Точка пересечения двух прямых (отрезков)

 // нахождение точки пересечения отрезка, заданного точками p1 p2 c вертикальным/горизонтальным отрезком, заданным точками p3 p4
        public Point Crossing(Point p1, Point p2, Point p3, Point p4)
        {
            if (p3.X == p4.X)   // вертикаль
            {
                double y = p1.Y + ((p2.Y - p1.Y) * (p3.X - p1.X)) / (p2.X - p1.X);
                if (y > Math.Max(p3.Y, p4.Y) || y < Math.Min(p3.Y, p4.Y) || y > Math.Max(p1.Y, p2.Y) || y < Math.Min(p1.Y, p2.Y))   // если за пределами отрезков
                    return new Point(0, 0);
                else
                    return new Point(p3.X, (int)y);
            }
            else            // горизонталь
            {
                double x = p1.X + ((p2.X - p1.X) * (p3.Y - p1.Y)) / (p2.Y - p1.Y);
                if (x > Math.Max(p3.X, p4.X) || x < Math.Min(p3.X, p4.X) || x > Math.Max(p1.X, p2.X) || x < Math.Min(p1.X, p2.X))   // если за пределами отрезков
                    return new Point(0, 0);
                else
                    return new Point((int)x, p3.Y);
            }
        }