Как изменять направление при встрече с препятствием

 public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        int a = 53; //начальные координаты 
        int b = 53;
        private void pictureBox1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
        {
            Image myImage1 = Image.FromFile("wall.png");
            Image myImage2 = Image.FromFile("trav.jpg");
           
 
 
 
            string fileName = "1.txt";
            string[] lines = File.ReadAllLines(fileName);
            string[] points;
 
            int w = 50; //размер кв
            int h = 50;
 
            for (int y = 0; y < lines.Length; y++)
            {
                points = lines[y].Split(' ');
                for (int x = 0; x < points.Length; x++)
                {
                    Rectangle rr = new Rectangle(x * w, y * h, w, h);
                   TextureBrush myTexture;
                   
                    if 
                         (points[x] == "1")
                        myTexture = new TextureBrush(myImage1);
                    else
                        myTexture = new TextureBrush(myImage2);
                    e.Graphics.FillRectangle(myTexture, rr);
                   
 
                  
                }
                e.Graphics.DrawImage(new Bitmap("per.gif"), a, b, 45, 45);
               
            }
            
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            this.WindowState = FormWindowState.Maximized;
            timer1.Start();
        }
 
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
                a += 7;
 
            pictureBox1.Invalidate();
        }
    }