System.ArgumentOutOfRangeException - индекс вне диапазона

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using System.Management;
using System.IO;
using System.Diagnostics;
namespace HackersRoomServer
{
    internal class Program
    {
        static TcpClient clientSocket;
        static TcpListener serverSocket = new TcpListener(System.Net.IPAddress.IPv6Any, 7000);
        static NetworkStream stream;
        static List<TcpClient> clients = new List<TcpClient>();
        static bool connectionCheckerOn = true;
        static void Main(string[] args)
        {
            serverSocket.Start();
            Thread listenerThread = new Thread(Listener);
            listenerThread.Start();
            Thread connectionCheckerThread = new Thread(ConnectionChecker);
            connectionCheckerThread.Start();
            while (true)
            {
                if (clients.Count != 0)
                {
 
                }
            }
        }
 
        static void Listener()
        {
            TcpClient listenerClient;
            NetworkStream versionStream;
            while (true)
            {
                listenerClient = serverSocket.AcceptTcpClient();
                versionStream = listenerClient.GetStream();
                clients.Add(listenerClient);
                byte[] versionBytes = new byte[1024];
                versionStream.Read(versionBytes, 0, versionBytes.Length);
                string MessageNotFilter = Encoding.UTF8.GetString(versionBytes), Message = "";
                for (int i = 0; i < MessageNotFilter.Length; i++)
                {
                    if (MessageNotFilter[i] == '\0') break;
                    Message += MessageNotFilter[i];
                }
                if (Message == "Version: 1.2")
                {
                    versionBytes = new byte[1000];
                    versionBytes = Encoding.UTF8.GetBytes("CorrectVersion\0");
                    versionStream.Write(versionBytes, 0, versionBytes.Length);
                }
                else
                {
                    connectionCheckerOn = false;
                    versionBytes = new byte[1000];
                    versionBytes = Encoding.UTF8.GetBytes("InvalidVersion:KickUser\0");
                    versionStream.Write(versionBytes, 0, versionBytes.Length);
                    clients[clients.Count].Close();
                    clients.RemoveAt(clients.Count);
                    connectionCheckerOn = true;
                }
            }
        }
 
        static void ConnectionChecker()
        {
            NetworkStream checkerStream;
            while (true)
            {
                Thread.Sleep(1000);
                for (int i = 0; i < clients.Count && connectionCheckerOn; i++)
                {
                    try
                    {
                        checkerStream = clients[i].GetStream();
                        byte[] checkerBytes = Encoding.UTF8.GetBytes("\0");
                        checkerStream.Write(checkerBytes, 0, checkerBytes.Length);
                    }
                    catch
                    {
                        clients[i].Close();
                        clients.RemoveAt(i);
                    }
                }
                Console.WriteLine("Clients : " + clients.Count);
            }
        }
    }
}