stm32f4discovery скорость gpio

@dim_zh · Регистрация: 06.10.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте.

начинаю осваивать stm32 на плате stm32f4discovery. Очень смущает скорость дерганья ногами.
Насколько я понял , плата по умолчанию работает на 168Мгц, стало быть, дергая ногой можно получить 84Мгц.
пишу простую программу (использую CooCox CoID)

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
#include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_conf.h>
 
#include <stm32f4xx_rcc.h>
#include <stm32f4xx_gpio.h>
 
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
GPIO_Init( GPIOD , &GPIO_InitStructure);
 
while(1)
{
GPIOD->ODR |= GPIO_OTYPER_ODR_9;
GPIOD->ODR &= ~GPIO_OTYPER_ODR_9;
}
}

но на ноге РD9 частотомер показывает ~715kHz.
Это нормально или я чего-то пропустил?

@moksir · 03.09.2013, 13:53

Проверял я на stm32f100, там при тактовой 24 получалось 2.4 кажись, около того и что интересно было, там даже не меиндр а достаточно сложная последовательность импульсов (прерываня отключены). Мне кажется, но работа с регистрами периферии происходит через регистры посредники, по этому если выставить бит в периф. регистре и следующей командой снять его, то во многих случаях это действие выставления будет проигнорировано, видимо просто не доходит до конечного регистра.

@OtixPM · 03.09.2013, 14:10

Сообщение от moksir

Проверял я на stm32f100, там при тактовой 24 получалось 2.4 кажись, около того и что интересно было, там даже не меиндр а достаточно сложная последовательность импульсов (прерываня отключены). Мне кажется, но работа с регистрами периферии происходит через регистры посредники, по этому если выставить бит в периф. регистре и следующей командой снять его, то во многих случаях это действие выставления будет проигнорировано, видимо просто не доходит до конечного регистра.

Спасибо за тест!
Ну по крайней мере, на F407 есть надежда получить хотя бы 16 МГц (если в том же масштабе будет работать). Новый рекорд? :-)

Второй STR pypelinится с первым (общий адрес), но всё же я не ожидал, что запись в регистр будет пропускаться. Надо будет на F407 потом посмотреть. Может, STREX лучше будет работать... не знаю, надо ближе к железу разбираться.

@k000858 · 03.09.2013, 14:23

странно. на семинаре ST представитель компании говорил что GPIO могут переключаться с максимальной частотой = частота камня/2 = 84МГц

@k000858 · 03.09.2013, 14:23

странно. на семинаре ST представитель компании говорил что GPIO могут переключаться с максимальной частотой = частота камня/2 = 84МГц

@k000858 · 03.09.2013, 14:24

странно. на семинаре ST представитель компании говорил что GPIO могут переключаться с максимальной частотой = частота камня/2 = 84МГц

@OtixPM · 03.09.2013, 14:34

Сообщение от k000858

странно. на семинаре ST представитель компании говорил что GPIO могут переключаться с максимальной частотой = частота камня/2 = 84МГц

Сообщение от k000858

странно. на семинаре ST представитель компании говорил что GPIO могут переключаться с максимальной частотой = частота камня/2 = 84МГц

Сообщение от k000858

странно. на семинаре ST представитель компании говорил что GPIO могут переключаться с максимальной частотой = частота камня/2 = 84МГц

И у Вас тоже при отправке ответа возникает ошибка 502? :-) Это какая-то свежая болячка на форуме.
Удаляйте дубликаты. При 502 ответ на самом деле уходит успешно, хотя выглядит так, будто он не ушёл.

@dork_usir · 03.09.2013, 15:06

Сообщение от moksir

но все равно не получится 84Мгц, уже не раз проводили тесты, там в лучшем случаи кажись 10Мгц.

Угу... ))

Максимальная последовательная скорость ногодрыга через BSRR 168МГц делённое на 4...

Т.е. когда несколько (много) раз чередуются команды установки/сброса бита порта...

@dork_usir · 03.09.2013, 15:10

Сообщение от k000858

странно. на семинаре ST представитель компании говорил что GPIO могут переключаться с максимальной частотой = частота камня/2 = 84МГц

Может вы ешё и на микрочиповском семинаре по MIPS были??? У PIC32 действительно максимальная последовательная скорость ногодрыга /2, а у STM32 - /4 ...

@dosykus_2 · 03.09.2013, 15:11

Стас, а на вскидку, с DMA сколько выжмет на F4?

@dork_usir · 03.09.2013, 15:30

DMA-GPIO чтоли??? Навскидку - поменьше последовательного ногодрыга...
Там всё зависит от латентности DMA... Самая хреновая латентность у F10X... лучшая у F0XX... чуть хуже у F20X... плюс-минус и у F40X, но если честно - не проверял...
А самая лучшая - у STM8L ... три такта из ROM, четыре из ROM... )))

@dim_zh · 03.09.2013, 23:54

Сообщение от dym_zh

Спасибо! завтра попробую!

Спасибо всем, после исправления частоты внешнего кварца на 8Мгц и подключения SystemInit() программа показала таки 10 Мгц.

@Kytomo8 · 09.09.2013, 17:54

GPIO в цикле. Видна задержка на переход к началу мейна

@OtixPM · 09.09.2013, 18:04

Сообщение от Kytomo8

GPIO в цикле. Видна задержка на переход к началу мейна

Тут не просто задержка видна, а резонанс на этой частоте 84МГц :-)
Сигнал продолжает колебания с этой частотой, уже после последнего RESIT.

