Почему объекты иногда застревают navmesh?

@Nebiros · Регистрация: 23.03.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Сделал 2 точки А и В внизу карты и вверху, перед запуском проверяю путь

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
public bool GetAccessPath(Vector3 TargetA, Vector3 TargetB){
        bool ret = false;
        MeshAgentPath = new NavMeshPath();
        NavMesh.CalculatePath(TargetA, TargetB, NavMesh.AllAreas, MeshAgentPath);
        if(MeshAgentPath.status == NavMeshPathStatus.PathComplete){
            TargetCell = TargetB;
            MeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
            MeshAgent.updateRotation = false;
            MeshAgent.updateUpAxis = false;
            MeshAgent.Warp(TargetA);
            MeshAgent.SetDestination(TargetCell);
            ret = true;
            }
        return ret;
        }

Создаю объект

C#
1
2
3
4
5
++Num;
Obj[Num] = Instantiate(cell) as Cell;
Obj[Num].transform.SetParent(Cells.transform);
Obj[Num].GetComponent<NavMeshAgent>().speed = Speed;
if(!Obj[Num].GetAccessPath(TargetA, TargetB)){ Obj[Num].gameObject.SetActive(false); }

то есть если путь есть то вперед, если нет то объект отключается, при запуске так же задается скорость Speed рандомно (0.2-3), в апдейте только проверяется не достиг ли цели

C#
1
if(Vector3.Distance(transform.position, TargetCell) > 0.5f){  .....

Quality =none, Priority =0, Auto braking = false, Ang speed = 120, Acceleration = 8, radius 0.1, height 0.1
Agent => radius = 0.05, height = 1, step height = 0.001, max slope =45
Я запускаю много объектов, многие летят, некоторые на одном месте стопорятся и стоят там вечно на месте....
скорее всего что-то в настройке агента, но я уже все по всякому крутил, посоветуйте как его правильно настроить, мне всего лишь нужно чтобы они перемещались от А до В с монотонной скоростью...
Никак не доходит как его правильно настроить, да и почему одни летят до цели а другие стопорятся....

@Nebiros · 31.07.2021, 18:11 **[ТС]**

решено, тема закрыта.

@Cpt_Trh · 29.10.2021, 15:58

Так а в чем было дело? У меня, видимо, схожая ситуация. Для теста я создал точку и двигаю ее по карте, а за ней просто ходит агент. Так вот в некоторые места отказывается идти, встает на месте. Это мой первый опыт с 3d navMesh. На 2d ходили просто туча агентов по похожей карте, а тут один застревает

. Отпишите, если возможно, в чем у вас было дело.

@Nebiros · 29.10.2021, 16:16 **[ТС]**

Сообщение от Cpt_Trh

Так а в чем было дело? У меня, видимо, схожая ситуация. Для теста я создал точку и двигаю ее по карте, а за ней просто ходит агент. Так вот в некоторые места отказывается идти, встает на месте. Это мой первый опыт с 3d navMesh. На 2d ходили просто туча агентов по похожей карте, а тут один застревает . Отпишите, если возможно, в чем у вас было дело.

Я не знаю схожая ли у нас ситуация но я решил вопрос другим методом, дело в том что у меня объект который создаётся и направляется к точке В не меняет траекторию пока не доберётся, поэтому я изначально через агент получают координаты точек пути а потом просто этот объект двигается по этим точкам, взял один отрезок, дошел, взял следующий отрезок, так и была решена моя проблема...
Отмечу что у меня они тормозили при маленькой скорости перемещения, если увеличивал то переставали залипать, но мне нужно было чтобы они очень медленно двигались.
Да и еще влияет толщина и высота агента.
В общем как-то так...

@Cpt_Trh · 29.10.2021, 20:33

Спасибо за ответ. Проведу эту ночь за "методом тыка".

Добавлено через 4 часа 13 минут
Устранил проблему. Объясню, вдруг кому поможет.
У меня большая и сложная сцена. Это изометрия, вид сверху, открытые здания. На ней множество решеток, заборов и оград всяких. Каждый забор это, естественно, прутья или доски в ряд. После запекания карта выглядит как мозаика из мешей. Так вот к моим оградам. Когда я запекал карту, NavMesh от каждой грани, каждого прута в заборе создавал маленький меш, который соединялся с соседним и так далее. Это было похоже на веер. Каждый кто хоть раз запекал карту, вероятно понимает о чем я говорю. И мой агент, видимо путался, не мог понять куда ему идти и застревал на месте. Я прошелся по всей карте, поставил на месте заборов обычные стены, выключил все заборы, запек все по новой. Карта получилась чистая, без этих "вееров", кусочки меша все приличной формы, нету каши. После запекания вернул заборы на место.
Погонял агента по карте - он больше не застревает. Всем удачи!

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Изучаю kubernetes lagorue 13.01.2026 А пригодятся-ли мне знания kubernetes в России?	Сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .
Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114	Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .

@Nebiros 41 / 40 / 16 Регистрация: 23.03.2010 Сообщений: 3,122
	31.07.2021, 18:11 [ТС]
	решено, тема закрыта. 0

@Cpt_Trh 1 / 1 / 0 Регистрация: 16.09.2021 Сообщений: 2
	29.10.2021, 15:58
	Так а в чем было дело? У меня, видимо, схожая ситуация. Для теста я создал точку и двигаю ее по карте, а за ней просто ходит агент. Так вот в некоторые места отказывается идти, встает на месте. Это мой первый опыт с 3d navMesh. На 2d ходили просто туча агентов по похожей карте, а тут один застревает . Отпишите, если возможно, в чем у вас было дело. 0

@Cpt_Trh 1 / 1 / 0 Регистрация: 16.09.2021 Сообщений: 2
	29.10.2021, 20:33
	Спасибо за ответ. Проведу эту ночь за "методом тыка". Добавлено через 4 часа 13 минут Устранил проблему. Объясню, вдруг кому поможет. У меня большая и сложная сцена. Это изометрия, вид сверху, открытые здания. На ней множество решеток, заборов и оград всяких. Каждый забор это, естественно, прутья или доски в ряд. После запекания карта выглядит как мозаика из мешей. Так вот к моим оградам. Когда я запекал карту, NavMesh от каждой грани, каждого прута в заборе создавал маленький меш, который соединялся с соседним и так далее. Это было похоже на веер. Каждый кто хоть раз запекал карту, вероятно понимает о чем я говорю. И мой агент, видимо путался, не мог понять куда ему идти и застревал на месте. Я прошелся по всей карте, поставил на месте заборов обычные стены, выключил все заборы, запек все по новой. Карта получилась чистая, без этих "вееров", кусочки меша все приличной формы, нету каши. После запекания вернул заборы на место. Погонял агента по карте - он больше не застревает. Всем удачи! 1