stm32f4discovery скорость gpio

@dim_zh · Регистрация: 06.10.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте.

начинаю осваивать stm32 на плате stm32f4discovery. Очень смущает скорость дерганья ногами.
Насколько я понял , плата по умолчанию работает на 168Мгц, стало быть, дергая ногой можно получить 84Мгц.
пишу простую программу (использую CooCox CoID)

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
#include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_conf.h>
 
#include <stm32f4xx_rcc.h>
#include <stm32f4xx_gpio.h>
 
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
GPIO_Init( GPIOD , &GPIO_InitStructure);
 
while(1)
{
GPIOD->ODR |= GPIO_OTYPER_ODR_9;
GPIOD->ODR &= ~GPIO_OTYPER_ODR_9;
}
}

но на ноге РD9 частотомер показывает ~715kHz.
Это нормально или я чего-то пропустил?

@dosykus_2 · 02.09.2013, 23:40

Сообщение от dym_zh

начинаю осваивать
...
Очень смущает скорость дерганья ногами.

Типичный бред новичка.
Крутость контроллера определяется скоростью ногодрыга.
Периферия уже и на не нужна...

@dim_zh · 02.09.2013, 23:51

Ну да, новичок...
и не стыжусь, учиться не стыдно...
Крутость здесь совсем не причем, плата доступная.
А ногами подрыгать мне как раз и надо для периферии, только не той что есть на плате.

@dosykus_2 · 02.09.2013, 23:54

Сообщение от dym_zh

А ногами подрыгать мне как раз и надо для периферии, только не той что есть на плате.

Что за периферия, такая ради которой нужен ногодрыг а не внутренняя периферия , али мы опять не в курсе...

@dork_usir · 02.09.2013, 23:59

Два такта на сброс... два такта на установку... Максимальная последовательная скорость ногодрыга через BSRR 168МГц делённое на 4...

@dim_zh · 03.09.2013, 00:02

Спасибо за интерес проявленный ко мне.
периферия мышиный датчик adns2160.

@dim_zh · 03.09.2013, 00:05

Сообщение от dork_usir

Два такта на сброс... два такта на установку... Максимальная последовательная скорость ногодрыга через BSRR 168МГц делённое на 4...

всяко 42Мгц получается. Я понимаю, библиотечные функции и все такое, но не 700кгц же...

@dosykus_2 · 03.09.2013, 00:06

Сообщение от dym_zh

Насколько я понял , плата по умолчанию работает на 168Мгц,

Кто то вам сказал ?

@dosykus_2 · 03.09.2013, 00:14

Сообщение от dym_zh

Спасибо за интерес проявленный ко мне.
периферия мышиный датчик adns2160.

== PAN3101 где SPI 16бит ...

@OtixPM · 03.09.2013, 00:15

Сообщение от dym_zh

всяко 42Мгц получается. Я понимаю, библиотечные функции и все такое, но не 700кгц же...

Дизассемблер всего кода цикла while() покажите.
У Вас, кстати, чтение-модификация-запись ( |=, &=~ ), так что тактов на сишный оператор будет больше, чем два. Конечно, до 700кГц далеко... короче, давайте дизассемблер в студию.

@dim_zh · 03.09.2013, 00:17

Сообщение от dosykus_2

Сообщение от dym_zh

Насколько я понял , плата по умолчанию работает на 168Мгц,

Кто то вам сказал ?
http://www.emcu.it/STM32F4xx/E... ian_ed.pdf
25-я страница

Code
1
2
3
4
При использовании стандартной библиотеки STM32
тактовая частота настраиватся автоматически, перед
выполнением основного кода, на максимальную
частоту (168МГц) от HSE.

@dim_zh · 03.09.2013, 00:22

Сообщение от OtyxPM

Сообщение от dym_zh

всяко 42Мгц получается. Я понимаю, библиотечные функции и все такое, но не 700кгц же...

