Не могу разобраться с millis

@serenka2111 · Регистрация: 21.06.2017

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день. Прошу сильно не пинать, первый раз в программировании. Никак код не могу написать. Суть в следующем. Есть подсветка лесенки. Все вроде замечательно работает. Решил еще что-то прикрутить, например управление остальным светом. Я так понимаю, столкнусь с проблемой, что из-за пауз delay в лесенке, настанет момент когда какой-то датчик не сможет сработать, т.к. в это время ардуино будет отдыхать. Хочу delay заменить на millis только вот как бы я не старался, не работает.

Сам код лесенки (не полностью, вместо включения дидов, пока написал чтобы в Serial.print выводил.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
#include <Ultrasonic.h> // подключаем библиотеку Ultrasonic
Ultrasonic Ultrasonic_Bottom_Sensor (6,7); // назначаем выходы для Trig и Echo нижнего сенсора
int Lighting_Stage_1 = 13; // подсветка 1-й лесницы
int Lighting_Stage_2 = 12; // подсветка 2-й лесницы
int Lighting_Stage_3 = 11; // подсветка 3-й лесницы
int Lighting_Stage_4 = 10; // подсветка 4-й лесницы
const byte Length_Step = 100; // Длина ступени
 
void setup() {
Serial.begin(9600); }
 
void loop() {
if (Ultrasonic_Bottom_Sensor.Ranging(CM) < Length_Step) {
Led_On();}
else {
  Serial.println ("датчик не сработал");
  }
}
void Led_On() {
Serial.println ("Led 1 on");
delay(1000);
Serial.println ("Led 2 on");
delay(1000);
Serial.println ("Led 3 on");
delay(1000);
Serial.println ("Led 4 on");
delay(1000);}

Мне нужно в функции void Led_On заменить delay на millis. Чтобы включалась Led 1 on, пауза, Led 2 on, пауза и т.д. Вся моя загвоздка заключается в том, что если срабатывает датчик, срабатывает отсчет времени, программа доходит до конца, начинается заново, только датчик уже возвращает false и программа с millis ничего не делает. Помогите пожалуйста, куда копать.
Заранее благодарен.

@Сергей 190 · 22.06.2017, 09:48

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
unsigned long time;
int flag = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if (Ultrasonic_Bottom_Sensor.Ranging(CM) < Length_Step) {
    time = millis();
    flag = 1;
  }
  else   Serial.println ("датчик не сработал");
  
  if (flag == 1) Led_On();
}
 
void Led_On() {
  if (millis() > (time + 1000))  Serial.println ("Led 1 on");
  if (millis() > (time + 2000))  Serial.println ("Led 2 on");
  if (millis() > (time + 3000))  Serial.println ("Led 3 on");
  if (millis() > (time + 4000))  {
    Serial.println ("Led 4 on");
    flag = 0;
  }
}

@serenka2111 · 22.06.2017, 22:19 **[ТС]**

Здравствуйте. Скопировал Ваш код. Сейчас мой выглядит

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
#include <Ultrasonic.h> // подключаем библиотеку Ultrasonic
 
Ultrasonic Ultrasonic_Bottom_Sensor (6,7); // назначаем выходы для Trig и Echo нижнего сенсора
 
int Lighting_Stage_1 = 13; // подсветка 1-й лесницы
int Lighting_Stage_2 = 12; // подсветка 2-й лесницы
int Lighting_Stage_3 = 11; // подсветка 3-й лесницы
int Lighting_Stage_4 = 10; // подсветка 4-й лесницы
 
const byte Length_Step = 100; // Длина ступени
unsigned long time;
int flag = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if (Ultrasonic_Bottom_Sensor.Ranging(CM) < Length_Step) {
    time = millis();
    flag = 1;
  }
  else   Serial.println ("datchik ne srabotal");
  
  if (flag == 1) Led_On();
}
 
void Led_On() {
  if (millis() > (time + 1000))  Serial.println ("Led 1 on");
  if (millis() > (time + 2000))  Serial.println ("Led 2 on");
  if (millis() > (time + 3000))  Serial.println ("Led 3 on");
  if (millis() > (time + 4000))  {Serial.println ("Led 4 on");
    flag = 0;
  }
}

Программа ведет себя так: Срабатывает датчик, секунды 2 ничего нет (вплане он выводит датчик не сработал), потом идут сообщения:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
datchik ne srabotal
Led 1 on
Led 2 on
Led 3 on
Led 4 on

и далее опять сообщения, что датчик не сработал.

