OpenCV: Практическое применение в производстве

Честно говоря, я не знаю с чего начать решать данную задачу...

Условие: Есть конвейер с изделиями(досками).
Задача: Нужно определить, какому сорту принадлежит текущее изделие(для дальнейшей сортировки).

Подзадача(для начала): получить координаты(область) изделия на изображении.
Условия: вибрация камеры, шум на изображении.

Я не прошу написать алгоритм, нужны ссылки/статьи/советы.

0

Пробовал по цвету - очень сильно зависит от освещения =\

Миниатюры

 

0

Светить лазером (но не точечным, как в лазерной указке - а рисующим полосу), смотреть через красный (десяток лет назад мы использовали именно красный - под цвет лазера) светофильтр.
Далее ловить контур этой засветки на картинке с камеры - и переводить её из пикселей картинки в размеры/координаты на плоскости или в объёме.

Естественно, надо пытаться максимально убрать весь посторонний свет. Но даже в этом случае скорее всего придётся использовать какой-то порог по яркости - для лучшей надёжности распознавания. Правда, установка лазера и камеры под смысл задачи чаще всего обеспечивает лучшую засветку ближайших к лазеру и камере областей - т.е. верхушки изделия, а не того, на чём изделие лежит. Как на приложенной картинке, где мы меряли размеры бревна на станке для планирования=оптимизации схемы его распила.
Слева - исходная картинка засветки лазером верха бревна и станины внизу, справа - уже на выделенной по порогу яркости области определяется верхушка полосы для последующего пересчёта из пикселов в диаметр бревна.

Да - лазер у нас светил сверху, перпендикулярно плоскости=станине. А камера стояла под углом где-то в 45 градусов (т.е. не рядом с лазером), чтобы видеть обрисовываемый на объёмном объекте контур.

Миниатюры

 

1

Только вот найти область, принадлежащую изделию - начальный шаг.
Дальше надо будет в этой области найти и классифицировать дефекты, по наличию/отсутствию которых будет производится назначение сорта.

0

Сначала просто словами попытайся сформулировать правила по которому можно определить сорт досок.
Ставь камеру, или несколько камер, и в таком положении чтобы захватить все области которые нужно протестировать. Да, и освещение сделай сам какое нужно.
Компы то сейчас многоядерные, попробуй параллельное выполнение независимых алгоритмов. И еще - не для всех задач необходимо использовать полноразмерное изображение, иногда можно и уменьшить.

1

Сообщение от Max Dark я не знаю с чего начать решать данную задачу

С поиска инфы как уже решали. Как принято решать на крупных производствах.
Может искать типа дефектоскопия досок или неразрушимый контроль.

Наверняка просвечивают рентгеном без альтернатив.
Если доски плоские и уже обработаны и тонкие может ИК камера и мощный подсвет досок позволит просвечивать их насквозь как рентген? Может мощная вспышка как в фотоаппаратах только пару кВт в пыхе =).

Сообщение от Max Dark вибрация камеры, шум на изображении.

Камеру дальше+зум не? Шум на изображении это мало света камере. Чем больше света
во вспышке\фоне тем четче фото даже с вибрацией тела(меньше время кадра).

1

Надо просто распознавать/классифицировать совсем в другой момент
А именно - непосредственно при распиливании бревна на доски.

Ибо из дефектов могут быть либо захват коры, либо сердцевинная гниль/щелястость бревна, либо сучки.
Вот пара картинок - там только начинает пилиться бревно. Жёлтые поверхности - это то, что смотрит вверх, беловатые - вертикальные, это чисто из-за освещения вертикальные так бликовали.
На первой видно, что на доске останется кора, на второй - надо будет по меняющейся границе коры (меняющейся ширине бревна в этом продольном сечении) затем откорректировать ширину досок, которые напилятся по той плоскости.

Т.е. какие-то дефекты видны сверху, а какую-то информацию о вскрытых дефектах или о уточнённой геометрии бревна можно использовать при изменении схемы распиловки.
А вот что-то (дефект, который будет с нижней стороны выпиленной доски) мы увидим уже только после снятия этой выпиленной доски (на новой наблюдаемой на бревне плоскости). Т.е. низ доски можно не распознавать - а перенести на него информацию с верха будущей доски, лежащей ниже уже выпиленной.

Может, сумбурно - но у меня полвторого ночи на часах

Миниатюры

   

1

Может классификация досок “Сортность продукции” а не эффективного места распила? Может доски идут после некоторой сушки\нормализации и у них есть ряд дефектов “Сортность продукции”
https://rubankom.com/materialy... ment-dosok
нет четкого ТЗ...одни домыслы. Ну вот же написали это:

Сообщение от wingblack Сначала просто словами попытайся сформулировать правила по которому можно определить сорт досок.

1