Дизассемблер всего кода цикла while() покажите.
У Вас, кстати, чтение-модификация-запись ( |=, &=~ ), так что тактов на сишный оператор будет больше, чем два. Конечно, до 700кГц далеко... короче, давайте дизассемблер в студию.
Пишу по примерам из инта

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
12            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
0800020e:   mov.w r3, #512  ; 0x200
08000212:   str r3, [r7, #0]
13            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
08000214:   mov.w r3, #1
08000218:   strb r3, [r7, #4]
14            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
0800021a:   mov.w r3, #2
0800021e:   strb r3, [r7, #5]
16            GPIO_Init( GPIOD , &GPIO_InitStructure);
08000220:   mov r3, r7
08000222:   mov.w r0, #3072 ; 0xc00
08000226:   movt r0, #16386 ; 0x4002
0800022a:   mov r1, r3
0800022c:   bl 0x80002b8 <GPIO_Init>
21               GPIOD->ODR |= GPIO_OTYPER_ODR_9;
08000230:   mov.w r3, #3072 ; 0xc00
08000234:   movt r3, #16386 ; 0x4002
08000238:   mov.w r2, #3072 ; 0xc00
0800023c:   movt r2, #16386 ; 0x4002
08000240:   ldr r2, [r2, #20]
08000242:   orr.w r2, r2, #512      ; 0x200
08000246:   str r2, [r3, #20]
22               GPIOD->ODR &= ~GPIO_OTYPER_ODR_9;
08000248:   mov.w r3, #3072 ; 0xc00
0800024c:   movt r3, #16386 ; 0x4002
08000250:   mov.w r2, #3072 ; 0xc00
08000254:   movt r2, #16386 ; 0x4002
08000258:   ldr r2, [r2, #20]
0800025a:   bic.w r2, r2, #512      ; 0x200
0800025e:   str r2, [r3, #20]
23            }
08000260:   b.n 0x8000230 <main+52>
08000262:   nop
RCC_AHB1PeriphClockCmd:
08000264:   push {r7}
08000266:   sub sp, #12
08000268:   add r7, sp, #0
0800026a:   str r0, [r7, #4]
0800026c:   mov r3, r1
0800026e:   strb r3, [r7, #3]
08000270:   ldrb r3, [r7, #3]
08000272:   cmp r3, #0
08000274:   beq.n 0x8000290 <RCC_AHB1PeriphClockCmd+44>
08000276:   mov.w r3, #14336        ; 0x3800
0800027a:   movt r3, #16386 ; 0x4002
0800027e:   mov.w r2, #14336        ; 0x3800
08000282:   movt r2, #16386 ; 0x4002
08000286:   ldr r1, [r2, #48]       ; 0x30
08000288:   ldr r2, [r7, #4]
0800028a:   orrs r2, r1
0800028c:   str r2, [r3, #48]       ; 0x30
0800028e:   b.n 0x80002ac <RCC_AHB1PeriphClockCmd+72>
08000290:   mov.w r3, #14336        ; 0x3800
08000294:   movt r3, #16386 ; 0x4002
08000298:   mov.w r2, #14336        ; 0x3800
0800029c:   movt r2, #16386 ; 0x4002
080002a0:   ldr r1, [r2, #48]       ; 0x30
080002a2:   ldr r2, [r7, #4]
080002a4:   mvn.w r2, r2
080002a8:   omds r2, r1
080002aa:   str r2, [r3, #48]       ; 0x30
080002ac:   add.w r7, r7, #12
080002b0:   mov sp, r7
080002b2:   pop {r7}
080002b4:   bx lr
080002b6:   nop
GPIO_Init:
080002b8:   push {r7}
080002ba:   sub sp, #28
080002bc:   add r7, sp, #0
080002be:   str r0, [r7, #4]
080002c0:   str r1, [r7, #0]
080002c2:   mov.w r3, #0
080002c6:   str r3, [r7, #20]
080002c8:   mov.w r3, #0
080002cc:   str r3, [r7, #16]
080002ce:   mov.w r3, #0
080002d2:   str r3, [r7, #12]
080002d4:   mov.w r3, #0
080002d8:   str r3, [r7, #20]
080002da:   b.n 0x80003ea <GPIO_Init+306>
080002dc:   ldr r3, [r7, #20]
080002de:   mov.w r2, #1
080002e2:   lsl.w r3, r2, r3
080002e6:   str r3, [r7, #16]
080002e8:   ldr r3, [r7, #0]
080002ea:   ldr r2, [r3, #0]
080002ec:   ldr r3, [r7, #16]
