дважды устанавливается пендинг бит EXTI

@vodym_123 · Регистрация: 12.10.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

всем привет, на контроллере stm32f103rb при обработке прерывания по линии EXTI выяснил что после обработки прерывания сразу же устанавливается повторно(или сразу дважды) пендинг бит, так что например если включать/выключать светодиод, то после включения через время задержки прерывание срабатывает еще раз и он выключается
ладно если он дважды устанавливается то и сбрасывать его буду тоже дважды - проблема решена
но вот вопрос ведь в референсе мануал ничего такого не написано ?
всем спасибо за ответы :)

[1002 байт]

@Movysi · 20.09.2015, 15:24

Сообщение от vodym_123

всем привет, на контроллере stm32f103rb при обработке прерывания по линии EXTI выяснил что после обработки прерывания сразу же устанавливается повторно(или сразу дважды) пендинг бит, так что например если включать/выключать светодиод, то после включения через время задержки прерывание срабатывает еще раз и он выключается
ладно если он дважды устанавливается то и сбрасывать его буду тоже дважды - проблема решена
но вот вопрос ведь в референсе мануал ничего такого не написано ?
всем спасибо за ответы :)

Вы как то лаконично описали условия.Откуда берётся прерывание.Если устройство,вызывающее прерывание,гарантированно выдаёт один "FALLING",а запросов-два,это одно.А если у Вас кнопка,то дребезг и на прерывание распространяется...И что тогда,должно быть написано,если он отрабатывает,как есть.

@TomityWotf · 20.09.2015, 15:57

В коде настройка EXTI некрасивая: настраиваются только два регистра вместо четырех, оно понятно, что если там дефолтное значение, то можно не трогать, но где гарантия, что там таки будет дефолтное значение?
А по поводу дважды установленного бита EXTI: есть такая борода, что бит "не успевает" очиститься и прерывание вызывается снова. Не помню, к каким процам это относится, но в данном случае стоит попробовать очищать pending бит в начале обработчика прерывания.
И еще, очищать бит надо не через OR, а просто записывая новое значение, вот так:

Code
1
EXTI->PR = EXTI_PR_PR1;

@vodym_123 · 21.09.2015, 11:29

Сообщение от TomityWotf

В коде настройка EXTI некрасивая: настраиваются только два регистра вместо четырех, оно понятно, что если там дефолтное значение, то можно не трогать, но где гарантия, что там таки будет дефолтное значение?
А по поводу дважды установленного бита EXTI: есть такая борода, что бит "не успевает" очиститься и прерывание вызывается снова. Не помню, к каким процам это относится, но в данном случае стоит попробовать очищать pending бит в начале обработчика прерывания.
И еще, очищать бит надо не через OR, а просто записывая новое значение, вот так:
Код:

EXTI->PR = EXTI_PR_PR1;

хорошо, спасибо, попробую вначале

@HotD · 10.01.2016, 11:04

подниму темку. Есть несколько датчиков, висят на ногах 12...15. Проц STM32F427VG
Настройка:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
   GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
 
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
 
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE   ,EXTI_PinSource12   );         //Sensor NC
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE   ,EXTI_PinSource13   );         //Sensor extractor
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE   ,EXTI_PinSource14   );         //Sensor plate
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE   ,EXTI_PinSource15   );         //Sensor sector
 
//Настроим NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;         //Все сенсоры на одном прерывании
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 13;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

Т.к. все сенсоры висят на одном прерывании, то отключаем их через отключение в EXTI:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
void SensPlateEnable(void)
{
EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
//Настроим EXTI
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Ymtirrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
void SensPlateDysable(void)
{
EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
//Настроим EXTI
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

Обработчик прерывания:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
void EXTI15_10_IRQHomdler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESIT)      //Sensor NC
{
EXTI_ClearITPendingByt(EXTI_Line12);
 
}
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESIT)      //Sensor extractor
{
EXTI_ClearITPendingByt(EXTI_Line13);
 
