Как организовать движение объекта к цели

@smsgeorge · Регистрация: 03.06.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем, Здравствуйте! Интересует такой вопрос. Как организовать движение объекта (обьект , двигается вперед, но может поворачивать на определенный угол и снова едет вперед) к цели С, из A в B цель передвинулась, я получил координаты из них стороны и углы треугольника (через аркосинус), полученного вершинами, начала , куда передвинулся обьект и целью, Дальше нужно организовать перемещение , вернее , надо как то проверять условия, чтобы обьект , через определённые промежутки времени, опять проверял направление и снова двигался к цели. Уже 3 дня бьюсь над этой задачей. Не знаю как организовать проверку и правильный поворот. То есть цель , сама должна поворачиваться, потом двигаться , проверять и так далее) Помогите пожалуйста!

@Апострофф · 24.09.2014, 12:25

smsgeorge, знак площади (плюс или минус) ((a.X – c.X) * (b.Y – c.Y) – (b.X – c.X) * (a.Y – c.Y)) говорит о том

Сообщение от Апострофф

слева или справа от луча [a,b) находится точка с

Читайте внимательнее

@smsgeorge · 24.09.2014, 12:27 **[ТС]**

Апострофф, а снизу сверху тоже так же будет работать?

@Апострофф · 24.09.2014, 12:29

Точно так же!!!

@smsgeorge · 24.09.2014, 12:34 **[ТС]**

Апострофф,Благодарю!

Добавлено через 5 минут
Апострофф, А какие именно х и у берутся, поясни еще пожалуйста, каких точек?

@Апострофф · 24.09.2014, 12:41

a.X - координата X точки А etc.
А вот вот соответствие +/- и право/лево зависит от вашей системы координат (геометрическая или экранная - они зеркальны), проще узнать опытным путём.

@Alex77755 · 24.09.2014, 12:42

Тогда зачем вообще углы, треугольники, площади и радианы?
Всё решается сравнением координат объекта и цели.
и SoftIce дал простой алгоритм.

@smsgeorge · 24.09.2014, 12:45 **[ТС]**

Апострофф, я визуал бейски недавно стал изучать , может итоговый код дать , я в нем разберусь, а то там по теме той. прочитал все, но все равно затрудняюсь. А так ты меня спас , 4 дня мучался)

Добавлено через 1 минуту
Alex77755, если ты прочтешь все тему, ты поймешь, что правильный ответ именно на мою задачу, дал Апострофф, но всем отписавшимся Огромная Благодарность!

Добавлено через 1 минуту
Апострофф, экранная, ноль вверху слева.

@Alex77755 · 24.09.2014, 12:47

Оптимальнее на мой взгляд определить угол на цель.
И уже по нему определять новое положение объекта прибавляя к его предыдущим координатам приращения рассчитанные через Sin-Cos. тогда объект будет всегда идти напрямую к цели

@smsgeorge · 24.09.2014, 12:53 **[ТС]**

Alex77755, я и так получил угол, я не могу перемещать обьект как за благорассудится, а только сначала, повернуть его, нажав клавишу A или D (вот это я и хочу узнать) , а потом нажав клавишу W идти к цели .

@Alex77755 · 24.09.2014, 13:00

А я всё пытаюсь понять: Обект должен сам определять угол или же его поворачивают вручную?
Это же принципиально разнае вещи!
Если задавать клавишами A и D, то зачем объет должен чего-то определять?
A,D меняет направление(угол), W,S меняет модуль скорости
Применительно к примеру

Visual Basic
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
   Private Sub Timer1_Timer()
 
        ex = X0 + V * Sin(D)
        ey = Y0 + V * Cos(D)
        rIs
        X0 = ex
        Y0 = ey
        
End Sub
  
Private Sub Form_KeyDown(KeyCode As Integer, Shift As Integer)
       Select Case KeyCode
                
            Case 65 'влево
                            D = D + 0.05
            Case 68 'вправо
                            D = D - 0.05
             Case 87 'быстрей
                            V = V + 0.1
             Case 83 'медленней
                            V = V - 0.1
        End Select

@Апострофф · 24.09.2014, 13:02

smsgeorge, что происходит за одно нажатие на кнопку А (или D)?
И что при их удержании в нажатом состоянии?