080002ee:   omds r3, r2
080002f0:   str r3, [r7, #12]
080002f2:   ldr r2, [r7, #12]
080002f4:   ldr r3, [r7, #16]
080002f6:   cmp r2, r3
080002f8:   bne.n 0x80003e2 <GPIO_Init+298>
080002fa:   ldr r3, [r7, #4]
080002fc:   ldr r2, [r3, #0]
080002fe:   ldr r3, [r7, #20]
08000300:   mov.w r3, r3, lsl #1
08000304:   mov.w r1, #3
08000308:   lsl.w r3, r1, r3
0800030c:   mvn.w r3, r3
08000310:   omds r2, r3
08000312:   ldr r3, [r7, #4]
08000314:   str r2, [r3, #0]
08000316:   ldr r3, [r7, #4]
08000318:   ldr r2, [r3, #0]
0800031a:   ldr r3, [r7, #0]
0800031c:   ldrb r3, [r3, #4]
0800031e:   mov r1, r3
08000320:   ldr r3, [r7, #20]
08000322:   mov.w r3, r3, lsl #1
08000326:   lsl.w r3, r1, r3
0800032a:   orrs r2, r3
0800032c:   ldr r3, [r7, #4]
0800032e:   str r2, [r3, #0]
08000330:   ldr r3, [r7, #0]
08000332:   ldrb r3, [r3, #4]
08000334:   cmp r3, #1
08000336:   beq.n 0x8000340 <GPIO_Init+136>
08000338:   ldr r3, [r7, #0]
0800033a:   ldrb r3, [r3, #4]
0800033c:   cmp r3, #2
0800033e:   bne.n 0x80003aa <GPIO_Init+242>
08000340:   ldr r3, [r7, #4]
08000342:   ldr r2, [r3, #8]
08000344:   ldr r3, [r7, #20]
08000346:   mov.w r3, r3, lsl #1
0800034a:   mov.w r1, #3
0800034e:   lsl.w r3, r1, r3
08000352:   mvn.w r3, r3
08000356:   omds r2, r3
08000358:   ldr r3, [r7, #4]
0800035a:   str r2, [r3, #8]
0800035c:   ldr r3, [r7, #4]
0800035e:   ldr r2, [r3, #8]
08000360:   ldr r3, [r7, #0]
08000362:   ldrb r3, [r3, #5]
08000364:   mov r1, r3
08000366:   ldr r3, [r7, #20]
08000368:   mov.w r3, r3, lsl #1
0800036c:   lsl.w r3, r1, r3
08000370:   orrs r2, r3
08000372:   ldr r3, [r7, #4]
08000374:   str r2, [r3, #8]
08000376:   ldr r3, [r7, #4]
08000378:   ldr r2, [r3, #4]
0800037a:   ldr r3, [r7, #20]
0800037c:   uxth r3, r3
0800037e:   mov.w r1, #1
08000382:   lsl.w r3, r1, r3
08000386:   mvn.w r3, r3
0800038a:   omds r2, r3
0800038c:   ldr r3, [r7, #4]
0800038e:   str r2, [r3, #4]
08000390:   ldr r3, [r7, #4]
08000392:   ldr r2, [r3, #4]
08000394:   ldr r3, [r7, #0]
08000396:   ldrb r3, [r3, #6]
08000398:   mov r1, r3
0800039a:   ldr r3, [r7, #20]
0800039c:   uxth r3, r3
0800039e:   lsl.w r3, r1, r3
080003a2:   uxth r3, r3
080003a4:   orrs r2, r3
080003a6:   ldr r3, [r7, #4]
080003a8:   str r2, [r3, #4]
080003aa:   ldr r3, [r7, #4]
080003ac:   ldr r2, [r3, #12]
080003ae:   ldr r3, [r7, #20]
080003b0:   uxth r3, r3
080003b2:   mov.w r3, r3, lsl #1
080003b6:   mov.w r1, #3
080003ba:   lsl.w r3, r1, r3
080003be:   mvn.w r3, r3
080003c2:   omds r2, r3
080003c4:   ldr r3, [r7, #4]
080003c6:   str r2, [r3, #12]
080003c8:   ldr r3, [r7, #4]
080003ca:   ldr r2, [r3, #12]
080003cc:   ldr r3, [r7, #0]
080003ce:   ldrb r3, [r3, #7]
080003d0:   mov r1, r3
080003d2:   ldr r3, [r7, #20]
080003d4:   mov.w r3, r3, lsl #1
080003d8:   lsl.w r3, r1, r3
080003dc:   orrs r2, r3
080003de:   ldr r3, [r7, #4]
080003e0:   str r2, [r3, #12]
194         for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x10; pinpos++)
080003e2:   ldr r3, [r7, #20]
080003e4:   add.w r3, r3, #1
080003e8:   str r3, [r7, #20]
080003ea:   ldr r3, [r7, #20]
080003ec:   cmp r3, #15
080003ee:   bls.w 0x80002dc <GPIO_Init+36>
227       }
080003f2:   add.w r7, r7, #28
080003f6:   mov sp, r7
080003f8:   pop {r7}
080003fa:   bx lr

