(Решено)STM32f100 Проблемы с таймером 2.

void Init_Time(void)
{
 
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;   //разрешить подачу тактовых импульсов на TIM2
 
TIM2->CNT = 0;
TIM2->SR = 0;
TIM2->CR2=0x0;                //обнуляем регистр
TIM2->CR1=0x0;                //обнуляем регистр?
 
TIM2->PSC = 24000-1;    // предделитель таймера 2 (делим на 24000, получаем тик каждый 1000гц)
TIM2->ARR = 10;                              //каждые 100гц
 
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;      //прямой счёт - 0 (обратный - 1) отсчёт
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_UDIS;      //запр.-1; разрешаем событие по перепол.таймера -0
//   TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD;      //clock division
//   TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;      //&UPDATE INTERRPUT - прерывание по переполнению &&&
//   TIM2->DIER |= TIM_DIER_TIE;      //trigger ?
 
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_ARPE;   //запрещаем 0 - когда прграмно ненадо менять значение ARR;разрешаем=1 перзагрузку
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_OPM;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_URS;
//   NVIC_EnableIRQ (TIM2_IRQn);       //разрешаем прерывание
TIM2->EGR &= ~TIM_EGR_UG;      // сбрасываем 0 ;update enable  ARR и прескалер грузятся из предварительного в теневой регистр
//   TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;       //запускаем таймер2
 
//   TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
//   NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 15);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
 
}

void TIM2_IRQHomdler(void)
{
if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
{
//if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update))
 
//TIM_ClearITPendingByt(TIM2, TIM_IT_Update);
//TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;    //сбрасываем флаг прерывания по переполнению
//TIM2->SR &= ~TIM_SR_TIF ; //? (првеорить этот бит и сбросить)
//GPIOB->BSRR=GPIO_BSRR_BS8;   //зажигаем LED PB8(порт сьрошен в 0)(Led подключ. к +пит.)
//GPIOB->BSRR=GPIO_BSRR_BR8;
if ((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR9)){
GPIOB->BSRR=GPIO_BSRR_BR9;
}
else {
GPIOB->BSRR=GPIO_BSRR_BS9;
}
 
}
}

void TIM2_IRQHomdler(void)
{
if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
{
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
GPIOB->ODR = GPIOB->ODR ^ (1<<9);  //инвертировать GPIOB.9
 
}
}

void Init_Time(void)
{
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;   //разрешить подачу тактовых импульсов на TIM2
TIM2->CNT = 0;
TIM2->SR = 0;
TIM2->CR2=0x0;          //обнуляем регистр
TIM2->CR1=0x0;          //обнуляем регистр?
 
TIM2->PSC = 8-1;          // предделитель таймера 2
TIM2->ARR = 207;      //14400гц   (SYSCLK_FREQ/(3*boude_uart2)-1) ;//число для переполнения, т.е задаём скорость опроса для софт. уарт
 
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;      //прямой счёт - 0 (обратный - 1) отсчёт
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_UDIS;      //запр.-1; разрешаем событие по перепол.таймера -0
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD;      //clock division
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_ARPE;      //запрещаем 0 - когда прграмно ненадо менять значение ARR;разрешаем=1 перзагрузку
TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_OPM;      //Запрещем работу в режиме одиночного импульса
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;      //&UPDATE INTERRPUT - прерывание по переполнению &&&
 
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_URS;
TIM2->EGR &= ~TIM_EGR_UG;      // сбрасываем 0 ;update enable  ARR и прескалер грузятся из предварительного в теневой регистр
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;       //запускаем таймер2
NVIC_EnableIRQ (TIM2_IRQn);    //разрешаем прерывание
}

void TIM2_IRQHomdler(void)
{
if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF){
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;        // очищаем флаг прерывания update??
GPIOB->ODR = GPIOB->ODR ^ (1<<9);  //инвертировать GPIOB.9
}
}