Почему машина едет в "инверсии" через Wheel Collider?

@NETITCH · Регистрация: 24.05.2024

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

У меня странное поведение авто в Unity. Я только начинаю учиться, поэтому сделал всё по туториалам из интернета. По какой-то причине у меня всегда машина едет наоборот. То есть поворачивает она нормально, но ездеет вперёд на клавишу S, а назад на W. Кто-нибудь знает в чём проблема? Вот на всякий случай код, который я взял с туториала:

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class CarController : MonoBehaviour
{
 
    [SerializeField] private Transform _transformFL;
    [SerializeField] private Transform _transformFR;
    [SerializeField] private Transform _transformBL;
    [SerializeField] private Transform _transformBR;
 
    [SerializeField] private WheelCollider _colliderFL;
    [SerializeField] private WheelCollider _colliderFR;
    [SerializeField] private WheelCollider _colliderBL;
    [SerializeField] private WheelCollider _colliderBR;
 
    [SerializeField] private float _force;
    [SerializeField] private float _maxAngle;
    // Start is called before the first frame update
 
    private void FixedUpdate()
    {
        _colliderFL.motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * _force;
        _colliderFR.motorTorque = Input.GetAxis("Vertical") * _force;
 
        if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
        {
            _colliderFL.brakeTorque = 3000f;
            _colliderFR.brakeTorque = 3000f;
            _colliderBL.brakeTorque = 3000f;
            _colliderBR.brakeTorque = 3000f;
        }
        else
        {
            _colliderFL.brakeTorque = 0f;
            _colliderFR.brakeTorque = 0f;
            _colliderBL.brakeTorque = 0f;
            _colliderBR.brakeTorque = 0f;
        }
 
        _colliderFL.steerAngle = _maxAngle * Input.GetAxis("Horizontal");
        _colliderFR.steerAngle = _maxAngle * Input.GetAxis("Horizontal");
 
        RotateWheel(_colliderFL, _transformFL);
        RotateWheel(_colliderFR, _transformFR);
        RotateWheel(_colliderBL, _transformBL);
        RotateWheel(_colliderBR, _transformBR);
    }
 
    private void RotateWheel(WheelCollider collider, Transform transform)
    {
        Vector3 position;
        Quaternion rotation;
 
        collider.GetWorldPose(out position, out rotation);
 
        transform.rotation = rotation;
        transform.position = position;
    }
}

В заранее спасибо!

@Gammister · 24.05.2024, 17:55

скорость задавай с минусом.

C#
1
_colliderFL.motorTorque = -Input.GetAxis("Vertical") * _force;

например.
или умножай на инверсию скорости * -_force;
инвертируй тобиш

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Программа принимает математическое выражение в виде строки и выдаёт его производную в виде строки и вычисляет значение производной при заданном х Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) -. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .