Короткая временная задержка (микросекунды)

Здравствуйте, люди добрые!

Подскажите пожалуйста как реализовать временную задержку на 50 микросекунд. Буду очень признателен. Максимум что мне удалось добиться через API это 1 миллисекунда.

0

...чем проверили, что 1 мс? Речь видимо про win-систему. Циферку подставили?

Есть так называемый мультимедийный таймер. Однако 50 мкс точность не под реал-ОС, увы ...да и от железа и загруженности сильно зависит.

0

Почему не реал для ОС? Необходимо управлять шаговым двигателем. Что бы достичь частоты вращения 3000 об/мин необходимо генерировать 50000 импульсов в секунду. На всех станках с ЧПУ стоит обычная ось. Поэтому это вполне возможно...

0

50 000 имп/cек = 20 мкс

На всех станках с ЧПУ стоит обычная ось. Поэтому это вполне возможно...

1- не на всех ...http://stankomach.com/cnc/all_cncs/
2- там, где вы говорите стоит обычная ось, пример http://www.semil.ru/new.htm, ось - выполняет функции CAD-системы, а управление осуществляется непосредственно через аппаратно-программную прослойку самого станка, оно формирует такие выдержки. Проще говоря, драйвер двигателя (не путать с программным драйвером) с контроллером. Проще говоря, там стоит либо мини-SCADA, в которой вы можете создавать алгоритм релейной схемой или на FBD-блоках, или G-код, а дальше это дело заливается в контроллер.

Структура современной системы ЧПУ включает: управляющее устройство на базе DSP (сигнальный процессор) процессора, т.к. только сигнальный процессор может наиболее быстро выполнять функции управления ре- ального времени. Это устройство должно включать в себя следующие функциональные устройства: 1) система ЧПУ, 2) контроллер электроав- томатики, 3) управляющая часть привода. Совмещение на одном процес- соре трех различных функциональных устройств приводит к тому, что эти устройства (контроллер движения (КД)) могут взаимодействовать друг с другом не через ЧПУ, а прямо через параметры...

p.s.: очень сомневаюсь, что в недешевом станке "дозволено" непосредственное баловство шаговиком.

0

Я знаю что 50 000 имп/cек = 20 мкс... 50 мкс я привёл к примеру. На счёт ЧПУ спорить я не собираюсь. Знаю лишь что возможно генерировать 50 кГц и возможно напрямую подавать эти импульсы на контроллер привода. Вопрос лишь как сделать столь короткую задержку. Читал что с помощью QueryPerformanceCounter точно замеряют время. А вот как на его основе сделать задержку?

0

что возможно генерировать 50 кГц и возможно напрямую подавать эти импульсы на контроллер привода

генерировать никто не запрещает, другой вопрос - какой интерфейс используется для выдачи таких сигналов.

QueryPerformanceCounter()

данный таймер точнее упомянутого мультимедийного, но тоже "не сахар", так как работает с помощью счетчика тактов процессора, что характерно: может поменяться скорость работы при переключении частоты процессора, присутствуют флуктуации при переходе процесса с одного ядра на другой и т.п.. Для ЧПУ такие "глюки", как минимум, опасны и чреваты сами знаете чем для вас, как разработчика. Так что, если хотите высокой надежности и отсутствия "дрюков в одно место" от заказчика, то от этого таймера лучше отказаться.

А вот как на его основе сделать задержку?

не поверите, MSDN "Как использовать QueryPerformanceCounter в Visual Basic.NET или Visual Basic 2005" http://support.microsoft.com/kb/306978/ru

Добавлено через 17 минут

Сообщение от neoarey Спасибо за ответ! Тогда задам ещё один вопрос. Поясните пожалуйста. Есть сервопривод http://www.electroprivod.ru/ezi_servo_pr.htm с блоком управления (контроллером) ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ. Чем мне генерировать импульсы? Я что-то не совсем понял...

очевидно, что нужно взять документацию на контроллер управления, наверняка его не просто так присобачили к двигателю.

И судя по всему, ОБЩЕЕ управление идет по сети RS-485 от ПЛК (контроллера), управление шаговиком осуществляет контроллер на борту. В подтверждение моих слов вот фраза с приведенной вами же ссылки:

В приводах Ezi-SERVO PR используются датчики обратной связи с разрешением до 32000 имп./об. Высокопроизводительный процессор блока управления обрабатывает данные датчика и осуществляет векторное управление током фаз, обеспечивая плавное движение и минимум пульсаций. Данные от датчика обратной связи анализируются блоком управления каждые 25мкс. Это позволяет приводу компенсировать возможные потери шагов и осуществлять точное позиционирование даже в случаях внезапного изменения нагрузки. Привод управляется командами от компьютера или сигналами от внешнего устройства. Для работы с блоками предоставляется программа с графическим интерфейсом. Для разработки собственных программ предоставляются готовые DLL библиотеки. Команды и протокол обмена открыты. Подключение к компьютеру осуществляется через разъем USB. Обращение к компьютеру производится по RS-232 через преобразователь USB-RS-485.

там и схема управления разрисована.

Вам нужно скачать мануал и руководство на данный блок управления и реализовывать управление посылкой ВСЕГО ЛИШЬ управляющих команд по сети RS-485. Я не смотрел какой там протокол, но чаще всего - Modbus.

0

Кстати на счёт управления шаговым двигателем под ОС. Вот выдержка из описания CNC программы: Mach3 генерирует импульсы шага и сигналы направления...

0

вы забываете, что задачу нужно рассматривать в комплексе с используемым интерфейсом связи.

Сообщение от neoarey Прошу прощения, маленько не та ссылка. Вот http://www.electroprivod.ru/ezi_servo_st.htm... Там их два типа: один программируемый (со встроенным ПЛК), второй обычный с управлением через ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ. Вопрос так и остаётся в подвешенном состоянии. Чем генерировать импульсы? Максимальная частота 500кГц Входы 1. «Шаг» и «Направление» 2. Включение/выключение Servo 3. Сброс ошибки А то что есть интегрированные приводы с управлением через Modbus, CANOpen и др. я знаю. Некогда просто разбираться, стоит задача по автоматизации срочная.

кхе, даже для LPT при прямой выдаче через "нулевое кольцо" (через драйвера giveo, inpout), 100-150 кГц - это малодостижимо, причем еще и нужно выпаять конденсаторы с пинов (для повышения крутизны фронтов). А уж 500 кГц.

Как насчет использования внешнего контроллера со своим тактовым генератором и управления им по USB ...FTDI как конвертор можно использовать. По сути вам придется разработать свой аналог отсутствующего блока управления.

0

Я использую не LTP, а USB модуль... http://www.kernelchip.ru/Ke-USB24A.php

Модуль Ke-USB24A предназначен для сопряжения внешних цифровых и аналоговых устройств, датчиков и исполнительных механизмов с компьютером через шину USB. Определяется как дополнительный (виртуальный) COM порт. Модуль имеет 24 дискретные линии ввода/вывода (либо лог. 0 либо лог. 1) с возможностью настройки направления передачи данных (вход/выход) и встроенный 10-ти разрядный АЦП. Для управления модулем предусмотрен набор текстовых команд управления (KE - команды).

Добавлено через 1 минуту
Так всё таки как программно реализовать задержку в 20 мкс?

Добавлено через 3 минуты
"По сути вам придется разработать свой аналог отсутствующего блока управления." Какого блока управления? Генератора импульсов? Я не думаю что какждый, кто сталкивается с подобными задачами разрабатывает "свой блок управления"....

0

Сообщение от neoarey Так всё таки как программно реализовать задержку в 20 мкс?

Под виндой никак - погрешность будет слишком большая (о чем уже упоминали выше), а это недопустимо для ЧПУ.
Наилучшим решением будет использование микроконтроллера для управления станком, а комп будет только передавать команды контроллеру.

0

Я использую не LTP, а USB модуль... http://www.kernelchip.ru/Ke-USB24A.php

...эх, TC, TC, я, к сожалению не телепат уровня Пи-12 (с Vavilon-5 ) и мне отсюда не видно, что вы там используете. Вы как то об этом умалчиваете или считаете это само собой разумеющимся. Только не LTP, а LPT и не то, что вы его используете, а как показательный пример интерфейса связи.

Какого блока управления? Генератора импульсов? Я не думаю что какждый, кто сталкивается с подобными задачами разрабатывает "свой блок управления"....

а такого, не просто генератора, а именно блока управления. Можно на рассыпухе, можно на МК, а можно и готовое ...купить. И правильное замечание: те кто сталкивается с такими задачами - внимательно читают документацию и описание на закупаемое оборудование и не экономят на мелочах. А судя по тому, что сервопривод как бэ есть (я предполагаю, что есть, вы ведь - молчок), а Блок контроля отсутствует, то можно сделать выводы, что вы или ваше руководство решило сэкономить на блоке, да? И типа обойтись малой кровью . Так вот и расхлебывайте: разработка железа, человеко-часы, наладка аппаратно, разработка ПО, отладка, человеко-часы, время-месяц-два-три.

Вам приведены практические реализации таких управлений, вы видите, что делается на аппаратном уровне, не под Windows. Вы это не воспринимаете, все вокруг "дураки", могли бы сэкономить, а вы умные, вы реализуете под виндой полумегагерц стабильность на таймере.

0

Привод ещё не куплен. Это не относится к моей основной работе. Документацию я читаю и смотрю что покупаю. Привод между прочим продаётся только с блоком!

0

Будьте любезны давать полную информацию по теме.

0

	Комментарий модератора
	neoarey, raxp, Говорим по делу

0

Я добавляю таймер и пишу такие вот процедуры:
и в месте программы, где нужна задержка:
(время в секундах)

0

2

А вы сами то пробовали делать такую малую задержку? Wait (0.00005). Попробуйте, не работает:

Вообще читал про таймер, что его можно использовать только до миллисекунд или 1/64 сек. В общем что-то в этом роде. Так что не то, спасибо!

	Комментарий модератора
	Оформляйте код тегами VB

0

Сообщение от Апострофф Не по теме: Не бейте limited`a. Он просто устал...

Ошиблась, что ж, буду знать.

0

Добавлено через 1 минуту
limited, А зачем вам VB?

0

0