Проверка какая полилиния выбрана через метод graphics.IsVisible

    public class PolyLine
    {
        // Закрытые поля
        private List<Point> pointPolyLine;
        private Color color;
 
        // Конструктор класса
        public PolyLine(IEnumerable<Point> points, Color color)
        {
            this.pointPolyLine = new List<Point>(points);
            this.color = color;
        }
 
        public GraphicsPath Path
        {
            get 
            { 
                var path = new GraphicsPath();
                path.AddLines(pointPolyLine.ToArray());
                return path;
            }
        }
 
        public void Draw(Graphics gr)
        {
            using(var pen = new Pen(color, 3))
                gr.DrawPath(pen, Path);
        }
 
        public bool Hit(Point p)
        {
            using (var pen = new Pen(color, 5))
                return Path.IsOutlineVisible(p, pen);
        }
 
        public override string ToString()
        {
            return  color + " Line";
        }
    }

    public class PolyLinePanel : UserControl
    {
        private List<PolyLine> lines;
 
        public PolyLinePanel()
        {
            SetStyle(ControlStyles.AllPaintingInWmPaint | ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer | ControlStyles.UserPaint, true);
        }
 
        public void Build(List<PolyLine> lines)
        {
            this.lines = lines;
            Invalidate();
        }
 
        protected override void OnPaint(PaintEventArgs e)
        {
            base.OnPaint(e);
            e.Graphics.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.HighQuality;
 
            if (lines == null) return;
 
            foreach (var line in lines)
                line.Draw(e.Graphics);
        }
 
        protected override void OnMouseClick(MouseEventArgs e)
        {
            base.OnMouseClick(e);
            foreach (var line in lines)
                if (line.Hit(e.Location))
                    MessageBox.Show("You clicked on " + line);
        }
    }

    public partial class Form1 : Form
    {
        private List<PolyLine> lines = new List<PolyLine>();
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
 
 
            var line1 = new PolyLine(new Point[] { new Point(50, 50), new Point(100, 200), new Point(150, 250) }, Color.Red);
            var line2 = new PolyLine(new Point[] { new Point(100, 50), new Point(300, 200), new Point(250, 250) }, Color.Blue);
 
            lines.Add(line1);
            lines.Add(line2);
 
            pnMain.Build(lines);
        }
    }