Как сделать правдоподобный поворот шарика?

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class Mover : MonoBehaviour {
    public float speed;
 
    private Rigidbody rb;
 
    // дистанция, которую пройдет шарик за один полный оборот. l = 2 * PI * r
    private float length;
    // Start is called before the first frame update
    private void Start () {
        rb = GetComponent<Rigidbody> ();
        length = GetComponent<SphereCollider> ().radius * 2 * 3.14f;
    }
 
    private void FixedUpdate () {
        // дистанция, которую прошел шарик
        float move = speed * Time.deltaTime;
        // на сколько градусов нужно повернуть шарик
        float angle = (move / length) * 360;
        rb.velocity = new Vector3 (rb.velocity.x, rb.velocity.y, move);
        transform.Rotate (angle, transform.rotation.y, transform.rotation.z, Space.Self);
    }
}

transform.Rotate (angle, transform.rotation.y, transform.rotation.z, Space.Self);

// дистанция, которую прошел шарик (а вот и нет)
float move = speed * Time.deltaTime;
// Дистанция, которую прошел шарик - это разница между позицией в предыдущем кадре, и текущем.

// на сколько градусов нужно повернуть шарик (а вот и нет, аз-за ошибки предыдущего)
float angle = (move / length) * 360;

transform.Rotate (angle, transform.rotation.y, transform.rotation.z, Space.Self);
// даже не знаю как сказать... Это все равно что написать:
transform.position = new Vector3(transform.rotation.y, transform.eulerAngles.z, transform.localScale.x);
// в общем бред несусветный...
// transform.Rotate - метод, который поворачивает объект по определенным осям на определенные значения
// transform.rotation - это вообще кватернион, то есть тут даже не градусы и не радианы.
// Если нужен поворот только по оси Х, тогда нужно было написать так:
transform.Rotate(angle, 0, 0);

// дистанция, которую прошел шарик (а вот и нет)
float move = speed * Time.deltaTime;
// Дистанция, которую прошел шарик - это разница между позицией в предыдущем кадре, и текущем.

float angle = (move / length) * 360;

float angle = (move / length) * 2f * Mathf.PI;

transform.Rotate (angle, transform.rotation.y, transform.rotation.z, Space.Self);

transform.Rotate (Vector3.right, angle, Space.Self);
//transform.Rotate (Vector3.up, angle, Space.World);

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
 
public class EnemyAI : MonoBehaviour {
    private NavMeshAgent navMesh;
    private Rigidbody rb;
 
    void Start () {
        navMesh = GetComponent<NavMeshAgent> ();
        Vector3 target = GameObject.FindWithTag ("Finish").transform.position;
        navMesh.SetDestination (target);
        rb = GetComponent<Rigidbody> ();
    }
 
    private void FixedUpdate () {
        // вращение вокруг неправильной оси
        rb.angularVelocity = new Vector3 (rb.velocity.x, rb.velocity.y, rb.velocity.z);
 
        // вращения нет совсем
        // rb.angularVelocity = new Vector3 (rb.velocity.y, rb.velocity.z, rb.velocity.x);
    }
}

rb.angularVelocity = new Vector3 (10, 0, 0);

        rb.angularVelocity = new Vector3 (1, 1, 1); // никакого эффекта
        rb.AddTorque (new Vector3 (1, 1, 1)); // то же самое

rb.angularVelocity = Vector3.Cross(navMesh.velocity, Vector3.up);