Интерфейс для энкодера на STM32F107.

@jimyo77 · Регистрация: 13.02.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Мне нужно считать два инкриментальных АБ энкодера.
Я так понял что есть таймеры которые можно использовать для считывания энкодеров. (TIM2 to TIM5). Кто нибудь делал это на STM32? есть ли какие нибудь подводные камни? может у кого нибудь есть пример?

@okotimiv · 29.03.2016, 12:33

Примеров полно в документации. Подводных камней нет. Ничего кроме настройки таймеров, не потребуется.

@jimyo77 · 29.03.2016, 14:14

а вот сам принцип считывания. таймер 16 бит то есть посчитает до 65536.
на оверфлоу делать что то вроде этого?
ovf++;
encoder = 65536 * ovf;

@okotimiv · 29.03.2016, 14:26

Да что хотите можете делать, если вам разрядности не хватает. Можно решить эту проблему программным путем, естественно правильно решить, а не как у вас приведено. А можно объединить два таймера и сделать 32 разряда, STM32 это позволяет. Опять же, в документации все есть.

@jimyo77 · 29.03.2016, 14:37

Сообщение от okotimiv

Да что хотите можете делать, если вам разрядности не хватает. Можно решить эту проблему программным путем, естественно правильно решить, а не как у вас приведено. А можно объединить два таймера и сделать 32 разряда, STM32 это позволяет. Опять же, в документации все есть.

ну если в документации все есть тогда последний вопрос - форум зачем тогда?

@hd44780 · 29.03.2016, 15:44

Могу дать энкодер на F105.
Если надо.

@ortsym · 29.03.2016, 16:14

Здесь туториал по подключению энкодера к f407, для вашего контроллера будет похоже.
http://etostys-notes.btogspot.com/p/cub ... rfosi.html

НО:
-использует CubeMX и HAL посему(если не боитесь, а тем более уже дофига людей пересело на него, так что надеюсь будет ок)
-использует таймер для подключения энкодера(некоторые таймеры имеют встроенный режим подключения энкодера). Так что 10 штук энкодеров таким методом не навешаете, таймеров не хватит

@hd44780 · 29.03.2016, 16:24

У меня, кстати, на таймере, SPL. Куб не использую.

@jimyo77 · 30.03.2016, 10:19

Сообщение от hd44780

Могу дать энкодер на F105.
Если надо.

было бы здорово.

@jimyo77 · 30.03.2016, 10:21

Сообщение от hd44780

У меня, кстати, на таймере, SPL. Куб не использую.

я тоже с кубом не работаю - пробовал и понял что это не для моего слабого здоровья.

@hd44780 · 30.03.2016, 16:18

Ловите.
Общую ногу энкодера подключать к +Vcc.

[446 байт]

[2.63 Кб]

@jimyo77 · 30.03.2016, 18:57

Сообщение от hd44780

Ловите.
Общую ногу энкодера подключать к +Vcc.

большое спасибо.

@hd44780 · 30.03.2016, 20:36

Не за что.

@Sroshir · 13.04.2016, 09:19

У вас все получилось? Работает без подводных камней?

Отправлено с моего iPad используя Tapatalk

@wordir · 13.04.2016, 16:56

Лови энкодер для F4

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
void Encoder_init(void)
{
/* Enable GPIO clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
 
// PC.6,PC.7
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM8);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM8);
 
// TIM8
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Pressotir = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENC_PERIOD;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDyvysyom = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
 
TIM_EncoderInterfosiConfig(TIM8, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM8->CNT = 0;
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