@Alex77755 · 24.09.2014, 13:02

А если объект должен сам определять направление, то угол определить из коэффициента линии соединяющей объект и цель

@smsgeorge · 24.09.2014, 13:12 **[ТС]**

Alex77755, Все написано у меня, но поясню. Такая механика, что компьютер сам нажимает клавиши A и D тем самым поворачивает. Он ищет цель на экране, потом делает передвижение клавишей W сам, дабы получился треугольник , из чего я могу определить угол поворота к цели, далее он (как сейчас я узнал, он будет считать площадь) из чего будет получать местоположение относительно цели и исходя из условий , слева или справа , снизу или сверху, он будет поворачивать зажимая клавишу A или D определенное количество времени, а потом идти, так как есть погрешности, он снова будет находить треугольник, уже точку начала он возьмет куда пришел в первый раз, а точку B куда сходил после как вычислил угол, потом высчитает угол , снова определит положение относительно С, повернется и пойдет вперед, пока не придет куда надо, когда расстояние будет меньше к примеру 10 пикселей.

Добавлено через 1 минуту
Апострофф, если зажать будет без конца поворачиваться, поэтому время за которое он совершает полный оборот, я делю на 360 и умножаю на угол , на который он должен повернуться, в итоге , он поворачивается примерно туда куда надо,

@Апострофф · 24.09.2014, 13:17

smsgeorge, точка С неподвижна?

@smsgeorge · 24.09.2014, 13:17 **[ТС]**

Апострофф, да, но я ее могу менять.

@Alex77755 · 24.09.2014, 13:32

дабы получился треугольник , из чего я могу определить угол поворота к цели

Зная координаты цели и обекта не надо никуда шагать, что бы определить угол...

@smsgeorge · 24.09.2014, 13:33 **[ТС]**

Апострофф, Помоги с этой темой , тот код лучше, это лучше,

Visual Basic
1
2
3
4
5
6
7
8
Type Coor 
   X As Double 
   Y As Double 
 End Type 
 
 Function Get_3AngleSqr(a As Coor, b As Coor, c As Coor) As Double 
 Get_3AngleSqr = ((a.X - b.X) * (a.Y + b.Y) + (b.X - c.X) * (b.Y + c.Y) + (c.X - a.X) * (c.Y + a.Y)) / 2 
 End Function

Это финальный код? У меня визуал на него ругается) не запускает.

Добавлено через 1 минуту
Alex77755, это я можно сказать делаю, чтобы определить куда я смотрю, а как по другому, если вы мне подскажете буду благодарен, если у вас есть скайп, я даже показал бы вам, что делаю)

@Alex77755 · 24.09.2014, 13:42

Запомнть угол и координаты после операции передвижения
В следующем цикле по координатам определить направление на цель.
Сравнить с предыдущим направлением и в зависимости от этого нажать A или D.
сделать ход.
Запомнить координаты и угол

Добавлено через 1 минуту
Кстати для движения всегда надо нажимать W или это для ускорения?
Если для ускорения, то надо запоминать и модуль скорости

Добавлено через 2 минуты
Для движения W надо удерживать?
Если отпустить объект останавливается?

