Поворот куба сначала вокруг оси y с.к. экрана потом вокруг оси x с.к. экрана

@urrast · Регистрация: 28.05.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Предыстория:
Я пишу 3D игру и там соответственно нужно производить поворот тела в пространстве. нужно делать 2 поворота по горизонтали и по вертикали. Вот так должно быть , а сейчас у меня происходит вот так т.е. вращение происходит по углам Эйлера, а не так как я хочу.
Это происходит потому что я произвожу 2 поворота

Код
Matrix.rotateM(mMVPMatrix, 0, yAngle, 0, 1, 0);
Matrix.rotateM(mMVPMatrix, 0, xAngle, 1, 0, 0);
Это код на java opengl es 2.0 . суть в том что я сначала поворачиваю на угол yAngle вокруг оси {0 1 0} а потом вокруг на угол xAngle вокруг оси { 1 0 0}

Вопрос как сделать так чтобы оба поворота были вокруг осей неподвижной системы координат экрана, а не так что один вокруг неподвижной а второй вокруг с.к. объекта ?

@urrast · 18.02.2014, 01:07 **[ТС]**

Мне нужно чтобы вращалось так как на первой картинке а у меня сейчас вращение как на второй

@Tester64 · 18.02.2014, 02:14

Пробовали поменять ПОРЯДОК поворотов?

@urrast · 18.02.2014, 13:55 **[ТС]**

да пробовал, ситуация аналогичная, при любом порядке первый угол вертится как мне надо второй в системе координат куба.

@EDIsaev · 18.02.2014, 14:43

Сообщение от urrast

а у меня сейчас вращение как на второй

так правильно, на второй как раз правильное вращение, так и должно быть

@urrast · 18.02.2014, 14:48 **[ТС]**

я понимаю, что оно правильное с точки зрения вращения по углам эйлера , но мне нужно другое вращение

@EDIsaev · 18.02.2014, 14:55

меняй оси... вот тут крутили иначе посмотри: http://habrahabr.ru/post/173131/
и чуть теории: http://4pda.ru/forum/index.php... p=19501005

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка SDL3 из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»

@urrast 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.05.2011 Сообщений: 9

	Поворот куба сначала вокруг оси y с.к. экрана потом вокруг оси x с.к. экрана 18.02.2014, 01:06. Показов 3043. Ответов 6 Метки нет (Все метки) Предыстория: Я пишу 3D игру и там соответственно нужно производить поворот тела в пространстве. нужно делать 2 поворота по горизонтали и по вертикали. Вот так должно быть , а сейчас у меня происходит вот так т.е. вращение происходит по углам Эйлера, а не так как я хочу. Это происходит потому что я произвожу 2 поворота Код Matrix.rotateM(mMVPMatrix, 0, yAngle, 0, 1, 0); Matrix.rotateM(mMVPMatrix, 0, xAngle, 1, 0, 0); Это код на java opengl es 2.0 . суть в том что я сначала поворачиваю на угол yAngle вокруг оси {0 1 0} а потом вокруг на угол xAngle вокруг оси { 1 0 0} Вопрос как сделать так чтобы оба поворота были вокруг осей неподвижной системы координат экрана, а не так что один вокруг неподвижной а второй вокруг с.к. объекта ? Изображения 0

@urrast 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.05.2011 Сообщений: 9
	18.02.2014, 01:07 [ТС]
	Мне нужно чтобы вращалось так как на первой картинке а у меня сейчас вращение как на второй 0

@Tester64 420 / 357 / 47 Регистрация: 22.05.2013 Сообщений: 2,518
	18.02.2014, 02:14
	Пробовали поменять ПОРЯДОК поворотов? 0

@urrast 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.05.2011 Сообщений: 9
	18.02.2014, 13:55 [ТС]
	да пробовал, ситуация аналогичная, при любом порядке первый угол вертится как мне надо второй в системе координат куба. 0

@urrast 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.05.2011 Сообщений: 9
	18.02.2014, 14:48 [ТС]
	я понимаю, что оно правильное с точки зрения вращения по углам эйлера , но мне нужно другое вращение 0

@EDIsaev 4 / 4 / 2 Регистрация: 27.03.2012 Сообщений: 142
	18.02.2014, 14:55
	меняй оси... вот тут крутили иначе посмотри: http://habrahabr.ru/post/173131/ и чуть теории: http://4pda.ru/forum/index.php... p=19501005 1