Форма подвисает при выводе на неё из других потоков

       
        struct ThreadNumber
        {
            internal int number; //Это для распределения данных по массиву общих значений, 
        }
 
        public static void Work(Form1 temp_form)
        {
            form = temp_form; //При нажатии на кнопку форма передаёт указатель this как аргумент
 
            for (int i = 0; i < num_threads; i++)
            {
                thread_param[i] = new ThreadNumber();
                thread_param[i].number = i;
            }
 
            form.timer1.Interval = 1000;
            form.timer1.Tick += new EventHandler(ReadRegisters);
            form.timer1.Start();
        }
 
        static void ReadRegisters(object sender, EventArgs e)
        {
            client.Connect("213.167.42.86", 502); //Коннект к устройству по modbus/tcp
 
            for (int i = 0; i < num_threads; i++)
            {
                threads[i] = new Thread(new ParameterizedThreadStart(ReadAnalogValues));
                threads[i].IsBackground = true;
                threads[i].Start(thread_param[i]);
            }
 
            for (int i = 0; i < num_threads; i++)
            {          
                threads[i].Join();
            }
 
            client.Disconnect(); //
        }
 
        static void ReadAnalogValues(object obj)
        {
            try
            {
                ThreadNumber tn = (ThreadNumber)obj;
                RegValue[tn.number] =client.ReadHoldingRegisters(Address[tn.number], 2)); // Прием значения с девайса по протоколу modbus
                form.BeginInvoke(new OutDelegate(Write), RegValue[tn.number].ToString());
            }
            catch 
            {
                form.BeginInvoke(new OutDelegate(Write), "ERROR");
            }
        }
 
        static void Write(string data)
        {
            form.textBox1.Text += " " + data + "\n";
        }

client.Connect("213.167.42.86", 502);