на частоте 2.4 ГГц Экстремальная дальность связи в 1,7 километра при штатной антенне 5dBi, при использовании направленной антенны 14dBi дальность увеличивается до 5 километров Широчайшие возможности подключений, доступны композитный и HDMI входы, полное подключение DJI Zenmuse с цифровым видео и подключением питаняи, HDMI HD выход и вывод изображения через USB 2.0 на планшеты iOS и Android. Передача двух каналов управления от двух пультов радиоуправления, 10 каналов пилота и 6 каналов для оператора, на бортовые системы. Защита канала передачи с помощью криптования, что не позволит заглушить сигнал, а так же позволит работать до 8 видеолинков одновременно. Технологии MIMO и OFDM позволяющие формировать устойчивый сигнал с помощью нескольких антенн и поддерживающая связь в сложных условиях городской застройки насыщенной радиопомехами. Контроль каналов передачи и автоматическое переключение на свободный канал с меньшей зашумленностью. Низкая латентность, задержка сигнала менее 80 мс Встроенное OSD, без дополнительных модулей, с полной поддержкой полетных контроллеров A2 / WooKong-M / Naza-M с отображением полетных данных на экране. Поддержка всех полетных контроллеров от DJI A2, WooKong-M, Naza-M и Phantom 2. Поддержка формата «один для всех», предусматривающий передачу сигнала одним передатчиком и прием его множеством приемников на земле, при этом контроль остается у одного наземного модуля. Авторизация и криптование режима работы с помощью программирования с мобильного устройства, смартфона или планшета. Встроенная в наземный модуль батарея емкостью 4000 мАч, позволяющая работать до 4 часов. Зарядка может осуществляться от отдельного зарядного устройства и от аккумуляторов 3S~6S Li-Po. Встроенный светодиодный индикатор зарядки. Поддержка подзарядки смартфона или планшета через USB от наземного модуля. Алюминиевый корпус и экранирование от широкого спектра помех. 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	12.10.2014, 17:22	38
	taras atavin, ну вы же тему листали, листали. Видеолинк уж был предложен, на 2.4 или 1.2 гигагерца китайцы продают для аналога. И по поводу расстояния, пост в котором задавался вопрос про рельеф местности, не запамятовали? 0

@roman88 2 / 2 / 0 Регистрация: 06.04.2012 Сообщений: 49
	12.10.2014, 17:26 [ТС]	39
	Сообщение от raxp И по поводу расстояния, пост в котором задавался вопрос про рельеф местности, не запамятовали? Про местность тяжело сказать.Можно все усреднить и взять с запасом. 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	12.10.2014, 17:31	40
	А что такое "коллинеары"? http://raxp.radioliga.com/cnt/s.php?p=col.pdf это увеличит дальность до километра? дальность связи на УКВ прежде всего определяется наличием прямой видимости или достаточного уровня отраженки. Далее уже мощностями передатчика и чувствительностью приемника, усилением приемо-передающих антенн, шумов и затухания в среде распространения, помеховой обстановки в канале. Если так интересно, начните отсюда ru.wikipedia.org/wiki/Основное_уравнение_радиолокации, потом сюда Литература и ПО по ВЧ/СВЧ Про местность тяжело сказать.Можно все усреднить и взять с запасом. не прокатит. 0