Управление двигателем постоянного тока: повернуть вал на заданный угол

@lucius_zagratiu · Регистрация: 02.06.2024

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Управление двигателем постоянного тока.Нужно реализовать схему в Тинкеркаде, которая состоит из Ардуино, Н-моста, двигателя с энкодером и потенциометра.С помощью потенциометра нужно задавать угол поворота двигателя. Контроллер (ардуино) должно с помощью П регулятора повернуть двигатель на указанный угол. Состояние системы необходимо вывести в Serial порт.

@i8085 · 03.05.2025, 17:10

Сообщение от abit

там нет никаких требований к точности угла

Не, ну если три дискета с дрожанием 120 градусов приемлемо, то наверное пойдёт.

@abit · 03.05.2025, 18:07

Сообщение от i8085

если три дискета

дискрета у вас определиться энкодером на этой схеме, там может быть и 100 тысяч меток на оборот, управляющий ток вы пускаете через шим, не знаю какая там разрядность в ардуинке даже близко, но если хотя бы 100кГц можно разбить на 1000 импульсов, то не должно дрожать уж прям 120 градусов, пессимистично ставлю на тряску градусов 5

@locm · 09.05.2025, 17:36

Сообщение от abit

не знаю какая там разрядность в ардуинке даже близко, но если хотя бы 100кГц можно разбить на 1000 импульсов

То есть думаете что у 8-ми битного таймера ATmega может быть диапазон от 0 до 1000 и тактовая частота 100 МГц (100кГц * 1000)?

@abit · 10.05.2025, 01:13

Сообщение от locm

8-ми битного таймера ATmega

хз, слышал есть ардуинки на esp32 и stm32, atmega понятно не сможет

@locm · 10.05.2025, 01:45

На рисунке в первом сообщении явно на ATmega.

@abit · 10.05.2025, 01:51

ну тогда это жучкос, ему не хватит дискрет PWM чтобы это не тряслось как с похмелья в маслобойке

@VladimirU · 12.05.2025, 09:34

Сообщение от Aledveu

использоватьние коллекторного двигателя с энкодером это совершенно обычное типовое решение

Прошлого века когда сам драйвер постоянника был на рассыпухе. Попытка автора сделать то что он задумал это как из говна пуля вот и всё. Но я так подозреваю это видимо задания в институте от какого нибудь старого бородатого препода который нифига не понимает в данной теме.

@Aledveu · 12.05.2025, 11:32

VladimirU, Давайте я притворюсь молодым и прогрессивным (и неопытным) преподом и сформулирую вам современное задание без учёта кривой обучения и порога вхождения

Кликните здесь для просмотра всего текста

Спроектировать сервопривод для тяжелых условий эксплуатации (удары).
Исполнительный механизм - трехфазный мотор постоянного тока с постоянными магнитами. Датчик положения - вращающийся трансформатор (ибо для тяжелых условий).
Алгоритм векторной ШИМ реализовать на ПЛИС с минимизацией потерь в ключах.
Алгоритм ПИД с опережающей коррекцией (требуется настройка 6 параметров), Двумя БИХ фильтрами второго порядка для подавления вибраций реализовать на ЦСП.
Написать алгоритм самонастройки на 100 отрезках рабочего диапазона перемещения с автоматическим определением длины отрезков и коэфициентов ПИД регулятора по нагрузке на валу.

естественно студент ничего после такого не сделает и ничему не научится.

учить надо на простом и понятном а уже потом усложнять и переходить к современным возможностям.

судя по дате публикации на форуе - под конец учебного года - там всё сложно

@abit · 16.05.2025, 22:27

Сообщение от Aledveu

учить надо на простом и понятном а уже потом усложнять и переходить к современным возможностям

да возьмите шаговый двигатель и всё выйдет!

@Aledveu · 17.05.2025, 00:47

abit, ГЫ!!! реализуйте следящий сервопривод на шаговом двигателе....
на обычном шаговом двигателе , а не на серво шаговом.
если на малых оборотах ШД то проблем нету ))
а вот если с нормальным контролем ускорения, торможения, предусмотрите переходы из состояния торможения в ускорение и наоборот при изменении уставки, корректное сохранение положения при дребезге в районе нулевой ошибки.. и т.д.

мне правда очень нужен такой код.
я когда-то его делал, распотрошил grbl, ещё кучу проектов и сделал работающий вариант, но там подводных камней столько, что это не учебная задача.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@lucius_zagratiu -1 / 0 / 0 Регистрация: 02.06.2024 Сообщений: 27

	Управление двигателем постоянного тока: повернуть вал на заданный угол 30.04.2025, 19:11. Показов 2963. Ответов 29 Метки нет (Все метки) Управление двигателем постоянного тока.Нужно реализовать схему в Тинкеркаде, которая состоит из Ардуино, Н-моста, двигателя с энкодером и потенциометра.С помощью потенциометра нужно задавать угол поворота двигателя. Контроллер (ардуино) должно с помощью П регулятора повернуть двигатель на указанный угол. Состояние системы необходимо вывести в Serial порт. Миниатюры 0

@locm 6510 / 3140 / 331 Регистрация: 28.10.2011 Сообщений: 12,339 Записей в блоге: 7
	10.05.2025, 01:45
	На рисунке в первом сообщении явно на ATmega. 0

@abit 868 / 527 / 148 Регистрация: 03.02.2013 Сообщений: 1,845
	10.05.2025, 01:51
	ну тогда это жучкос, ему не хватит дискрет PWM чтобы это не тряслось как с похмелья в маслобойке 0

@Aledveu 267 / 199 / 30 Регистрация: 26.11.2022 Сообщений: 862
	12.05.2025, 11:32
	VladimirU, Давайте я притворюсь молодым и прогрессивным (и неопытным) преподом и сформулирую вам современное задание без учёта кривой обучения и порога вхождения Кликните здесь для просмотра всего текста Спроектировать сервопривод для тяжелых условий эксплуатации (удары). Исполнительный механизм - трехфазный мотор постоянного тока с постоянными магнитами. Датчик положения - вращающийся трансформатор (ибо для тяжелых условий). Алгоритм векторной ШИМ реализовать на ПЛИС с минимизацией потерь в ключах. Алгоритм ПИД с опережающей коррекцией (требуется настройка 6 параметров), Двумя БИХ фильтрами второго порядка для подавления вибраций реализовать на ЦСП. Написать алгоритм самонастройки на 100 отрезках рабочего диапазона перемещения с автоматическим определением длины отрезков и коэфициентов ПИД регулятора по нагрузке на валу. естественно студент ничего после такого не сделает и ничему не научится. учить надо на простом и понятном а уже потом усложнять и переходить к современным возможностям. судя по дате публикации на форуе - под конец учебного года - там всё сложно 1

@Aledveu 267 / 199 / 30 Регистрация: 26.11.2022 Сообщений: 862
	17.05.2025, 00:47
	abit, ГЫ!!! реализуйте следящий сервопривод на шаговом двигателе.... на обычном шаговом двигателе , а не на серво шаговом. если на малых оборотах ШД то проблем нету )) а вот если с нормальным контролем ускорения, торможения, предусмотрите переходы из состояния торможения в ускорение и наоборот при изменении уставки, корректное сохранение положения при дребезге в районе нулевой ошибки.. и т.д. мне правда очень нужен такой код. я когда-то его делал, распотрошил grbl, ещё кучу проектов и сделал работающий вариант, но там подводных камней столько, что это не учебная задача. 0