@Mirmik · 23.06.2017, 11:06

Request pool:

Предлагаю использовать автомат:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
#include <Ultrasonic.h> // подключаем библиотеку Ultrasonic
 
Ultrasonic Ultrasonic_Bottom_Sensor (6,7); // назначаем выходы для Trig и Echo нижнего сенсора
 
int Lighting_Stage_1 = 13; // подсветка 1-й лесницы
int Lighting_Stage_2 = 12; // подсветка 2-й лесницы
int Lighting_Stage_3 = 11; // подсветка 3-й лесницы
int Lighting_Stage_4 = 10; // подсветка 4-й лесницы
 
const byte Length_Step = 100; // Длина ступени
unsigned long time;
int flag = 0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
    if (flag == 0)
        if (Ultrasonic_Bottom_Sensor.Ranging(CM) < Length_Step) {
            time = millis();
            flag = 1;
        }
        else   Serial.println ("datchik ne srabotal");
  
    if (flag == 1) Led_On();
}
 
int state = 0;
void Led_On() {
    switch (state) {
        case 0:
            if (millis() > (time + 1000)) {
                Serial.println ("Led 1 on");
                state = 1;
            }
            break;
        case 1: 
            if (millis() > (time + 2000)) {
                Serial.println ("Led 2 on");
                state = 2;
            }
            break;
        case 2: 
            if (millis() > (time + 3000)) {
                Serial.println ("Led 3 on");
                state = 3;
            }
            break;
        case 4: 
            if (millis() > (time + 4000)) {
                Serial.println ("Led 4 on");
                state = 0;
                flag = 0;
            }
            break;
    }
}

@serenka2111 · 23.06.2017, 11:24 **[ТС]**

Спасибо огромное. Вроде бы работает. Только в коде маленькая опечатка, из-за него зависала программа. case 3 пропущено.

@Mirmik · 23.06.2017, 11:27

Кстати...

Писать

C++
1
millis() > (time + 1000);

Не совсем корректно.

Надо писать:

C++
1
millis() - time > 1000;

У первого варианта есть проблемы при переполнении счетчика миллисекунд. У второго такой проблемы нет.

P.S. Очепятался, прощенья просим

.

@serenka2111 · 25.06.2017, 22:53 **[ТС]**

Здравствуйте. Спасибо, поправил. Хотел Вас попросить посмотреть код который я написал. В программировании новичок, думаю что-то у меня не правильно. Подскажите, можно как-то его оптимизировать, а то одно и тоже в коде.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
// Пины сенсоров лесницы
int Bottom_Sensor_Trig_Pin = 2;
int Bottom_Sensor_Echo_Pin = 3; 
int Up_Sensor_Echo_Pin = 5; 
int Up_Sensor_Trig_Pin = 4; 
 
// Подсветка лесницы
int Lighting_Stage_1 = 13; // подсветка 1-й лестницы
int Lighting_Stage_2 = 12; // подсветка 2-й лестницы
int Lighting_Stage_3 = 11; // подсветка 3-й лестницы
int Lighting_Stage_4 = 10; // подсветка 4-й лестницы
 
 
const byte Length_Step = 10; // Длина ступени
unsigned long Up_Sensor_Time_On;
unsigned long Up_Sensor_Time_Off; 
unsigned long Bottom_Sensor_Time_On;
unsigned long Bottom_Sensor_Time_Off; 
 
int Up_Sensor_Flag_On = 0; // переменная срабатывания отсчета времени для верхнего сенсора
int Up_Sensor_Flag_Off = 0; // переменная срабатывания отсчета времени для нижнего сенсора
int Bottom_Sensor_Flag_On = 0; // переменная срабатывания отсчета времени для верхнего сенсора
int Bottom_Sensor_Flag_Off = 0; // переменная срабатывания отсчета времени для нижнего сенсора
 
 
void setup() { 
  Serial.begin (9600); 
  pinMode(Bottom_Sensor_Trig_Pin, OUTPUT); 
  pinMode(Bottom_Sensor_Echo_Pin, INPUT); 
  pinMode(Up_Sensor_Trig_Pin, OUTPUT); 
  pinMode(Up_Sensor_Echo_Pin, INPUT); 
  pinMode(Lighting_Stage_1, OUTPUT);
  pinMode(Lighting_Stage_2, OUTPUT);
  pinMode(Lighting_Stage_3, OUTPUT);
  pinMode(Lighting_Stage_4, OUTPUT);
} 
 
boolean Up_Sensor_Started = false; // Переменная отражающая факт срабатывания верхнего сенсора.
boolean Bottom_Sensor_Started = false; // Переменная отражающая факт срабатывания нижнего сенсора.
 