}
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) != RESIT)      //Sensor plate
{
EXTI_ClearITPendingByt(EXTI_Line14);
SensPlateDysable();
DoSomething();
ExtiCount++;
}
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESIT)      //Sensor sector
{
EXTI_ClearITPendingByt(EXTI_Line15);
 
}
}

В прерывании, как только оно пришло, мы тут же его отключаем, т.е. надо сделать чтобы функция DoSomething(); выполнилась только один раз. Однако она выполняется несколько раз, переменная ExtiCount может принимать значения от 2 до 29. Если в функции SensPlateDysable() поставить отключение прерываний EXTI15_10_IRQn, то прерываний срабатывает корректно только один раз, однако тем самым мы отключаем все остальные сенсоры, которые сидят на этом же прерывании. Пока решение видится в еще одной переменной флаге, которая будет говорить, что прерывание уже один раз выполнялось. Однако, вопрос: если мы отключаем(маскируем источник EXTI line 14), то почему оно все равно срабатывает?
UPD: пока писал пост, посмотрел что внутри функции EXTI_Init(). А там какой-то трешняк, если надо отключить линию.
Там должно быть:

Code
1
EXTI->IMR&=~EXTI_IMR_MR14;

Эта строчка маскирует прерывание от линии, в итоге все работает корректно, функция вызывается лишь один раз. Выходит, что через SPL нельзя корректно отключить EXTI, не отключая прерывание.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Доступность команды формы по условию Maks 07.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: сделать доступной кнопку (команда формы "ЗавершитьСписание") при. . .	Уведомление о неверно выбранном значении справочника Maks 06.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "НарядПутевка", разработанного в конфигурации КА2. Задача: уведомлять пользователя, если в документе выбран неверный склад. . .	Установка Qt Creator для C и C++: ставим среду, CMake и MinGW без фреймворка Qt 8Observer8 05.04.2026 Среду разработки Qt Creator можно установить без фреймворка Qt. Есть отдельный репозиторий для этой среды: https:/ / github. com/ qt-creator/ qt-creator, где можно скачать установщик, на вкладке Releases:. . .	AkelPad-скрипты, структуры, и немного лирики.. testuser2 05.04.2026 Такая программа, как AkelPad существует уже давно, и также давно существуют скрипты под нее. Тем не менее, прога живет, периодически что-то не спеша дополняется, улучшается. Что меня в первую очередь. . .
Отображение реквизитов в документе по условию и контроль их заполнения Maks 04.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеСпецтехники", разработанного в конфигурации КА2. Данный документ берёт данные из другого нетипового документа. . .	Фото всей Земли с борта корабля Orion миссии Artemis II kumehtar 04.04.2026 Это первое подобное фото сделанное человеком за 50 лет. Снимок называют новым вариантом легендарной фотографии «The Blue Marble» 1972 года, сделанной с борта корабля «Аполлон-17». Новое фото. . .	Вывод диалогового окна перед закрытием, если документ не проведён Maks 04.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать программный контроль на предмет проведения документа. . .	Программный контроль заполнения реквизитов табличной части документа Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: 1. Реализовать контроль заполнения реквизита. . .

@vodym_123 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.10.2014 Сообщений: 164

	дважды устанавливается пендинг бит EXTI 20.09.2015, 14:08. Показов 4712. Ответов 4 Метки нет (Все метки) всем привет, на контроллере stm32f103rb при обработке прерывания по линии EXTI выяснил что после обработки прерывания сразу же устанавливается повторно(или сразу дважды) пендинг бит, так что например если включать/выключать светодиод, то после включения через время задержки прерывание срабатывает еще раз и он выключается ладно если он дважды устанавливается то и сбрасывать его буду тоже дважды - проблема решена но вот вопрос ведь в референсе мануал ничего такого не написано ? всем спасибо за ответы :) [1002 байт] 0