STM32 SERVO

@Umar Egamberdie · Регистрация: 20.12.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, я решил сделать спидометр для электромопеда, так как я новичок у меня не получается, нашел статью где показаны примеры управлениями сервоприводом(вот тут), там написано что

Code
1
#define SERVO_180 8200   #define SERVO_0 1800

две строчки кода надо подправить, так как я понимаю (8200 и 1800) это длительность импульсов. Вопрос какую значению могу поставить что бы у меня все это работал.
У меня данной момент имеется STM32F103 и Servo SG90 (Tower Pro)

@wastegate · 23.10.2016, 12:37

C
1
2
#define SERVO_180   8200   
#define SERVO_0      1800

ну как я понял автора той статьи, то это константы для регистра сравнения (то есть до какого значения будет считать таймер), а в даташите сказано

Position "0" (1.5 ms pulse) is middle, "90" (~2
ms pulse) is all the way to the left.
ms pulse) is middle, "90" (~2 ms pulse) is all the way to the right, "
the left.
-90" (~1 ms pulse) is all the way to the left.

для положения 0 градусов длинна импульса должна быть ~1.5мс , а для положения 90 градусов ~2мс.
ну как то так.

@Umar Egamberdie · 23.10.2016, 16:19 **[ТС]**

пробовал таким способом

C
1
#define SERVO_180   4000   #define SERVO_0      1500

не помогло

@Voland_ · 23.10.2016, 20:41

Umar Egamberdie, вам намекнули, что 2 #define - каждый должен быть обязательно на своей строчке. Иначе поведение их в общем случае непредсказуемо.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@Voland_ 1983 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	23.10.2016, 20:41
	Umar Egamberdie, вам намекнули, что 2 #define - каждый должен быть обязательно на своей строчке. Иначе поведение их в общем случае непредсказуемо. 1