Перевод изображения в монохромное

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using AForge.Video;
using AForge.Video.DirectShow;
using AForge.Imaging;
using AForge.Imaging.Filters;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Drawing.Imaging;
 
namespace webcam
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private FilterInfoCollection videoDevices;
        private VideoCaptureDevice videoSource;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        private void pictureBox2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
           
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            videoDevices = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
            foreach (FilterInfo device in videoDevices)
            {
                comboBox1.Items.Add(device.Name);
            }
            videoSource = new VideoCaptureDevice();
        }
 
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (videoSource.IsRunning)
            {
                videoSource.Stop();
                pictureBox1.Image = null;
                pictureBox1.Invalidate();
 
            }
            else
            {
                videoSource = new VideoCaptureDevice(videoDevices[comboBox1.SelectedIndex].MonikerString);
                //new frame
                videoSource.NewFrame += new NewFrameEventHandler(videosource_NewFrame);
                videoSource.Start();
            }
        }
        
            
        void videosource_NewFrame (object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
        {
            Bitmap image = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
            pictureBox1.Image = image;
           
        }
 
        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
            if (videoSource.IsRunning)
                videoSource.Stop();
        }
 
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
           // GrayscaleBT709 gray = new GrayscaleBT709();
 
          // pictureBox2.Image = gray.Apply((Bitmap)pictureBox1.Image);
            if (pictureBox1.Image == null) return;
            int AA = 127;//В зависимости от AA меняется количество точек, которые пройдут в черный цвет.
           pictureBox2.Image = new Bitmap(pictureBox1.Image);//Original - это изображение с которым работает данный код
           int xx = pictureBox2.Image.Width, yy = pictureBox2.Image.Height;
            Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, xx, yy);
            BitmapData bmpData = pictureBox2.Image.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, pictureBox2.Image.PixelFormat);
            IntPtr ptr = bmpData.Scan0;
            int bytes = Math.Abs(bmpData.Stride) * yy;
            byte[] RGB = new byte[bytes];
            Marshal.Copy(ptr, RGB, 0, bytes);
            //BGR..
            for (int i = 0; i < RGB.Length; i += 4)
            {
                if ((RGB[i] + RGB[i + 1] + RGB[i + 2]) / 3 < AA) RGB[i] = RGB[i + 1] = RGB[i + 2] = 0;
                else RGB[i] = RGB[i + 1] = RGB[i + 2] = 255;
            }
            
            Marshal.Copy(RGB, 0, ptr, bytes);
            pictureBox2.Image.UnlockBits(bmpData);
            pictureBox2.Image.Save("Two.bmp");// Сохранение преобразованного изображения 
        }
        }
 
        
    
}