Как работает Transform.forward?

public Vector3 forward { get { return transform.rotation*Vector3.forward;} }
public Vector3 right { get { return transform.rotation*Vector3.right;} }
public Vector3 up { get { return transform.rotation*Vector3.up;} }

        public Vec3 GetForward()
        {
            Vec3 result;
            result.cI = 1f - (this.CX * this.CX + this.Cx * this.Cx) * 2f;
            result.ci = (this.Cx * this.CY + this.Cw * this.CX) * 2f;
            result.cJ = (this.Cw * this.Cx - this.CX * this.CY) * 2f;
            return result;
        }
 
        public Vec3 GetUp()
        {
            Vec3 result;
            result.cI = (this.CX * this.CY + this.Cx * this.Cw) * 2f;
            result.ci = (this.Cx * this.CX - this.Cw * this.CY) * 2f;
            result.cJ = 1f - (this.Cw * this.Cw + this.CX * this.CX) * 2f;
            return result;
        }
 
        public static Quat FromDirectionZAxisUp(Vec3 direction)
        {
            float arg_48_0 = MathFunctions.ATan(direction.Y, direction.X);
            float x = MathFunctions.Sqrt(direction.X * direction.X + direction.Y * direction.Y);
            float num = MathFunctions.ATan(direction.Z, x);
            float expr_4F = -arg_48_0 * 0.5f;
            float num2 = -MathFunctions.Sin(expr_4F);
            float num3 = MathFunctions.Cos(expr_4F);
            float expr_64 = num * 0.5f;
            float num4 = -MathFunctions.Sin(expr_64);
            float num5 = MathFunctions.Cos(expr_64);
            return new Quat(-num2 * num4, num3 * num4, num2 * num5, num3 * num5);
        }
 
        public Quat GetNormalize()
        {
            float num = MathFunctions.Sqrt(this.Cw * this.Cw + this.CX * this.CX + this.Cx * this.Cx + this.CY * this.CY);
            Quat result;
            if (num != 0f) {
                float num2 = 1f / num;
                result.Cw = this.Cw * num2;
                result.CX = this.CX * num2;
                result.Cx = this.Cx * num2;
                result.CY = this.CY * num2;
            }
            else {
                result.Cw = this.Cw;
                result.CX = this.CX;
                result.Cx = this.Cx;
                result.CY = this.CY;
            }
            return result;
        }