@smsgeorge · 24.09.2014, 14:14 **[ТС]**

Alex77755, для движения,

Сообщение от Alex77755

Запомнть угол и координаты после операции передвижения
В следующем цикле по координатам определить направление на цель.
Сравнить с предыдущим направлением и в зависимости от этого нажать A или D.
сделать ход.
Запомнить координаты и угол

я так и делал

@The trick · 24.09.2014, 14:15

Персонаж может идти и поворачиваться одновременно?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Особенности gif сгенерированных в Си russiannick 21.10.2026 Рассмотрим генерацию gif файлов, которые в Си имеют свои особенности. Gif представляет собой графический формат популярный в интернете. Посмотрим на палитру. Gif файл сгенерированный в си отличается. . .	FPS контроллер с анимированными Y-Bot и 3D-звуком miniaudio (Box3D, Recast, BehaviorTree.CPP, ozz-animation, ImGui, OpenGL и SDL3) 8Observer8 18.10.2026 Содержание блога \| English Version Полное мультиплатформенное руководство по стартовому проекту с FPS-контроллером игрока, анимированными роботами Y-Bot с 4-слойным блендингом, 3D-физикой Box3D,. . .	Локальный http сервер Argus19 17.10.2026 Локальный http сервер На работе, на двух локальных компьютерах круглосуточно работают программы опроса приборов с записью в книги Excel,которые раз в сутки записываются на сервер компании. Т. к. . . .	Копировать Windows на новый диск на UEFI damix 17.10.2026 https:/ / uriesk. wordpress. com/ 2016/ 11/ 01/ move-window-10-to-ssd-on-a-uefi-dualboot-system-with-basic-linux-tools/ TL DR Вставляем диск, а старый подключаем через переходник, грузимся с лайва. . .
ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .	Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .

@smsgeorge -1 / 0 / 0 Регистрация: 03.06.2011 Сообщений: 106

	Как организовать движение объекта к цели 23.09.2014, 18:33. Показов 8976. Ответов 129 Метки нет (Все метки) Всем, Здравствуйте! Интересует такой вопрос. Как организовать движение объекта (обьект , двигается вперед, но может поворачивать на определенный угол и снова едет вперед) к цели С, из A в B цель передвинулась, я получил координаты из них стороны и углы треугольника (через аркосинус), полученного вершинами, начала , куда передвинулся обьект и целью, Дальше нужно организовать перемещение , вернее , надо как то проверять условия, чтобы обьект , через определённые промежутки времени, опять проверял направление и снова двигался к цели. Уже 3 дня бьюсь над этой задачей. Не знаю как организовать проверку и правильный поворот. То есть цель , сама должна поворачиваться, потом двигаться , проверять и так далее) Помогите пожалуйста! Миниатюры 0

@smsgeorge -1 / 0 / 0 Регистрация: 03.06.2011 Сообщений: 106
	24.09.2014, 12:27 [ТС]
	Апострофф, а снизу сверху тоже так же будет работать? 0

@Апострофф 9912 / 3934 / 743 Регистрация: 11.10.2011 Сообщений: 5,916
	24.09.2014, 12:29
	Точно так же!!! 0

@smsgeorge -1 / 0 / 0 Регистрация: 03.06.2011 Сообщений: 106
	24.09.2014, 12:34 [ТС]
	Апострофф,Благодарю! Добавлено через 5 минут Апострофф, А какие именно х и у берутся, поясни еще пожалуйста, каких точек? 0

@Апострофф 9912 / 3934 / 743 Регистрация: 11.10.2011 Сообщений: 5,916
	24.09.2014, 12:41
	a.X - координата X точки А etc. А вот вот соответствие +/- и право/лево зависит от вашей системы координат (геометрическая или экранная - они зеркальны), проще узнать опытным путём. 0

@Alex77755 11525 / 3812 / 683 Регистрация: 13.02.2009 Сообщений: 11,229
	24.09.2014, 12:42
	Тогда зачем вообще углы, треугольники, площади и радианы? Всё решается сравнением координат объекта и цели. и SoftIce дал простой алгоритм. 0

