помогите с TIM2

 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;   //подать тактирование на TIM2
TIM2->PSC     = 24000-1;                //настроить делитель для формирования миллисекунд
TIM2->CR1     = TIM_CR1_OPM;          //режим одного импульса

void delay_ms(uint16_t value)
{
TIM2->ARR = value;                  //загрузить значение задержки
TIM2->CNT = 0;
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;         //запустить таймер
while((TIM2->SR & TIM_SR_UIF)==0){} //дождаться конца задержки
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;         //сбросить флаг
}

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;   //подать тактирование на TIM2
TIM2->PSC     = 24000-1;   //настроить делитель для формирования миллисекунд
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; //Включаю таймер

void delay_ms(uint32_t value) // на всякий пожарный функция задержки
{
TIM2->ARR = value;                  //загрузить значение задержк
TIM2->CNT = 0;                  //обнуляем счетчик
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;         //запустить таймер
while((TIM2->SR & TIM_SR_UIF)==0){} //дождаться конца задержки
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;         //сбросить флаг
}

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //включаем таймер TIM4
TIM4->CR1 |= (TIM_CR1_OPM);
TIM4->CNT = 0;
TIM4->PSC = 0;
TIM4->ARR = 1000;
TIM4->EGR = TIM_EGR_UG; //Это нужно, что бы теневые ARR и PSC записались в рабочие, иначе будет сразу прерывание после запуска
__NOP();
__NOP();
TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем флаг UIF
TIM4->DIER |= TIM_DIER_UIE; //включаем прерывние от таймера
NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); //разрешаем прерывание от таймера
TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //запуск

TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем флаг UIF
.... прочий код....
TIM4->CNT = 0;
TIM4->PSC = 4999; //задержка на 500мс
TIM4->ARR = 3600;
TIM4->EGR = TIM_EGR_UG;
__NOP();
__NOP();
TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем флаг UIF
 
TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

void Delay_ms(uint32_t dtime)
{
int32_t tp = DWT->CYCCNT;
tp += dtime * (MySYSCLK_FREQ_MHz*1000);
while (((int32_t)DWT->CYCCNT - tp) < 0);
}

TIM4->CR1 |= (TIM_CR1_OPM | TIM_CR1_URS);