Выходит, представители ST на семинаре не обманули. STM32F4 rulezzz.

10.09.2013, 12:25

Добрый день всем!
Есть прибор, состоящий из 3 десятков датчиков (простые оптопары), каждый подключен в ноге STM32F4. В цикле считываю каждую ногу с помощью функции GPIO_ReadInputDataByt. На всех ногах держится 1, как только какая-то оптопара срабатывает, приходит 0, и мне нужно отследить какой датчик сработал.
Проблема в быстродействии, иногда пропускаю событие, оптопара сработала, а я это не увидел.
Всё вроде настроено нормально: HSE_VOTUE = 8000000, PLL_M = 8, SystemCoreClock = 168000000.
Для скорости в GPIO_ReadInputDataByt закомментировал пару строк, но все равно плохо работает.
Посоветуйте, как ещё можно сделать.....
Прерывание не подходит, т.к. ног много (ну или я не знаю как их сделать на 30 с лишним линий).

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
uint8_t GPIO_ReadInputDataByt(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
uint8_t bitstatus = 0x00;
 
/* Check the parameters */
//  ossirt_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
//  ossirt_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
 
if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Byt_RESIT)
{
bitstatus = (uint8_t)Byt_SIT;
}
else
{
bitstatus = (uint8_t)Byt_RESIT;
}
return bitstatus;
}

@OtixPM · 10.09.2013, 12:47

Сообщение от pox2

Есть прибор, состоящий из 3 десятков датчиков (простые оптопары), каждый подключен в ноге STM32F4. В цикле считываю каждую ногу с помощью функции GPIO_ReadInputDataByt. На всех ногах держится 1, как только какая-то оптопара срабатывает, приходит 0, и мне нужно отследить какой датчик сработал.
Проблема в быстродействии, иногда пропускаю событие, оптопара сработала, а я это не увидел.

А какая частота опроса нужна, по максимуму?
Для ускорения считывайте сначала весь регистр IDR (с маской, соответствующей занятым пинам, если заняты не все). Так Вы одной проверкой узнаете, сработала ли хоть одна оптопара из группы, повешенной на этот IDR. Если да - тогда только разбирайтесь с отдельными битами, если нет - переходите к следующей групповой проверке (другой IDR).

@Roosh · 10.09.2013, 13:09

развяжите через диоды все входы, заведите на любое прерывания и в обработчике прерываний читайте нужные порты и по маске определяйте какой сработал. Быстродействие, будет максимальное. Такое даже на AVR на 1МГц не проблема

10.09.2013, 13:15

Спасибо, что-то про весь регистр и не подумал.... Так действительно будет гораздо быстрее.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Копировать Windows на новый диск на UEFI damix 17.10.2026 https:/ / uriesk. wordpress. com/ 2016/ 11/ 01/ move-window-10-to-ssd-on-a-uefi-dualboot-system-with-basic-linux-tools/ TL DR Вставляем диск, а старый подключаем через переходник, грузимся с лайва. . .	ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .	Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .
Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .	Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .

@moksir 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2012 Сообщений: 214
	03.09.2013, 13:53
	Проверял я на stm32f100, там при тактовой 24 получалось 2.4 кажись, около того и что интересно было, там даже не меиндр а достаточно сложная последовательность импульсов (прерываня отключены). Мне кажется, но работа с регистрами периферии происходит через регистры посредники, по этому если выставить бит в периф. регистре и следующей командой снять его, то во многих случаях это действие выставления будет проигнорировано, видимо просто не доходит до конечного регистра. 0

@k000858 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.09.2011 Сообщений: 57
	03.09.2013, 14:23
	странно. на семинаре ST представитель компании говорил что GPIO могут переключаться с максимальной частотой = частота камня/2 = 84МГц 0

@k000858 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.09.2011 Сообщений: 57
	03.09.2013, 14:24
	странно. на семинаре ST представитель компании говорил что GPIO могут переключаться с максимальной частотой = частота камня/2 = 84МГц 0

@dosykus_2 1 / 1 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 3,946
	03.09.2013, 15:11
	Стас, а на вскидку, с DMA сколько выжмет на F4? 0

@dork_usir 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.10.2012 Сообщений: 701
	03.09.2013, 15:30
	DMA-GPIO чтоли??? Навскидку - поменьше последовательного ногодрыга... Там всё зависит от латентности DMA... Самая хреновая латентность у F10X... лучшая у F0XX... чуть хуже у F20X... плюс-минус и у F40X, но если честно - не проверял... А самая лучшая - у STM8L ... три такта из ROM, четыре из ROM... ))) 0

@Kytomo8 1 / 1 / 0 Регистрация: 19.07.2013 Сообщений: 423
	09.09.2013, 17:54
	GPIO в цикле. Видна задержка на переход к началу мейна 0

@Roosh 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.07.2012 Сообщений: 49
	10.09.2013, 13:09
	развяжите через диоды все входы, заведите на любое прерывания и в обработчике прерываний читайте нужные порты и по маске определяйте какой сработал. Быстродействие, будет максимальное. Такое даже на AVR на 1МГц не проблема 0

pox2
	10.09.2013, 13:15
	Спасибо, что-то про весь регистр и не подумал.... Так действительно будет гораздо быстрее.