@smsgeorge -1 / 0 / 0 Регистрация: 03.06.2011 Сообщений: 106
	24.09.2014, 12:45 [ТС]
	Апострофф, я визуал бейски недавно стал изучать , может итоговый код дать , я в нем разберусь, а то там по теме той. прочитал все, но все равно затрудняюсь. А так ты меня спас , 4 дня мучался) Добавлено через 1 минуту Alex77755, если ты прочтешь все тему, ты поймешь, что правильный ответ именно на мою задачу, дал Апострофф, но всем отписавшимся Огромная Благодарность! Добавлено через 1 минуту Апострофф, экранная, ноль вверху слева. 0

@Alex77755 11525 / 3812 / 683 Регистрация: 13.02.2009 Сообщений: 11,229
	24.09.2014, 12:47
	Оптимальнее на мой взгляд определить угол на цель. И уже по нему определять новое положение объекта прибавляя к его предыдущим координатам приращения рассчитанные через Sin-Cos. тогда объект будет всегда идти напрямую к цели 0

@smsgeorge -1 / 0 / 0 Регистрация: 03.06.2011 Сообщений: 106
	24.09.2014, 12:53 [ТС]
	Alex77755, я и так получил угол, я не могу перемещать обьект как за благорассудится, а только сначала, повернуть его, нажав клавишу A или D (вот это я и хочу узнать) , а потом нажав клавишу W идти к цели . 0

@Апострофф 9912 / 3934 / 743 Регистрация: 11.10.2011 Сообщений: 5,916
	24.09.2014, 13:02
	smsgeorge, что происходит за одно нажатие на кнопку А (или D)? И что при их удержании в нажатом состоянии? 0

@smsgeorge -1 / 0 / 0 Регистрация: 03.06.2011 Сообщений: 106
	24.09.2014, 13:12 [ТС]
	Alex77755, Все написано у меня, но поясню. Такая механика, что компьютер сам нажимает клавиши A и D тем самым поворачивает. Он ищет цель на экране, потом делает передвижение клавишей W сам, дабы получился треугольник , из чего я могу определить угол поворота к цели, далее он (как сейчас я узнал, он будет считать площадь) из чего будет получать местоположение относительно цели и исходя из условий , слева или справа , снизу или сверху, он будет поворачивать зажимая клавишу A или D определенное количество времени, а потом идти, так как есть погрешности, он снова будет находить треугольник, уже точку начала он возьмет куда пришел в первый раз, а точку B куда сходил после как вычислил угол, потом высчитает угол , снова определит положение относительно С, повернется и пойдет вперед, пока не придет куда надо, когда расстояние будет меньше к примеру 10 пикселей. Добавлено через 1 минуту Апострофф, если зажать будет без конца поворачиваться, поэтому время за которое он совершает полный оборот, я делю на 360 и умножаю на угол , на который он должен повернуться, в итоге , он поворачивается примерно туда куда надо, 0

@Апострофф 9912 / 3934 / 743 Регистрация: 11.10.2011 Сообщений: 5,916
	24.09.2014, 13:17
	smsgeorge, точка С неподвижна? 0

@smsgeorge -1 / 0 / 0 Регистрация: 03.06.2011 Сообщений: 106
	24.09.2014, 13:17 [ТС]
	Апострофф, да, но я ее могу менять. 0

@Alex77755 11525 / 3812 / 683 Регистрация: 13.02.2009 Сообщений: 11,229
	24.09.2014, 13:42
	Запомнть угол и координаты после операции передвижения В следующем цикле по координатам определить направление на цель. Сравнить с предыдущим направлением и в зависимости от этого нажать A или D. сделать ход. Запомнить координаты и угол Добавлено через 1 минуту Кстати для движения всегда надо нажимать W или это для ускорения? Если для ускорения, то надо запоминать и модуль скорости Добавлено через 2 минуты Для движения W надо удерживать? Если отпустить объект останавливается? 0

@The trick Модератор 10068 / 3913 / 886 Регистрация: 22.02.2013 Сообщений: 5,863 Записей в блоге: 79
	24.09.2014, 14:15
	Персонаж может идти и поворачиваться одновременно? 0