Управление устройством через COM (RS-232)

        
SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM3");
 
        mySerialPort.BaudRate = 115200;
        mySerialPort.Parity = Parity.None;
        mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
        mySerialPort.DataBits = 8;
        mySerialPort.Handshake = Handshake.None;
        mySerialPort.RtsEnable = true;
 
        mySerialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
 
        mySerialPort.Open();

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
             SerialPort port = new SerialPort("COM3", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One); 
             //Создаем com port с необходимыми нам настройками
             try
             {
                 port.Open();
                 port.Write("cal t0");
             }
             catch (Exception ex)
             {
                 MessageBox.Show(ex.ToString());
             }
 
        }

 /// <summary>
        /// Запись с com-порта
        /// </summary>
        public static bool write(string port, string text)
        {
            SerialPort com = new System.IO.Ports.SerialPort();
            try
            {
                com.PortName = port; //Имя порта
                com.Open(); //Открыть com
                byte[] data = Encoding.Unicode.GetBytes(text); //Перевести строку в байты
                com.Write(data, 0, data.Length); //Запись данных в порт
                com.Close();
                return true;
            }
            catch { com.Close(); return false; }
        }
 
//Прослушка порта
bool readWork = true; //Флаг для управления прослушкой
//message - тут данные пришедшие на указанный порт
 void com_read(string port)
        {
            SerialPort com = new System.IO.Ports.SerialPort();
            com.PortName = port; //Имя порта
            com.Open();
            while (readWork)
            {
                string Nullstring = ((char)0x00).ToString();
                byte[] data = new byte[1024];
                string message = string.Empty;
                int numberOfBytesRead;
                while (readWork && com.BytesToRead > 0)
                {
                    numberOfBytesRead = com.Read(data, 0, data.Length);
                    string msgPart = Encoding.Unicode.GetString(data, 0, numberOfBytesRead).Replace(Nullstring, String.Empty);
                    message += msgPart;
                }
                Thread.Sleep(64); 
            }
            com.Close();
        }

Thread.Sleep(64); //Посмотреть как будет работать с задержкой

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
 
namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort com;
 
        // delegate is used to write to a UI control from a non-UI thread
        private delegate void SetTextDeleg(string text);
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //Проверяем , открыт ли порт перед записью 
            try
            {
                if (!com.IsOpen)
                    com.Open();
 
                com.Write("cal t0");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("Error opening/writing to serial port :: " + ex.Message, "Error!");
            }
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            com = new SerialPort("COM3", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);
            com.Handshake = Handshake.None;
            com.ReadTimeout = 500;
            com.WriteTimeout = 500;
            com.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
            com.Open();
            //com.Close(); //Закрываем порт 
 
        }
 
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //Проверяем , открыт ли порт перед записью 
            try
            {
                if (!com.IsOpen)
                    com.Open();
 
                com.Write("test");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("Error opening/writing to serial port :: " + ex.Message, "Error!");
            }
        }
 
        private static void DataReceivedHandler (object sender,SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            string indata = sp.ReadExisting();
            textBox1.Text = indata;
        }
 
 
    }
}