Аффинные преобразования - поворот и перенос пятиугольника

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
 
namespace Lab3
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
 
        Brush forBrush;
        Pen drawLines;
        Point pN1;
        Point pN2;
 
        Pen blackPen = new Pen(Color.Black, 1);
        int x = 100;
        int y = 20;
        Graphics graph;
        //задаем переменные под координаты
        int x1, y1;
        public void Grid()
        {
            Graphics g = pictureBox1.CreateGraphics();
            //координатная сетка
            drawLines = new Pen(Color.DarkGray);
            for (int i = 0; i < 362; i += 10)
            {
                pN1 = new Point(0, i);
                pN2 = new Point(362, i);
                g.DrawLine(drawLines, pN1, pN2);//  горизонтальные
                pN1 = new Point(i, 0);
                pN2 = new Point(i, 362);
                g.DrawLine(drawLines, pN1, pN2); //вертикальные
            }
            //оси координат
            drawLines = new Pen(Color.Black);
            pN1 = new Point(0, 181);
            pN2 = new Point(362, 181);
            g.DrawLine(drawLines, pN1, pN2);// горизонтальная
            pN1 = new Point(181, 0);
            pN2 = new Point(181, 362);
            g.DrawLine(drawLines, pN1, pN2);//вертикальная
        }
 
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
         
        }
        // переход от бумажных координат к экранным для рисования на форме
        private int X(int x)
        {
            int H = pictureBox1.Height;
            int W = pictureBox1.Width;
            int c_x = W / 2;
            int c_y = H / 2;
            x = c_x + x;
            return x;
        }
        private int Y(int y)
        {
            int H = pictureBox1.Height;
            int W = pictureBox1.Width;
            int c_x = W / 2;
            int c_y = H / 2;
            y = c_y - y;
            return y;
        }
 
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
          
 
        }
        private void turn(int x1, int y1, int x2, int y2, double f)
        {
            Graphics g3 = pictureBox1.CreateGraphics();
            Pen p1 = new Pen(Color.Black);
            double[,] mass = new double[2, 2];
            mass[0, 0] = x1;
            mass[0, 1] = y1;
            mass[1, 0] = x2;
            mass[1, 1] = y2;
            double[,] Mass = new double[2, 2];
            Mass[0, 0] = Math.Cos(f);
            Mass[0, 1] = Math.Sin(f);
            Mass[1, 0] = -Math.Sin(f);
            Mass[1, 1] = Math.Cos(f);
            double[,] mass3 = new double[2, 2]; //результат
            double sum = 0;
            for (int i = 0; i < 2; i++)  // умножение
            {
                for (int j = 0; j < 2; j++)
                {
                    for (int r = 0; r < 2; r++)
                    {
                        sum = sum + mass[i, r] * Mass[r, j];
                    }
                    mass3[i, j] = sum;
                    sum = 0;
                }
            }
            x1 = Convert.ToInt32(mass3[0, 0]);
            y1 = Convert.ToInt32(mass3[0, 1]);
            x2 = Convert.ToInt32(mass3[1, 0]);
            y2 = Convert.ToInt32(mass3[1, 1]);
            g3.DrawLine(p1, X(x1), Y(y1), X(x2), Y(y2)); // отрисовка отрезка
        }
 
        private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
 
            Grid();
           try
            {
                //считываем информацию с формы
                x1 = Convert.ToInt32(textBox1.Text);
                y1 = Convert.ToInt32(textBox2.Text);
                Point N1 = new Point(x1+85, y1+210);
                Point N2 = new Point(x1+185, y1+180);
                Point N3 = new Point(x1+285, y1+210);
                Point N4 = new Point(x1+235, y1+280);
                Point N5 = new Point(x1+135, y1+280);
                {
                    //масштабирование
                    int x11 = x1 * 10 + 181;
                    int y11 = 181 - y1 * 10;
                    int a1 = 0;
                    int b1 = a1 + 20;
                    int c1 = b1 + 20;
                    graph = pictureBox1.CreateGraphics();
                   for (int i = 0; i <= c1; i += 20)
                    {
                        if (i == a1)
                        {   Point[] curvePoints =  {N1,N2,N3,N4,N5};
                            graph.DrawPolygon(blackPen, curvePoints);}}}}
            catch
            { MessageBox.Show("Ошибка! Построение не возможно."); }}
 
        private void button2_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            Grid();
            double angle = Double.Parse(textBox3.Text) * Math.PI / 180;
            int Dx = Int32.Parse(textBox4.Text);
            int Dy = Int32.Parse(textBox5.Text);
            int x01 = Int32.Parse(textBox1.Text); 
            int y01 = Int32.Parse(textBox2.Text);
            x01 += Dx * 10;
            y01 -= Dy * 10;
           int x03 = x01;
            int y03 = y01 - 60;
            int x04 = x03 + 100;
            int y04 = y03;
            turn(x03, y03, x04, y04, angle);}}}