Робот: следование по линии в условиях улицы.

@RUmkym · Регистрация: 27.01.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть такая идея. Смастерить робота(хотя это назвать таковым трудно), чтобы ехал по линии. Но не просто по линии, а при таких условиях:
-работа на улице со всеми вытекающими отсюда неприятностями(неровности поверхности, куча различных цветов и материалов под колесами(бетон песок асфальт земля трава и т.д.)
-саму линию думаю надо нарисовать яркой "неестественной" краской, скажем, фиолетовом или кислотно красной)

Есть идеи:
Принцип работы как на http://www.myrobot.ru/stepbyst... _robot.php только отражённый свет пропускается через светофильтр того же цвета что и у линии.
Собственно вопрос: Устойчиво будет работать? или есть другие способы обеспечить движение по линии? Или же вообще стоит отказаться от идеи с линией и придумать что-либо новое: радиомаячки и т.д.

@yssh.ru · 08.08.2010, 18:33

Вот в условиях квартиры: http://morsohod.org/index.php/projects/28-run-over
кстати довольно интересный сайт, у них там пинбоард на ПЛИС :))

@Midvid · 08.08.2010, 19:00

Подключать движок напрямую к выводам (пусть и запараллеленым для увеличения мощи) это изврат имхо =)

@yssh.ru · 08.08.2010, 19:37

Midvyd, мне тоже так показалось, но, блин, работает :)

08.08.2010, 19:41

Сообщение от yssh.ru

Midvyd, мне тоже так показалось, но, блин, работает :)

Пока не сдохнет. Да и смотря какой еще движок. У некоторых игрушек амперы жрет, да и заклинить всегда может. Как говорится, пока жареный петух в задницу не клюнул...

@Mr_Pymk · 12.08.2010, 11:04

В вузе участвовал в кружке робототехники. Сделали достаточно большую платформу на 3-х колесах (одно пассивное, подруливающее) для обкатки разных робоузлов и систем.

Одной из них была система компьютерного зрения. На платформе ставили ноут, в него втыкалась обычная USB веб-камера данные от которой обрабатывала библиотека компьютерного зрения OpenCV.

Среди прочих проектов (распознование меток-маячков и определения расстояния до них, распознование дорожных знаков) была система отслеживания линии средствами этой библиотеки. Учитывая неслабую гибкость и возможности, можно реализовать большой функционал. Думаю реально решить таким образом вашу задачу, но тут нужна неслабая вычислительная мощность.

@stt · 12.08.2010, 11:32

Сообщение от Mr_Pymk

....но тут нужна неслабая вычислительная мощность.

Не, это не спортивно.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
тв 16 бой ии anaschu 27.07.2026 Великий Перелом ИИ: Как уравнения ОДУ Radau дожали цензурные фильтры Алисы Фиксируем в мемофонде Теории Всего беспрецедентный факт в истории ИИ-зондирования. В затяжном многораундовом. . .	мв 15. непроверенное, возможно, глюк anaschu 27.07.2026 НАУЧНО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ. РАЗДЕЛ 1. 1: «НАУКА» (РАСШИРЕННАЯ СТЕХИОМЕТРИЧЕСКАЯ И ГЕНЕТИЧЕСКАЯ ВЕРСИЯ)Тема: Теоретическое обоснование инвариантности 19-мерного тензорного ядра непрерывных ОДУ и. . .	Очистка реквизитов и табличных частей документа при копировании Maks 26.07.2026 Алгоритм из решения ниже разработан на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРаботу", разработанного в КА2. Задача: Заменить алгоритм запрета копирования документов для сотрудников с ролью "Стажер",. . .	Доктрина интенционального знания - Доктрина для портала "Срез". Hrethgir 25.07.2026 Может найдётся кто захочет оценить доктрину. . . Написания правил участия для меня роскошь, требующая лимита времени, поэтому все сообщения не прошедшие модерацию будут видны только участникам портала,. . .
сукцессия 44. Решил подать на припринт в межународные сервисы препринтов. Но нужно одобрение от ученых anaschu 25.07.2026 Английский вариант. Пока кто то не одобрит мою личность, мне не получиться это опубликовать на препринте. Но заявку на публикацию статьи я сегодня подам.	сукцессия 43. Вторая научная статья за месяц- прайминг и гатгил anaschu 25.07.2026 две стороны одной монеты	Более приземисто - Эстафету хвоста в .cdl (деревья эстафеты в сад). Hrethgir 24.07.2026 В будущем, после написания блока инверсии обхода дерева (эстафеты хвоста), я планирую вернуться к нашему прошлому разговору о том, обладают ли знания целеполаганием. Тогда я пришел к выводу, что. . .	Вот представьте что вам дали бессмертие. kumehtar 24.07.2026 Вот представьте что вам дали бессмертие, ничего более не меняя. Вообще ничего, только бессмертие в нынешнем виде. Рады были бы? Что бы вы тут делали всё это время? Никакой пенсии. Никакого нового. . .

@RUmkym 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.01.2010 Сообщений: 183

	Робот: следование по линии в условиях улицы. 06.08.2010, 11:15. Показов 11001. Ответов 25 Метки нет (Все метки) Есть такая идея. Смастерить робота(хотя это назвать таковым трудно), чтобы ехал по линии. Но не просто по линии, а при таких условиях: -работа на улице со всеми вытекающими отсюда неприятностями(неровности поверхности, куча различных цветов и материалов под колесами(бетон песок асфальт земля трава и т.д.) -саму линию думаю надо нарисовать яркой "неестественной" краской, скажем, фиолетовом или кислотно красной) Есть идеи: Принцип работы как на http://www.myrobot.ru/stepbyst... _robot.php только отражённый свет пропускается через светофильтр того же цвета что и у линии. Собственно вопрос: Устойчиво будет работать? или есть другие способы обеспечить движение по линии? Или же вообще стоит отказаться от идеи с линией и придумать что-либо новое: радиомаячки и т.д. 0

@yssh.ru 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.08.2010 Сообщений: 456
	08.08.2010, 18:33
	Вот в условиях квартиры: http://morsohod.org/index.php/projects/28-run-over кстати довольно интересный сайт, у них там пинбоард на ПЛИС :)) 0

@Midvid 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 966
	08.08.2010, 19:00
	Подключать движок напрямую к выводам (пусть и запараллеленым для увеличения мощи) это изврат имхо =) 0

@yssh.ru 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.08.2010 Сообщений: 456
	08.08.2010, 19:37
	Midvyd, мне тоже так показалось, но, блин, работает :) 0

@Mr_Pymk 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.02.2010 Сообщений: 25
	12.08.2010, 11:04
	В вузе участвовал в кружке робототехники. Сделали достаточно большую платформу на 3-х колесах (одно пассивное, подруливающее) для обкатки разных робоузлов и систем. Одной из них была система компьютерного зрения. На платформе ставили ноут, в него втыкалась обычная USB веб-камера данные от которой обрабатывала библиотека компьютерного зрения OpenCV. Среди прочих проектов (распознование меток-маячков и определения расстояния до них, распознование дорожных знаков) была система отслеживания линии средствами этой библиотеки. Учитывая неслабую гибкость и возможности, можно реализовать большой функционал. Думаю реально решить таким образом вашу задачу, но тут нужна неслабая вычислительная мощность. 0