 
void loop() 
{
  switch (Up_Sensor_Flag_On) {
    case 0:
      Up_Sensor();
      if(Up_Sensor_Started) {
        Up_Sensor_Started = false;
        Up_Sensor_Time_On = millis();
        Up_Sensor_Flag_On = 1;
        Serial.println ("Sensor up v Up_Sensor_Flag_On srabotal");
      }
      break;
    case 1:
      Up_Led_On();
      break;
  }
  
  switch (Up_Sensor_Flag_Off) {
    case 0:
      Bottom_Sensor();
      if (Bottom_Sensor_Started) {
        Bottom_Sensor_Started = false;
        Up_Sensor_Time_Off = millis();
        Up_Sensor_Flag_Off = 1;
        Serial.println ("Sensor bottom v Up_Sensor_Flag_Off srabotal");
      }
        break;
    case 1:
      Up_Led_Off ();
      break;
  }
 
 switch (Bottom_Sensor_Flag_On) {
    case 0:
      Bottom_Sensor();
      if(Bottom_Sensor_Started) {
        Bottom_Sensor_Started = false;
        Bottom_Sensor_Time_On = millis();
        Bottom_Sensor_Flag_On = 1;
        Serial.println ("Sensor Bottom v Bottom_Sensor_Flag_On srabotal");
      }
      break;
    case 1:
      Bottom_Led_On();
      break;
  }
  switch (Bottom_Sensor_Flag_Off) {
    case 0:
      Up_Sensor();
      if (Up_Sensor_Started) {
        Up_Sensor_Started = false;
        Bottom_Sensor_Time_Off = millis();
        Bottom_Sensor_Flag_Off = 1;
        Serial.println ("Sensor Up v Bottom_Sensor_Flag_Off srabotal");
      }
        break;
    case 1:
      Bottom_Led_Off ();
      break;
  }
}  
  
void Up_Sensor() {
  int Up_Duration, Up_Cm; 
  digitalWrite(Up_Sensor_Trig_Pin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(Up_Sensor_Trig_Pin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(Up_Sensor_Trig_Pin, LOW); 
  Up_Duration = pulseIn(Up_Sensor_Echo_Pin, HIGH); 
  Up_Cm = Up_Duration / 58;
//  Serial.print ("up cm ");
//  Serial.println (Up_Cm);
  
  if (Up_Cm > 1 && Up_Cm <= Length_Step) {
    Up_Sensor_Started = true;}
}
 
void Bottom_Sensor() {
  int Bottom_Duration, Bottom_Cm; 
  digitalWrite(Bottom_Sensor_Trig_Pin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(Bottom_Sensor_Trig_Pin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(Bottom_Sensor_Trig_Pin, LOW); 
  Bottom_Duration = pulseIn(Bottom_Sensor_Echo_Pin, HIGH); 
  Bottom_Cm = Bottom_Duration / 58;
 // Serial.print ("bottom cm ");
 // Serial.println (Bottom_Cm);
  if (Bottom_Cm > 1 && Bottom_Cm < Length_Step) {
    Bottom_Sensor_Started = true;}
}
 
int Up_Led_On_State = 0;
void Up_Led_On () {
  switch (Up_Led_On_State) {
    case 0:
     if (millis() - Up_Sensor_Time_On > 0) {
       digitalWrite(Lighting_Stage_4, HIGH);
        Up_Led_On_State = 1;}
        break;
    case 1:
      if (millis() - Up_Sensor_Time_On > 1000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_3, HIGH);
        Up_Led_On_State = 2;}
        break;
    case 2:
      if (millis() - Up_Sensor_Time_On > 2000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_2, HIGH);
        Up_Led_On_State = 3;}
        break;
    case 3:
      if (millis() - Up_Sensor_Time_On > 3000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_1, HIGH);
        Up_Led_On_State = 0;
        Up_Sensor_Flag_On = 0;}
        break;
    }
}
 
int Up_Led_Off_State = 0;
void Up_Led_Off() {
  switch (Up_Led_Off_State) {
    case 0:
     if (millis() - Up_Sensor_Time_Off > 0) {
       digitalWrite(Lighting_Stage_4, LOW);
        Up_Led_Off_State = 1;}
        break;
    case 1:
      if (millis() - Up_Sensor_Time_Off > 1000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_3, LOW);
        Up_Led_Off_State = 2;}
        break;
    case 2:
      if (millis() - Up_Sensor_Time_Off > 2000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_2, LOW);
        Up_Led_Off_State = 3;}
        break;
    case 3:
      if (millis() - Up_Sensor_Time_Off > 3000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_1, LOW);
        Up_Led_Off_State = 0;
        Up_Sensor_Flag_Off = 0;}
        break;
  }
}    
 
