Работа с интенсивностью пикселей

OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
            ofd.Filter = "Image Files(*.BMP;*.JPG;*.GIF;*.PNG)|*.BMP;*.JPG;*.GIF;*.PNG|All files (*.*)|*.*";
            if (ofd.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                try
                {
                    pictureBox1.Image = new Bitmap(ofd.FileName);
                }
                catch
                {
                    DialogResult rezult = MessageBox.Show("Невозможно открыть выбранный файл", "Ошибка", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                }
            }
            if (pictureBox1.Image != null) // если изображение в pictureBox1 имеется
            {
                // создаём Bitmap из изображения, находящегося в pictureBox1
                Bitmap input = new Bitmap(pictureBox1.Image);
                // создаём Bitmap для черно-белого изображения
                Bitmap output = new Bitmap(input.Width, input.Height);
                // перебираем в циклах все пиксели исходного изображения
                for (int j = 0; j < input.Height; j++)
                    for (int i = 0; i < input.Width; i++)
                    {
                        // получаем (i, j) пиксель
                        UInt32 pixel = (UInt32)(input.GetPixel(i, j).ToArgb());
                        // получаем компоненты цветов пикселя
                        float R = (float)((pixel & 0x00FF0000) >> 16); // красный
                        float G = (float)((pixel & 0x0000FF00) >> 10); // зеленый
                        float B = (float)(pixel & 0x000000FF); // синий
                        // делаем цвет черно-белым (оттенки серого) - находим среднее арифметическое
                        R = G = B = (R + G + B) / 3.0f;
                        // собираем новый пиксель по частям (по каналам)
                        UInt32 newPixel = 0xFF000000 | ((UInt32)R << 16) | ((UInt32)G << 8) | ((UInt32)B);
                        // добавляем его в Bitmap нового изображения
                        output.SetPixel(i, j, Color.FromArgb((int)newPixel));
                    }
                // выводим черно-белый Bitmap в pictureBox2
                pictureBox1.Image = output;