16.04.2016, 19:55

Добрый вечер. Осваиваю Си и STM32f103 на SPL. Разбираюсь с энкодером, точнее с его режимами. И вот не врубаюсь так ли дожно быть.
Если в использую режим TIM_EncoderMode_TI12 то у меня щелчек туда увеличивает CNT на 1 а щелчек сюда уменьшает CNT на 3
Если в использую режим TIM_EncoderMode_TI2 то у меня щелчек туда увеличивает CNT на 1 а щелчек сюда уменьшает CNT на 1 то есть это самый вменяемый режим
Если в использую режим TIM_EncoderMode_TI1 то у меня щелчек туда увеличивает CNT на 2 а щелчек сюда не меняет CNT.
Все это наблюдаю в отладке СТлинком пишу в Кейле5
За основу брал настройки hd44780 но корректировал на TIM4 и соответственно PB6&PB7
Вопрос - я правельно понял эти режимы или их поведение должно быть иным

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@jimyo77 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.02.2016 Сообщений: 141

	Интерфейс для энкодера на STM32F107. 29.03.2016, 10:44. Показов 6468. Ответов 15 Метки нет (Все метки) Мне нужно считать два инкриментальных АБ энкодера. Я так понял что есть таймеры которые можно использовать для считывания энкодеров. (TIM2 to TIM5). Кто нибудь делал это на STM32? есть ли какие нибудь подводные камни? может у кого нибудь есть пример? 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	29.03.2016, 12:33
	Примеров полно в документации. Подводных камней нет. Ничего кроме настройки таймеров, не потребуется. 0

@jimyo77 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.02.2016 Сообщений: 141
	29.03.2016, 14:14
	а вот сам принцип считывания. таймер 16 бит то есть посчитает до 65536. на оверфлоу делать что то вроде этого? ovf++; encoder = 65536 * ovf; 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	29.03.2016, 14:26
	Да что хотите можете делать, если вам разрядности не хватает. Можно решить эту проблему программным путем, естественно правильно решить, а не как у вас приведено. А можно объединить два таймера и сделать 32 разряда, STM32 это позволяет. Опять же, в документации все есть. 0

@hd44780 3 / 3 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,605
	29.03.2016, 15:44
	Могу дать энкодер на F105. Если надо. 0

@ortsym 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.02.2011 Сообщений: 34
	29.03.2016, 16:14
	Здесь туториал по подключению энкодера к f407, для вашего контроллера будет похоже. http://etostys-notes.btogspot.com/p/cub ... rfosi.html НО: -использует CubeMX и HAL посему(если не боитесь, а тем более уже дофига людей пересело на него, так что надеюсь будет ок) -использует таймер для подключения энкодера(некоторые таймеры имеют встроенный режим подключения энкодера). Так что 10 штук энкодеров таким методом не навешаете, таймеров не хватит 0

@hd44780 3 / 3 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,605
	29.03.2016, 16:24
	У меня, кстати, на таймере, SPL. Куб не использую. 0

@hd44780 3 / 3 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,605
	30.03.2016, 16:18
	Ловите. Общую ногу энкодера подключать к +Vcc. [446 байт] [2.63 Кб] 0

@hd44780 3 / 3 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,605
	30.03.2016, 20:36
	Не за что. 0

@Sroshir 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.01.2014 Сообщений: 22
	13.04.2016, 09:19
	У вас все получилось? Работает без подводных камней? Отправлено с моего iPad используя Tapatalk 0

risit
	16.04.2016, 19:55
	Добрый вечер. Осваиваю Си и STM32f103 на SPL. Разбираюсь с энкодером, точнее с его режимами. И вот не врубаюсь так ли дожно быть. Если в использую режим TIM_EncoderMode_TI12 то у меня щелчек туда увеличивает CNT на 1 а щелчек сюда уменьшает CNT на 3 Если в использую режим TIM_EncoderMode_TI2 то у меня щелчек туда увеличивает CNT на 1 а щелчек сюда уменьшает CNT на 1 то есть это самый вменяемый режим Если в использую режим TIM_EncoderMode_TI1 то у меня щелчек туда увеличивает CNT на 2 а щелчек сюда не меняет CNT. Все это наблюдаю в отладке СТлинком пишу в Кейле5 За основу брал настройки hd44780 но корректировал на TIM4 и соответственно PB6&PB7 Вопрос - я правельно понял эти режимы или их поведение должно быть иным