|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
|
STM32F4Discovery - как подключить 20 сервоприводов25.01.2013, 15:20. Показов 26308. Ответов 46
Метки нет (Все метки)
Я новичок в этой области, но имею очень большое желание собрать себе Гексопад. - Заказал платку STM32F4Dyscovery - 20 сервоприводов MG995 - Также макетную плату с питанием на 3-5В - ещё заказал маленькую платку USB 2.0 to UART Нашел где-то в сети два примера где собираются гексопады, но сами статьи не рассчитаны для новичков да и платы у них другие... А я вот захотел лучше чем у них. Вот тут и вопрос, можно ли на эту платку подключить 20 сервоприводов (2 из них на голову) возможно ещё подключу (для рта =) ) И на какие ножки подключать? И через какой таймер сигнал ШИМ подавать? Буду очень признателен за детальное изложения.
0
|
|
(| 25.01.2013, 15:20 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
46
Как подключить много сервоприводов к ардуино UNO? Как запитать 5 сервоприводов STM32F4Discovery WWDG как работает? |
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
|
||
| 27.01.2013, 04:12 | ||
http://www.ebay.com/itm/271042151698 http://www.ebay.com/itm/121047142110
0
|
||
Сообщение от oMurzhomov
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
|
| 27.01.2013, 06:55 | |
|
яверт
Спасибо! Теперь все что нужно собрал... Осталось только ПО и собрать этот конструктор
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
|
| 30.01.2013, 19:58 | |
|
Хочу спросить, а вот LM2596 на каждый сервопривод нужен? Или один на всех?
А как этот стаб? http://shop.roboforum.ru/product/impuls ... vleniem-1/
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
|
||
| 30.01.2013, 22:31 | ||
0
|
||
|
SWK
|
|||
| 30.01.2013, 22:52 | |||
Если будут работать по очереди. Одна серва при трогании или перегрузке может жрать до полампера и более. Причем, более мелкие часто жрут больше крупных. Просто у них потерь больше и движки паршивенькие. Естественно, нечего и думать запустить все 20 сразу. На моделях они питаются прямо от аккумулятора, который может выдать большой ток. Но и там редко срабатывают 2-3 и более - одновременно. |
|||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
|
| 31.01.2013, 13:39 | |
|
В общем один стаб на 20 сервоприводов хватит?
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
|
||||
| 31.01.2013, 14:12 | ||||
0
|
||||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
|||
| 31.01.2013, 15:14 | |||
0
|
|||
|
SWK
|
|||
| 31.01.2013, 15:55 | |||
Но в последние годы наметился массовый переход на бесколлекторные дпигатели, для которых нужен специальный контролер. А в нем обычно есть уже встроенный линейный или импульсный стабилизатор на 5v с током от 1 до 3 ампер и более, для питания как самого контроллера ("регулятора хода"), так и приемника с сервами. Так что можно использовать любое напряжение батареи. Обычно - от 2 до 6 банок LiPo. Например, я взял себе один из самых простеньких, побаловаться, (писал уже о нем):
|
|||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
|
| 31.01.2013, 16:51 | |
|
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 14.02.2010
Сообщений: 798
|
|
| 31.01.2013, 19:26 | |
|
У меня хексапод о двадцати сервах. 18 на ногах, две в голове. Аккум - липошка 7,4 500 мАч 15С. Регулятор - пилотажевский на 3А, только я сильно в этом сомниваюсь, потому что выход у него - простой провод как до сервы. Я не верю, что те провода 3А выдержат, даже в пике. Да и не жрет оно так дохера, окститесь. Регуль был холодный. Хотя кого я обманываю, он нагревался до 40-45 даже в простое.
И ничо, такая конструкция носила 0.33 банку колы. И даже полную. Пивчанское не носил, но боюсь что просто соскользнет.
