Как можно расширить на ПИД-регуляторе количество подключении до 4-х

@Likimij · Регистрация: 06.09.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток. не могу разобраться. как можно расширить на пид регуляторе количество подключении до 4-х?

@Matasin · 20.07.2016, 18:11

Лично мне Ваша схема непонятна. Что значит количество подключений? У Вас четыре разных сигнала ошибки и их необходимо подать в один ПИД регулятор?

@Likimij · 21.07.2016, 12:42 **[ТС]**

именно так

@Matasin · 21.07.2016, 14:19

Довольно любопытно, что Вы для четырёх разных ОУ используете один ПИД регулятор. Используйте блок Mux для объединения сигналов.

@Likimij · 21.07.2016, 17:26 **[ТС]**

мне нужно получить примерно такое подключение. но как не поиму

@Matasin · 21.07.2016, 18:58

Скорее всего, это не ПИД регулятор сам по себе (т. е. отдельный блок в Simulink), а подсистема, внутри которой реализован ПИД закон. Это объясняет наличие четырёх сигналов, один из которых ошибка, а три других - коэффициенты слагаемых. В связи с этим, если моё предположение верно, у меня к Вам два вопроса:
1. Вы понимаете что такое ПИД закон управления?
2. Какая у Вас задача в целом?

P.S. Если моё предположение неверно, то каково назначение всех этих сигналов и почему они так называются?

@Likimij · 22.07.2016, 12:10 **[ТС]**

1. Если честно смутно представляю закон пид регулирования.
2. В целом необходимо построить математическую модель системы автоматического регулирования расхода пара. Кран с электроприводом.
Там идут сигналы заданное значение давления после крана
Номинальное давления до крана
Перепад давлении в расходомер

@Matasin · 22.07.2016, 12:48

Понято. Вначале загляните сюда: https://ru.wikipedia.org/wiki/... 0%BE%D1%80
После этого определитесь с реализацией ПИД регулятора. Если у Вас коэффициенты слагаемых постоянные и рассчитаны заранее, то пользуйтесь стандартным блоком в Simulink, если иное - создавайте подсистему как на второй картинке.

@Likimij · 22.07.2016, 13:32 **[ТС]**

коэффициенты постоянные. заданны сразу в условии задания. только для меня немного не понятно каким образом обеднить сигналы?

@Matasin · 22.07.2016, 14:28

Так Вы определитесь, готовый блок из Simulink использовать или подсистему делать.

@Likimij · 25.07.2016, 13:27 **[ТС]**

а чем отличается блок ADD1 от блока subtract ?

а можно ли использовать блок while lterator subsystem? что бы собрать пид регулятор в один блок? или нужно использовать какои то другои блок?

Добавлено через 20 минут
если сделать примерно так?
если я правильно понял то пид регулятор примерно вглядит так
по чему то вложение не загружаеться

@Matasin · 25.07.2016, 18:24

Сообщение от Likimij

а чем отличается блок ADD1 от блока subtract ?

Знаком.

Сообщение от Likimij

а можно ли использовать блок while lterator subsystem?

В данном случае не стоит.

Сообщение от Likimij

если сделать примерно так?
если я правильно понял то пид регулятор примерно вглядит так

Вначале находят интеграл от ошибки, а потом умножают. А в целом да, так он выглядит.

@Likimij · 26.07.2016, 13:55 **[ТС]**

что то у меня в блоке субсистем не идет. не поиму что именно

@Matasin · 26.07.2016, 15:47

Мне непонятна Ваша схема. Попробуйте как нибудь подписать на картинках или в схеме какие и откуда сигналы поступают и т. п.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка SDL3 из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»

@Matasin 93 / 91 / 23 Регистрация: 08.05.2016 Сообщений: 521
	20.07.2016, 18:11
	Лично мне Ваша схема непонятна. Что значит количество подключений? У Вас четыре разных сигнала ошибки и их необходимо подать в один ПИД регулятор? 0

@Likimij 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.09.2015 Сообщений: 29
	21.07.2016, 12:42 [ТС]
	именно так 0

@Matasin 93 / 91 / 23 Регистрация: 08.05.2016 Сообщений: 521
	21.07.2016, 14:19
	Довольно любопытно, что Вы для четырёх разных ОУ используете один ПИД регулятор. Используйте блок Mux для объединения сигналов. 0

@Likimij 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.09.2015 Сообщений: 29
	21.07.2016, 17:26 [ТС]
	мне нужно получить примерно такое подключение. но как не поиму Изображения 0

@Matasin 93 / 91 / 23 Регистрация: 08.05.2016 Сообщений: 521
	21.07.2016, 18:58
	Скорее всего, это не ПИД регулятор сам по себе (т. е. отдельный блок в Simulink), а подсистема, внутри которой реализован ПИД закон. Это объясняет наличие четырёх сигналов, один из которых ошибка, а три других - коэффициенты слагаемых. В связи с этим, если моё предположение верно, у меня к Вам два вопроса: 1. Вы понимаете что такое ПИД закон управления? 2. Какая у Вас задача в целом? P.S. Если моё предположение неверно, то каково назначение всех этих сигналов и почему они так называются? 0

@Likimij 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.09.2015 Сообщений: 29
	22.07.2016, 12:10 [ТС]
	1. Если честно смутно представляю закон пид регулирования. 2. В целом необходимо построить математическую модель системы автоматического регулирования расхода пара. Кран с электроприводом. Там идут сигналы заданное значение давления после крана Номинальное давления до крана Перепад давлении в расходомер 0

@Matasin 93 / 91 / 23 Регистрация: 08.05.2016 Сообщений: 521
	22.07.2016, 12:48
	Понято. Вначале загляните сюда: https://ru.wikipedia.org/wiki/... 0%BE%D1%80 После этого определитесь с реализацией ПИД регулятора. Если у Вас коэффициенты слагаемых постоянные и рассчитаны заранее, то пользуйтесь стандартным блоком в Simulink, если иное - создавайте подсистему как на второй картинке. 1

@Likimij 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.09.2015 Сообщений: 29
	22.07.2016, 13:32 [ТС]
	коэффициенты постоянные. заданны сразу в условии задания. только для меня немного не понятно каким образом обеднить сигналы? 0

@Matasin 93 / 91 / 23 Регистрация: 08.05.2016 Сообщений: 521
	22.07.2016, 14:28
	Так Вы определитесь, готовый блок из Simulink использовать или подсистему делать. 0

@Matasin 93 / 91 / 23 Регистрация: 08.05.2016 Сообщений: 521
	26.07.2016, 15:47
	Мне непонятна Ваша схема. Попробуйте как нибудь подписать на картинках или в схеме какие и откуда сигналы поступают и т. п. 0