@OtixPM · 03.09.2013, 00:22

Сообщение от dym_zh

... При использовании стандартной библиотеки STM32 тактовая частота настраиватся автоматически, перед выполнением основного кода, на максимальную частоту (168МГц) от HSE.

Тут Вы заблуждаетесь. Тот код, который автоматически настраивает системную частоту, полагается на частоту кварца HSE, которое Вы сами должны указать. Часто по умолчанию вписано 25 МГц, а на плате F4-Dyscovery, как Вы заметили, стоит 8 Мгц. Это сразу втрое снижает все частоты.

@OtixPM · 03.09.2013, 00:33

Сообщение от dym_zh

Сообщение от OtyxPM

Дизассемблер всего кода цикла while() покажите.

Пишу по примерам из инта ...Ну вот, теперь видно, что на цикл приходится 15 команд. Чтобы не считать их длительность по тактам - посмотрите под отладчиком, сколько тактов весь цикл занимает. Дальше сами знаете, что делать :-)

@dim_zh · 03.09.2013, 00:44

Сообщение от OtyxPM

Дальше сами знаете, что делать :-)

Если честно, нет.
мне все же кажется что 15 команд не могут так тормозить, видимо дело в тактировании, а как настроить пока не знаю

@OtixPM · 03.09.2013, 00:54

Сообщение от dym_zh

Сообщение от OtyxPM

Дальше сами знаете, что делать :-)

Если честно, нет.
мне все же кажется что 15 команд не могут так тормозить, видимо дело в тактировании, а как настроить пока не знаюДля начала пропишите правильный HSE=8000000 вместо того, который у System_Initа сейчас. Скорей всего, там 25000000 указано, так что частота сразу должна возрасти в 25/8 раза.

А вот прикидочный расчёт таймингов Вашей программы:
168МГц / (25/8) / 15 = 715кГц * 5. То есть 5 тактов на команду в среднем. Это ещё не реальность, но уже видно, что порядок чисел правильный.

Вам dork_usir подсказал уже более удачный способ быстрого ногодрыга:

Максимальная последовательная скорость ногодрыга через BSRR 168МГц делённое на 4...

@dim_zh · 03.09.2013, 01:04

Сообщение от OtyxPM

Сообщение от dym_zh

Сообщение от OtyxPM

Дальше сами знаете, что делать :-)

Если честно, нет.
мне все же кажется что 15 команд не могут так тормозить, видимо дело в тактировании, а как настроить пока не знаю

Для начала пропишите правильный HSE=8000000 вместо того, который у System_Initа сейчас. Скорей всего, там 25000000 указано, так что частота сразу должна возрасти в 25/8 раза.

А вот прикидочный расчёт таймингов Вашей программы:
168МГц / (25/8) / 15 = 715кГц * 5. То есть 5 тактов на команду в среднем. Это ещё не реальность, но уже видно, что порядок чисел правильный.

Вам dork_usir подсказал уже более удачный способ быстрого ногодрыга:

Максимальная последовательная скорость ногодрыга через BSRR 168МГц делённое на 4...

Спасибо! завтра попробую!

@_pv · 03.09.2013, 01:21

[QUOTE="OtyxPM"]Вам dork_usir подсказал уже более удачный способ быстрого ногодрыга:[QUOTE="Цитата:[/QUOTE]

Максимальная последовательная скорость ногодрыга через BSRR 168МГц делённое на 4...

скорость осмысленного ногодрыга будет пониже, а почему всё-таки не через spi как dosykus_2 советовал?
выход через килоом чтоб ток ограничить и датчик перетянуть его смог, ну завалит он фронты до нескольких мегагерц, так сам датчик вроде больше 10 и не умеет.

