Глобальный поворот и перенос

// перспективная матрица (174 строка, файл i_gl_wellpathview.cpp)
    projection.setToIdentity();
    projection.perspective(fov, aspect, zNear, zFar);
 
//результирующая матрица(197 строка файл i_gl_wellpathview.cpp)
QMatrix4x4 resmtr = projection * mCameraMatr * mObjectMatr * matrixTranslate;
 
//перенос от камеры на заданное расстояние(238 строка, файл i_gl_wellpathview.cpp)
    mCameraMatr.setToIdentity();
    mCameraMatr.translate(0, 0, -50);
 
//вычисление переноса(279 строка, файл i_gl_wellpathview.cpp)
 
    if(e->buttons() & Qt::RightButton)
    {
        xTra += 50 * (GLfloat)(e->x()-mDragPos1.x()) / geometry().width();
        yTra -= 50 * (GLfloat)(e->y()-mDragPos1.y()) / geometry().width();
        matrixTranslate.setToIdentity();
        matrixTranslate.translate(xTra,yTra,zTra);
        mDragPos1 = e->pos();
        //обновление изображения
        update();
    }
 
    //вычисление поворота
    if(e->buttons() & Qt::LeftButton)
    {
        QPoint delta = e->pos() - mDragPos;
        mDragPos = e->pos();
 
        QMatrix4x4 tempy, tempx;
        float v_rot = 2; //по сути скорость поворота
 
        tempy.rotate(delta.x()/v_rot, QVector3D(0, 1, 0));
        mObjectMatr = tempy * mObjectMatr;
 
        tempx.rotate(delta.y()/v_rot, QVector3D(1, 0, 0));
        mObjectMatr = tempx * mObjectMatr;
        //обновление изображения
        update();
    }