|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.04.2017
Сообщений: 14
|
|
ПИД-регулятор06.05.2017, 19:19. Показов 4037. Ответов 12
Метки нет (Все метки)
В Simulink построить передаточную функцию в соответствии с вариантом и настроить вариант ПИД-регуляторов для удовлетворительного переходного процесса системы. Входное воздействие единичное. Возмущающие воздействие в соответствии с вариантом, с запаздыванием 10 секунд. Осцилографировать (с помощью Scope) выход y(t) и ошибку e(t) Данные: F(t) T ξ k Вид регулятора 10 1 1 1 И, ПИД Вот попробовал сделать для ПИД Это я правильно начал делать?
0
|
|
(| 06.05.2017, 19:19 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
12
Правильно ли собран ПИД-регулятор Коэффициенты ПИД-регулятора в Simulink Реализация ПИД-ШИМ регулятора |
93 / 91 / 23
Регистрация: 08.05.2016
Сообщений: 521
|
||
| 07.05.2017, 00:09 | ||
0
|
||
Сообщение от IOo_SKYLINE_oOI
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.04.2017
Сообщений: 14
|
|
| 14.05.2017, 17:25 [ТС] | |
|
Не знаю, пропустил пару где это объясняли. Немного не догоняю какие критерии, а вообще это полная формулировка задания.
0
|
|
|
93 / 91 / 23
Регистрация: 08.05.2016
Сообщений: 521
|
|
| 14.05.2017, 17:35 | |
|
Так вроде всё визуально правильно. На входе единица - на выходе единица. Только на ошибку поставьте осциллограф.
Только... F(t) - это что? Внешнее воздействие или так запаздывание задают?
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.04.2017
Сообщений: 14
|
|
| 14.05.2017, 17:43 [ТС] | |
|
Скорее всего возмущающее воздействие, т. к. у разных вариантов отличается и есть отрицательные значения.
Добавлено через 56 секунд И если это внешнее воздействие в каком месте его использовать, то я без него схему сделал?
0
|
|
|
93 / 91 / 23
Регистрация: 08.05.2016
Сообщений: 521
|
||
| 14.05.2017, 17:52 | ||
|
Хм-мм...
Добавлено через 2 минуты
0
|
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.04.2017
Сообщений: 14
|
|
| 14.05.2017, 17:57 [ТС] | |
|
Что-то я вообще не втыкаю. По формулировке вроде как запоздание относится к внешнему воздействие, но вот на счет функции не знаю. Вот полностью, то что мне дано.
0
|
|
|
93 / 91 / 23
Регистрация: 08.05.2016
Сообщений: 521
|
|
| 14.05.2017, 18:02 | |
|
Значит просто совпадение. Тогда, видимо, функция внешнего воздействия - ступенчатая. Задаёте для неё запаздывание 10 секунд, значение - 10, вход подаёте на сумматор. На другой вход сумматора идёт сигнал с контроллера. Выход сумматора на вход объекта.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.04.2017
Сообщений: 14
|
|
| 14.05.2017, 18:28 [ТС] | |
|
кхм... вот так что ль?
0
|
|
|
93 / 91 / 23
Регистрация: 08.05.2016
Сообщений: 521
|
|
| 14.05.2017, 18:30 | |
|
Нет. Внешнее воздействие идёт отдельным блоком.
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.04.2017
Сообщений: 14
|
|
| 14.05.2017, 18:49 [ТС] | |
|
Внешним воздействием яв-ся блок gain?
0
|
|
|
93 / 91 / 23
Регистрация: 08.05.2016
Сообщений: 521
|
|
| 14.05.2017, 19:01 | |
|
Ступенчатый блок берите. Начальное - 0, конечное - 10, время перехода - 10. Либо Вы не всё показываете, либо задание малость странное.
1
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.04.2017
Сообщений: 14
|
|
| 14.05.2017, 19:12 [ТС] | |
|
Чет вообще не догоняю. Ладно буду с преподом разбирать. Спасибо.
0
|
|
| 14.05.2017, 19:12 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
13
Как можно расширить на ПИД-регуляторе количество подключении до 4-х Нечеткий регулятор
Нечеткий регулятор
Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
Хочу заставить корпорации вкладываться в здоровье сотрудников: делаю мат модель здравосохранения
anaschu 22.03.2026
e7EYtONaj8Y
Z4Tv2zpXVVo
https:/ / github. com/ shumilovas/ med2. git
|
1С: Программный отбор элементов справочника по группе
Maks 22.03.2026
Установка программного отбора элементов справочника "Номенклатура" из модуля формы документа.
В качестве фильтра для отбора справочника служит группа номенклатуры.
Отбор по наименованию группы. . .
|
Как я обхитрил таблицу Word
Alexander-7 21.03.2026
Когда мигает курсор у внешнего края таблицы, и нам надо перейти на новую строку, а при нажатии Enter создается новый ряд таблицы с ячейками, то мы вместо нервных нажатий Энтеров мы пишем любые буквы. . .
|
Krabik - рыболовный бот для WoW 3.3.5a
AmbA 21.03.2026
без регистрации и смс.
Это не торговля, приложение не содержит рекламы. Выполняет свою непосредственную задачу - автоматизацию рыбалки в WoW - и ничего более. Однако если админы будут против -. . .
|
|
1С: Программный отбор элементов справочника по значению перечисления
Maks 21.03.2026
Установка программного отбора элементов справочника "Сотрудники" из модуля формы документа.
В качестве фильтра для отбора служит значение перечислений.
/ / Событие "НачалоВыбора" реквизита на форме. . .
|
Переходник USB-CAN-GPIO
Eddy_Em 20.03.2026
Достаточно давно на работе возникла необходимость в переходнике CAN-USB с гальваноразвязкой, оный и был разработан. Однако, все меня терзала совесть, что аж 48-ногий МК используется так тупо: просто. . .
|
Оттенки серого
Argus19 18.03.2026
Оттенки серого
Нашёл в интернете 3 прекрасных модуля:
Модуль класса открытия диалога открытия/ сохранения файла на Win32 API;
Модуль класса быстрого перекодирования цветного изображения в оттенки. . .
|
SDL3 для Desktop (MinGW): Рисуем цветные прямоугольники с помощью рисовальщика SDL3 на Си и C++
8Observer8 17.03.2026
Содержание блога
Финальные проекты на Си и на C++:
finish-rectangles-sdl3-c. zip
finish-rectangles-sdl3-cpp. zip
|