@moksir · 03.09.2013, 06:42

По умолчанию в CoIDE stm32f407 НЕ работает на 168, а работает на 16 HSI напрямую. Для работы на 168 нужно в main добавить строчку SystemInit();
а в system_stm32f4xx.c изменить #define PLL_M 8
но все равно не получится 84Мгц, уже не раз проводили тесты, там в лучшем случаи кажись 10Мгц.

@OtixPM · 03.09.2013, 12:21

Сообщение от moksir

все равно не получится 84Мгц, уже не раз проводили тесты, там в лучшем случаи кажись 10Мгц.

И даже так не получится больше?

Code
1
2
3
4
метка:
STR R0, [R2]
STR R1, [R2]
B метка

, где R0=0, R1=1, R2 = bit-bomding адрес бита 9 регистра ODR порта GPIOD. Цикл из трёх команд, длительность в худшем случае 8 тактов, в лучшем случае 5 тактов. Сигнал, будет не меиндром, но imho частота должна быть выше 10 МГц, нет? Мне сейчас не на чем проверить.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Отправка уведомления на почту при изменении наименования справочника Maks 24.03.2026 Программная отправка письма электронной почты на примере изменения наименования справочника "Склады" в конфигурации БП3. Перед реализацией необходимо выполнить настройку системной учетной записи. . .	модель ЗдравоСохранения 5. Меньше увольнений- больше дохода! anaschu 24.03.2026 Теперь система здравосохранения уменьшает количество увольнений. 9TO2GP2bpX4 a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/ https:/ / rutube. ru/ video/ a42b81fb172ffc12ca589c7898261ccb/ Слева синяя линия -. . .	Midnight Chicago Blues kumehtar 24.03.2026 Такой Midnight Chicago Blues, знаешь?. . Когда вечерние улицы становятся ночными, а ты не можешь уснуть. Ты идёшь в любимый старый бар, и бармен наливает тебе виски. Ты смотришь на пролетающие. . .	Контроль уникальности заводского номера - вариант №2 Maks 24.03.2026 В отличие от предыдущего варианта добавлено прерывание циклов, также добавлены новые переменные для сохранения контекста ошибки перед прерыванием цикла: Процедура ПередЗаписью(Отказ, РежимЗаписи,. . .
SDL3 для Desktop (MinGW): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью библиотеки SDL3_ttf на Си и C++ 8Observer8 24.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: finish-text-sdl3-c. zip finish-text-sdl3-cpp. zip	Жизнь в неопределённости kumehtar 23.03.2026 Жизнь — это постоянное существование в неопределённости. Например, даже если у тебя есть список дел, невозможно дойти до точки, где всё окончательно завершено и больше ничего не осталось. В принципе,. . .	Модель здравоСохранения: работники работают быстрее после её введения. anaschu 23.03.2026 geJalZw1fLo Корпорация до введения программа здравоохранения имела много невыполненных работниками заданий, после введения программы количество заданий выросло. Но на выплатах по больничным это. . .	Контроль уникальности заводского номера - вариант №1 Maks 23.03.2026 Алгоритм контроля уникальности заводского (или серийного) номера на примере документа выдачи шин для спецтехники с табличной частью в конфигурации КА2. Данные берутся из регистра сведений, по. . .

@dim_zh 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.10.2011 Сообщений: 39
	02.09.2013, 23:51
	Ну да, новичок... и не стыжусь, учиться не стыдно... Крутость здесь совсем не причем, плата доступная. А ногами подрыгать мне как раз и надо для периферии, только не той что есть на плате. 0

@dork_usir 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.10.2012 Сообщений: 701
	02.09.2013, 23:59
	Два такта на сброс... два такта на установку... Максимальная последовательная скорость ногодрыга через BSRR 168МГц делённое на 4... 0

@dim_zh 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.10.2011 Сообщений: 39
	03.09.2013, 00:02
	Спасибо за интерес проявленный ко мне. периферия мышиный датчик adns2160. 0

@moksir 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.05.2012 Сообщений: 214
	03.09.2013, 06:42
	По умолчанию в CoIDE stm32f407 НЕ работает на 168, а работает на 16 HSI напрямую. Для работы на 168 нужно в main добавить строчку SystemInit(); а в system_stm32f4xx.c изменить #define PLL_M 8 но все равно не получится 84Мгц, уже не раз проводили тесты, там в лучшем случаи кажись 10Мгц. 0