Моделирование движения шарнирной системы - Simulink - Страница 2

@izoiva · 31.01.2020, 09:32 **[ТС]**

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Хорошо, вечером посмотрю более внимательно.

@SmithSaires · 31.01.2020, 10:18

Сообщение от AlMih

А то, что отсутствуют регуляторы - не настораживает?

Как меня, так очень даже настораживает. Ваша модель, это самый первый шаг, который должен был сделать ТС, затем продвигаться дальше.
Используя вашу модель, как контролировать, скажем, ток двигателей, или давление в гидросистеме (которые в реале ограничены)? Ну то есть вращающий момент не бесконечен, как в упрощенной модели, а имеет величину не более, скажем, 5 Нм. Как поведет себя такая система?

@AlMih · 31.01.2020, 17:01

izoiva,
Вот еще, для ознакомления
https://pdf.sciencedirectasset... ype=client

Добавлено через 1 минуту
SmithSaires,
Гуглить simulink inverse dynamics

@SmithSaires · 31.01.2020, 17:28

Не по теме:

Правила форума CyberForum.ru
5.24 Запрещено давать ответы в виде одной ссылки или списка ссылок. В этом случае необходимо привести ответ полностью и оставить ссылку на источник. Исключением являются ссылки на страницы самого форума.

@AlMih · 31.01.2020, 17:31

Не по теме:

Сообщение от SmithSaires

5.24 Запрещено давать ответы в виде одной ссылки или списка ссылок.

Ну и где там только ссылка? Что никаких других слов ты не увидел?

@SmithSaires · 31.01.2020, 18:29

Не по теме:

Сообщение от AlMih

Ну и где там только ссылка? Что никаких других слов ты не увидел?

Не по теме:

Знаете, какая забавная беседа получится, если мы начнем друг другу кидать одни ссылки... Вы мне одну, а я вам две.. Вот весело будет.

Вот посмотрите на эти выбросы и растолкуйте мне (может чего-то не допонимаю) как смоделировать (по вашей схеме) ограниченность вращающего момента привода, скажем 3 Ньютона на метр, на большее силенок не хватает...

@SmithSaires · 31.01.2020, 18:37

И еще. ТС пишет "но чтоб в конце был обеспечен безударный останов (ускорение конечной точки нулевое в конечный момент)."

О каком безударном останове может идти речь? (Ваша схема)

@izoiva · 13.02.2020, 01:48 **[ТС]**

Сообщение от SmithSaires

Используя вашу модель, как контролировать, скажем, ток двигателей, или давление в гидросистеме (которые в реале ограничены)? Ну то есть вращающий момент не бесконечен, как в упрощенной модели, а имеет величину не более, скажем, 5 Нм. Как поведет себя такая система?

На самом деле этот вопрос я и пытаюсь решить.
Поэтому вопрос стоял о законах движения. От меня требуется некоторая параметризация системы (в том числе начальных/конечных положений, длин звеньев, масс) и поэтому сначала я пытаюсь решить задачу хотя бы с кинематикой.

Если бы требовалось что-то "конкретное", было бы проще, но это не так.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Запустил конкурс "тем и промптов для текстовых квестов созданных почти чисто ИИ" Adler 06.10.2026 Всем привет! За последние три-четыре дня я создал более 16 текстовых квестовых игр используя преимущественно по одному запросу к ИИ на игру. Мне так понравилось смотреть все ветки/ сцены во всех. . .	ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .	Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .
Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .	Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .

@izoiva 0 / 0 / 1 Регистрация: 29.12.2013 Сообщений: 18
	31.01.2020, 09:32 [ТС]
	Хорошо, вечером посмотрю более внимательно. 0

@AlMih 416 / 200 / 69 Регистрация: 20.01.2019 Сообщений: 714
	31.01.2020, 17:01
	izoiva, Вот еще, для ознакомления https://pdf.sciencedirectasset... ype=client Добавлено через 1 минуту SmithSaires, Гуглить simulink inverse dynamics 0

@SmithSaires
	31.01.2020, 17:28
	Не по теме: Правила форума CyberForum.ru 5.24 Запрещено давать ответы в виде одной ссылки или списка ссылок. В этом случае необходимо привести ответ полностью и оставить ссылку на источник. Исключением являются ссылки на страницы самого форума. 0

@SmithSaires 130 / 68 / 17 Регистрация: 05.02.2013 Сообщений: 292
	31.01.2020, 18:37
	И еще. ТС пишет "но чтоб в конце был обеспечен безударный останов (ускорение конечной точки нулевое в конечный момент)." О каком безударном останове может идти речь? (Ваша схема) Миниатюры 0