int Bottom_Led_On_State = 0;
void Bottom_Led_On () {
  switch (Bottom_Led_On_State) {
    case 0:
     if (millis() - Bottom_Sensor_Time_On > 0) {
       digitalWrite(Lighting_Stage_1, HIGH);
        Bottom_Led_On_State = 1;}
        break;
    case 1:
      if (millis() - Bottom_Sensor_Time_On > 1000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_2, HIGH);
        Bottom_Led_On_State = 2;}
        break;
    case 2:
      if (millis() - Bottom_Sensor_Time_On > 2000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_3, HIGH);
        Bottom_Led_On_State = 3;}
        break;
    case 3:
      if (millis() - Bottom_Sensor_Time_On > 3000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_4, HIGH);
        Bottom_Led_On_State = 0;
        Bottom_Sensor_Flag_On = 0;}
        break;
    }
}
 
int Bottom_Led_Off_State = 0;
void Bottom_Led_Off() {
  switch (Bottom_Led_Off_State) {
    case 0:
     if (millis() - Bottom_Sensor_Time_Off > 0) {
       digitalWrite(Lighting_Stage_1, LOW);
        Bottom_Led_Off_State = 1;}
        break;
    case 1:
      if (millis() - Bottom_Sensor_Time_Off > 1000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_2, LOW);
        Bottom_Led_Off_State = 2;}
        break;
    case 2:
      if (millis() - Bottom_Sensor_Time_Off > 2000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_3, LOW);
        Bottom_Led_Off_State = 3;}
        break;
    case 3:
      if (millis() - Bottom_Sensor_Time_Off > 3000) {
        digitalWrite(Lighting_Stage_4, LOW);
        Bottom_Led_Off_State = 0;
        Bottom_Sensor_Flag_Off = 0;}
        break;
  }
}

Моя задумка с лесенкой такая: Допустим срабатывает сенсор который стоит в низу лесенки. По очереди включаются ступеньки с низу вверх. Как только срабатывает верхний датчик, ступеньки должны гаснуть в таком же порядке как зажигались. Если сверху в низ спускаешься, тоже самое только в обратном порядке (зажигаются/гаснут). В связи с этим, я сделал 2 условия. Чтобы проверяла программа откуда я начинаю движение.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
 switch (Up_Sensor_Flag_On) {
    case 0:
      Up_Sensor();
      if(Up_Sensor_Started) {
        Up_Sensor_Started = false;
        Up_Sensor_Time_On = millis();
        Up_Sensor_Flag_On = 1;
        Serial.println ("Sensor up srabotal");
      }
      break;
    case 1:
      Up_Led_On();
      break;
  }
  
  switch (Up_Sensor_Flag_Off) {
    case 0:
      Bottom_Sensor();
      if (Bottom_Sensor_Started) {
        Bottom_Sensor_Started = false;
        Up_Sensor_Time_Off = millis();
        Up_Sensor_Flag_Off = 1;
        Serial.println ("Sensor bottom srabotal");
      }
        break;
    case 1:
      Up_Led_Off ();
      break;
  }
 
 switch (Bottom_Sensor_Flag_On) {
    case 0:
      Bottom_Sensor();
      if(Bottom_Sensor_Started) {
        Bottom_Sensor_Started = false;
        Bottom_Sensor_Time_On = millis();
        Bottom_Sensor_Flag_On = 1;
        Serial.println ("Sensor Bottom srabotal");
      }
      break;
    case 1:
      Bottom_Led_On();
      break;
  }
  switch (Bottom_Sensor_Flag_Off) {
    case 0:
      Up_Sensor();
      if (Up_Sensor_Started) {
        Up_Sensor_Started = false;
        Bottom_Sensor_Time_Off = millis();
        Bottom_Sensor_Flag_Off = 1;
        Serial.println ("Sensor Up srabotal");
      }
        break;
    case 1:
      Bottom_Led_Off ();
      break;
  }

Возникла проблема. Получается что у меня программа проверяет по 2 раза одни и те же датчики. К примеру, я иду сверху. Она проверяет, сработал ли верхний датчик (Up_Sensor_Flag_On=1). Если сработал, то начинает зажигать диоды. Пока она их зажигает, дальше по программе идет сл. условие (гасит диоды если человек шел с низу).

C++
1
2
3
4
switch (Bottom_Sensor_Flag_Off) {
    case 0:
      Up_Sensor();
      if (Up_Sensor_Started) {

Получается, Bottom_Sensor_Flag_Off стоит =0, он начинает смотреть сработал ли датчик (Up sensor), а он уже сработал. И из-за этого, начинает зажигать диоды с ошибками. В Сериал выдает сл. информацию:

Sensor Up v Bottom_Sensor_Flag_Off srabotal
Sensor up v Up_Sensor_Flag_On srabotal

подскажите пжл как исправить?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@serenka2111 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.06.2017 Сообщений: 7
	23.06.2017, 11:24 [ТС]
	Спасибо огромное. Вроде бы работает. Только в коде маленькая опечатка, из-за него зависала программа. case 3 пропущено. 0

Не могу разобраться с millis

Решение