Grab/drop предмета

@Shizanutik666 · Регистрация: 15.09.2017

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

В прикреплённом скриншоте можно видеть что я имею на данный момент , а именно - промышленный робот-манипулятор и кубики, которые мне нужно научить брать. Я смог накидать скрипт приведённый ниже. Но он оказался актуален для одинарного объекта который я заранее укажу в публичном поле. Мне нужно реализовать grab/drop с помощью делания моей супер цапли родительским элементом по отношению к какому-либо объекту, который находится в зоне достижения объекта конечностями той штуки что должна собственно брать предметы )) Когда мой проект находился на стадии "в голове я это вижу так" и я лазил по различным форумам, я находил способ реализации, который отправлял что-то вроде лазера кажется и определял находится ли данный объект на достижимом расстоянии и тогда он его присоединял к себе. Сейчас же я не смог найти как это реализовать. Поэтому прошу о помощи здесь.

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
public GameObject item;
    public GameObject tempParent;
    public Transform guide;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        item.GetComponent<Rigidbody>().useGravity = true;
    }
 
    void Grab() {
        item.GetComponent<Rigidbody> ().useGravity = false;
        item.GetComponent<Rigidbody> ().isKinematic = true;
        item.transform.position = guide.transform.position;
        item.transform.rotation = guide.transform.rotation;
        item.transform.parent = tempParent.transform;
    }
 
    void Drop() 
    {
        item.GetComponent<Rigidbody> ().useGravity = true;
        item.GetComponent<Rigidbody> ().isKinematic = false;
        item.transform.parent = null;
        item.transform.position = guide.transform.position;
    }

1max1 · 12.05.2019, 19:28

Ну вот либо https://docs.unity3d.com/Scrip... phere.html либо https://docs.unity3d.com/Scrip... phere.html пускай в центре клешни и проверяй находится ли там кубик.

@Shizanutik666 · 12.05.2019, 21:58 **[ТС]**

Завтра попробую

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): сборка C/C++ проекта из консоли 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .	Установка Emscripten SDK (emsdk) и CMake на Windows для сборки C и C++ приложений в WebAssembly (Wasm) 8Observer8 30.01.2026 Чтобы скачать Emscripten SDK (emsdk) необходимо сначало скачать и уставить Git: Install for Windows. Следуйте стандартной процедуре установки Git через установщик. Система контроля версиями Git. . .	Подключение Box2D v3 к SDL3 для Android: физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 29.01.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами. Версия v3 была полностью переписана на Си, в. . .	Инструменты COM: Сохранение данный из VARIANT в файл и загрузка из файла в VARIANT bedvit 28.01.2026 Сохранение базовых типов COM и массивов (одномерных или двухмерных) любой вложенности (деревья) в файл, с возможностью выбора алгоритмов сжатия и шифрования. Часть библиотеки BedvitCOM Использованы. . .
Загрузка PNG с альфа-каналом на SDL3 для Android: с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 28.01.2026 Содержание блога SDL3 имеет собственные средства для загрузки и отображения PNG-файлов с альфа-каналом и базовой работы с ними. В этой инструкции используется функция SDL_LoadPNG(), которая. . .	Загрузка PNG с альфа-каналом на SDL3 для Android: с помощью SDL3_image 8Observer8 27.01.2026 Содержание блога SDL3_image - это библиотека для загрузки и работы с изображениями. Эта пошаговая инструкция покажет, как загрузить и вывести на экран смартфона картинку с альфа-каналом, то есть с. . .	Влияние грибов на сукцессию anaschu 26.01.2026 Бифуркационные изменения массы гриба происходят тогда, когда мы уменьшаем массу компоста в 10 раз, а скорость прироста биомассы уменьшаем в три раза. Скорость прироста биомассы может уменьшаться за. . .	Воспроизведение звукового файла с помощью SDL3_mixer при касании экрана Android 8Observer8 26.01.2026 Содержание блога SDL3_mixer - это библиотека я для воспроизведения аудио. В отличие от инструкции по добавлению текста код по проигрыванию звука уже содержится в шаблоне примера. Нужно только. . .

1max1 3362 / 1775 / 1028 Регистрация: 26.10.2018 Сообщений: 5,204
	12.05.2019, 19:28
	Ну вот либо https://docs.unity3d.com/Scrip... phere.html либо https://docs.unity3d.com/Scrip... phere.html пускай в центре клешни и проверяй находится ли там кубик. Изображения 1

@Shizanutik666 9 / 9 / 7 Регистрация: 15.09.2017 Сообщений: 184
	12.05.2019, 21:58 [ТС]
	Завтра попробую 0