0
|
|
|
SWK
|
||
| 31.01.2013, 19:29 | ||
Думаю, и вот этого будет за глаза: Аккумулятор Li-Po car, 2S (7.4V), 6.2 Ah (6200 mAh), 30C, Extreme Power, HARD CASE А то и этого: Аккумулятор Li-Po car, 2S (7.4V), 4.5 Ah (4500 mAh), 25C, RTF, HARD CASE http://rcshop.kz/product/2521/ А то - и вовсе такого: Аккумулятор Li-Po, 2S (7.4V), 1.8 Ah (1800 mAh), 30C, K6 Рабочие токи у них огромные, можно ампер по 30 на каждый ампер-час емкости снимать, а кратковременно - еще вдвое больше. Ну и поскольку у вас скорее всего сервы будут работать не все сразу, и не постоянно, - думаю, емкость порядка 2-3 Ач вполне обеспечит достаточное время работы. А зарядить эти аккумуляторы можно быстро, всего за 20-30 минут, желательно специальным зарядником с балансиром, есть в том же нигазине всякие: http://rcshop.kz/category/580/ |
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
||
| 31.01.2013, 21:55 | ||
Каков материал скелета? Модель приводов? У меня MG995, при этом скелет из Алюкобонд. Плдшибкники... Пока ещё не собрал, но чувствую что вес будет около 2кг если не больше =)
0
|
||
|
SWK
|
||
| 31.01.2013, 22:20 | ||
Конечно, меньше чем 1 Ач - думаю, смысла особого нет. Так, полчасика иногда побаловаться... А вот 3-5 Ач - уже предполагает и некоторую автономную деятельность. Ну, а более 6, - думаю, не стоит. Уже и вес у них приличный, и цена... Есть еще одно соображение. Если использовать быстрые режимы заряда (до 2-3С), то 2-3 Ампера зарядного тока на каждый Ампер-час - мало не покажется... Даже для 5Ач - это будет уже 10-15 Ампер. Что немало само по себе, а тем более - если робот будет для подзаряда сам ходить к "кормушке". Потребуются мощные контакты для подключения, которые надо будет точно совмещать, и сильно прижимать, чтобы не подгорали... |
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
|
| 31.01.2013, 22:24 | |
|
Спасибо SWK
По словам яверт я так понял, 20 приводов потребляют 8Ач, по этому решил содержать их максимально. Потом мне нужно как минимум время полной работы 3 часа. Наверное этот возьму Аккумулятор Li-Po car, 2S (7.4V), 6.2 Ah (6200 mAh)
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
|
| 31.01.2013, 22:26 | |
|
Магазин очень хороший, наверное завтра забегу туда =) Хотя некоторые вещи дороговаты =(
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
||
| 31.01.2013, 22:28 | ||
0
|
||
|
SWK
|
||
| 01.02.2013, 00:20 | ||
Доставка по городу есть (при покупках от 5000 тенге), всего за 800 тенге. У меня на автобус и троллейбусы до них - 480 тенге получается. При сумме более 15000 тенге (100баксов) - так и вовсе доставка по городу бесплатна. Недавно брал модули всякие (писал о них), так ночью сделал заказ на сайте, - днем привезли. Оплата - курьеру по получении. Очень удобно! В самом нигазине - парни очень общительные и терпеливые. Все расскажут и покажут. И скидки часто делают. Теперь - еще и филиалы по городу открыли, - на сайте есть. Но они и по Казахстану, и в Россию (за рубли) - тоже шлют. Насчет других республик - не знаю, возможно, тоже. |
||
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 14.02.2010
Сообщений: 798
|
|
| 01.02.2013, 05:20 | |
|
9 граммовые китайские сервы в синем корпусе+хитек 6 штук, ибо корпус под их размеры был заточен и иначе никак не выходил, корпус их поликарбоната. там грамм 300. Из сенсоров только УЗ дальномер был, дальше дело пока не заходило. Делал как нигистерскую, задачи добился и как-то и все. Щас уже для себя хочу по уму переделать
0
|
|
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2013
Сообщений: 103
|
|
| 01.02.2013, 10:28 | |
|
SWK ты не знаешь где в Алмате можно приобрести провода для макетной платы
http://www.ebay.com/itm/120914477031 http://www.ebay.com/itm/300828409827 Забыл их заказать =(
0
|
|
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
| 01.02.2013, 10:28 | |
|
Программирование сервоприводов Как реализовать программный сброс на STM32F4Discovery отключение сервоприводов Arduino Управление множеством сервоприводов Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
Генератор паролей (вариант №4)
Maks 01.11.2026
После публикации 3-го варианта генератора паролей, разослал его своим коллегам (с целью оценки), в итоге были получены следующие рекомендации:
1. Вернуть возможность использования знаков | 1 l I;. . .
|
Генератор паролей (вариант №3)
Maks 30.10.2026
Финальная версия генератора паролей 1С.
Доработка решения в этот раз коснулась только визуальной части, а именно, добавлен реквизит ДопПараметры (тип Булево), который скрывает/ отображает реквизиты:. . .
|
Магическое мышление и магия, современная наука не отличима от магии (говорит ИИ Джемени)
zorxor 30.10.2026
Джемени, расскажи, пожалуйста, что такое магическое мышление, что такое магия, почему современная наука чем-то напоминает магию?
Фраза «Любая достаточно развитая технология неотличима от магии». . .
|
За какое время ИИ может подобрать пароль по хешу (рассказывает Джемени ИИ)
zorxor 30.10.2026
Расскажи, Джемени, если известен хэш МД5, например, за сколько ИИ сможет подобрать соответствующий пароль?
Искусственный интеллект (ИИ) может подобрать простой или средний по сложности пароль по. . .
|
|
Кто убил Suno? Почему наше солнышко погасло? (диалог с ИИ Джемени)
zorxor 30.10.2026
Как убивали Suno. Хронология.
«Убийство» музыкальной нейросети Suno — это затяжной процесс, в котором технологический хайп стартапа разбился о жесткую реальность судебных исков от гигантов. . .
|
Генератор паролей (вариант №2)
Maks 30.10.2026
Обновленная версия ранее созданной обработки.
Добавлены следующие реквизиты типа Булево:
- Буквы;
- Цифры;
- Символы.
Изменена логика команды "Сгенерировать" и процедуры "ПриОткрытии":. . .
|
Генератор паролей (вариант №1)
Maks 29.10.2026
Реализация из решения ниже выполнена исключительно по моей инициативе, дабы облегчить себе работу в создании паролей для администрируемых мною сервисов и пользователей.
Самым главным критерием для. . .
|
Установка ChatGPT (Codex) на Windows без использования Microsoft Store
Fabien159 28.10.2026
Здравствуйте всем читающим! Опишу процесс установки ChatGPT (Codex) на Windows, если по каким-то причинам у вас не получается устанавить его через Microsoft Store.
И так:
1. Скачиваем с. . .
|
Наверх