Заполнение TreeView деревом папок на ПК. Как избежать зависаний формы

private void form_tree(TreeNode node,DirectoryInfo dir_info)
        {
 
            foreach(DirectoryInfo dir in dir_info.GetDirectories())
            {
 
                try
                {
                    Form_List_MyComputer dlg = new Form_List_MyComputer(tree_update);
                    
                    TreeNode dir_node = new TreeNode(dir.Name);
 
 
                    //обновляем дерево
                    this.Invoke(dlg, new object[] { (TreeNode)node, (TreeNode)dir_node, dir.Name.ToString(), dir.FullName.ToString() });
 
                    //вызываем функцию снова
                    form_tree(dir_node, dir);
                }
                catch (UnauthorizedAccessException un_ex)
                {
                    //MessageBox.Show("need special rights for accessing this directory");
                }
                
 
            }
 
 
        }

        public void tree_update(TreeNode node,TreeNode child_node, string node_name, string full_name)
        {
            //TreeNode dir_node = new TreeNode(node_name);
            child_node.Name = full_name;
            node.Nodes.Add(child_node);
        }

void button_click(object sender, EventArgs e)
{
   TreeNode root = new TreeNode("My Computer");
   backgroundWorker.RunWorkerAsync(root);
}
 
void worker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
{
   var worker = sender as BackgroundWorker;
   var root = e.Argument as TreeNode;
   // Дальше идет построение дерева. Можно сообщать о прогрессе вызовом worker.ReportProgress
}
 
void worker_WorkerCompleted(object sender, RunWorkerCompletedEventArgs e)
{
   treeView.Nodes.Add(e.Result as TreeNode);
}

        void worker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
 
            TreeNode my_pc_ = new TreeNode("My_PC");
            get_drives(my_pc_);
 
          
        }

private void get_drives(Treenode my_pc)
        {
            drives = DriveInfo.GetDrives();
            TreeNode my_pc = new TreeNode("My_Pc");
            foreach (DriveInfo drive in drives)
            {
 
                try
                {
                    my_pc.Nodes.Add(dribe_node);
                    DirectoryInfo dir = drive.RootDirectory;
 
 
                    get_child_dirs(dir, dribe_node);
                }
                catch (UnauthorizedAccessException ex)
                {
                }
 
            }
                
        }

        private void get_child_dirs(DirectoryInfo dir_info, TreeNode parent_node)
        {
 
            foreach (DirectoryInfo dir in dir_info.GetDirectories())
            {
 
                try
                {
                    TreeNode child_node = new TreeNode(dir.Name);
                    parent_node.Nodes.Add(child_node);
                      //Рекурсивный вызов функции
                    get_child_dirs(dir,parent_node);
 
                }
                catch (UnauthorizedAccessException un_ex)
                {
                    //MessageBox.Show("need special rights for accessing this directory");
                }
 
                
            }
 
 
        }