Оцифровать два аналоговых сигнала поступающих на порты PA0 и PA1

@iaz5 · Регистрация: 05.09.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем доброго дня!
Пытаюсь отцифровать два аналоговых сигнала поступающих на порты PA0 и PA1. Проблема заключается в том, что микроконтроллер не видит сигнала, следовательно, где-то ошибка в коде:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
#include "main.h"
#include "stm32f4xx.h"
 
uint16_t ADC1ConvertedValue[2] = {0,0};//Stores converted vals
 
int main(void)
{
    SystemInit();
 
    ADC_InitTypeDef       ADC_InitStruct;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct;
    DMA_InitTypeDef       DMA_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStruct;
 
    /* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//ADC1 is connected to the APB2 peripheral bus
 
    /* DMA2 Stream0 channel0 configuration **************************************/
    DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_2;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//ADC3's data register
    DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC1ConvertedValue;
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//Reads 16 bit values
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//Stores 16 bit values
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStruct);
    DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
 
    /* Configure GPIO pins ******************************************************/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ;// PA0, PA1
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//The pins are configured in analog mode
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//We don't need any pull up or pull down
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//Initialize GPIOA pins with the configuration
    
    // GPIO configuration
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//Output pin
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//push-pull mode
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
 
 
 
    /* ADC Common Init **********************************************************/
    ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct);
 
    /* ADC1 Init ****************************************************************/
    ADC_DeInit();
    ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//Input voltage is converted into a 12bit int (max 4095)
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//The scan is configured in multiple channels
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//Continuous conversion: input signal is sampled more than once
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = 0;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//Data converted will be shifted to right
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 2;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);//Initialize ADC with the configuration
 
    /* Select the channels to be read from **************************************/
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_144Cycles);//PA0
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_144Cycles);//PA1
    
 
    /* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);
 
    /* Enable ADC3 DMA */
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
 
    /* Enable ADC3 */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
 
    /* Start ADC3 Software Conversion */
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
 
// Delay definition
//
    DWT_DelayUpdate();
    DWT_Init();
    uint32_t DWT_GetTick(void);
    void DWT_Delay_sec(uint32_t sec);
    void DWT_Delay_ms(uint32_t ms);
    void DWT_Delay_us(uint32_t us);
    uint8_t DWT_Test_sec(uint32_t start, uint32_t time);
    uint8_t DWT_Test_ms(uint32_t start, uint32_t time);
    uint8_t DWT_Test_us(uint32_t start, uint32_t time);
    uint32_t DWT_Time_sec(uint32_t start, uint32_t current);
    uint32_t DWT_Time_ms(uint32_t start, uint32_t current);
    uint32_t DWT_Time_us(uint32_t start, uint32_t current); 
 
    while(1)
    {
        
        if (ADC1ConvertedValue[0] > 5)
        {
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
        DWT_Delay_us (1000000);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
        DWT_Delay_us (1000000);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
        DWT_Delay_us (1000000);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
            DWT_Delay_us (1000000);
        }
        else 
            {
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
        DWT_Delay_us (1000000);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
        DWT_Delay_us (1000000);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
        DWT_Delay_us (1000000);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
            DWT_Delay_us (1000000);
                
            }
}
}

Что должна делать программа: В идеале, производить сравнение сигналов с каналов PA0 и PA1. Пока сделал следующее: В зависимости от величины напряжения на контакте светодиоды на плате бегут либо в одну, либо в другую сторону. В данном коде , светодиоды бегут против часовой стрелке(уловие else).
Где может скрываться ошибка?
Буду рад любым замечаниям, советам, пожеланиям!

@tvsdig · 20.01.2019, 10:44

В строке 63 происходит отключение тактивания блока ADC. Нужно эту инструкцию перенести выше - на 14 строку.

@iaz5 · 20.01.2019, 16:57 **[ТС]**

Здравствуйте! Сделал правки в коде как Вы посоветовали, контроллер начал реагировать на сигнал с аналогового входа!

Добавлено через 2 часа 57 минут
Код заработал, но как-то странно

Приведу еще раз(здесь немного другие условия работы для запуска светодиодов):

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
#include "main.h"
#include "stm32f4xx.h"
 
uint16_t ADC1ConvertedValue[2] = {0,0};//Stores converted vals
 
int main(void)
{
    SystemInit();
 
    ADC_InitTypeDef       ADC_InitStruct;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct;
    DMA_InitTypeDef       DMA_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStruct;
    ADC_DeInit();
    /* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//ADC1 is connected to the APB2 peripheral bus
 
    /* DMA2 Stream0 channel0 configuration **************************************/
    DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//ADC3's data register
    DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC1ConvertedValue;
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//Reads 16 bit values
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//Stores 16 bit values
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStruct);
    DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
 
    /* Configure GPIO pins ******************************************************/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ;// PA0, PA1
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//The pins are configured in analog mode
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//We don't need any pull up or pull down
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//Initialize GPIOA pins with the configuration
    
    // GPIO configuration
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//Output pin
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//push-pull mode
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
 
 
 
    /* ADC Common Init **********************************************************/
    ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct);
 
    /* ADC1 Init ****************************************************************/
    
    ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//Input voltage is converted into a 12bit int (max 4095)
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//The scan is configured in multiple channels
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//Continuous conversion: input signal is sampled more than once
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = 0;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//Data converted will be shifted to right
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 2;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);//Initialize ADC with the configuration
 
    /* Select the channels to be read from **************************************/
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_144Cycles);//PA0
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_144Cycles);//PA1
    
 
    /* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);
 
    /* Enable ADC3 DMA */
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
 
    /* Enable ADC3 */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
 
    /* Start ADC3 Software Conversion */
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
 
// Delay definition
//
    DWT_DelayUpdate();
    DWT_Init();
    uint32_t DWT_GetTick(void);
    void DWT_Delay_sec(uint32_t sec);
    void DWT_Delay_ms(uint32_t ms);
    void DWT_Delay_us(uint32_t us);
    uint8_t DWT_Test_sec(uint32_t start, uint32_t time);
    uint8_t DWT_Test_ms(uint32_t start, uint32_t time);
    uint8_t DWT_Test_us(uint32_t start, uint32_t time);
    uint32_t DWT_Time_sec(uint32_t start, uint32_t current);
    uint32_t DWT_Time_ms(uint32_t start, uint32_t current);
    uint32_t DWT_Time_us(uint32_t start, uint32_t current); 
 
    while(1)
    {
        
        if (ADC1ConvertedValue[0] < 100)
        {
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
        }
        else if (ADC1ConvertedValue[0] > 101||ADC1ConvertedValue[0] < 150)
            {
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);     
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
            }
        else if (ADC1ConvertedValue[0] > 151||ADC1ConvertedValue[0]<200)
            {
            GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15);
                GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
            }   
        else 
            {
                    GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
            }   
            }
}

Проблема заключается в следующем:
При изменении значения напряжения на один из аналоговых входов, мигают только два первых светодиода. Условие для остальных двух почему-то не проходит(при значениях выше 150 продолжает гореть светодиод, подключенный к GPIO_Pin_13 ). Почему так?

@tvsdig · 20.01.2019, 18:36

C
1
else if (ADC1ConvertedValue[0] > 101||ADC1ConvertedValue[0] < 150)

вроде как должно быть условие по И

C
1
else if (ADC1ConvertedValue[0] > 101 && ADC1ConvertedValue[0] < 150)

@Void1509 · 20.01.2019, 22:59

Все правильно, первое условие если меньше 100, иначе второе условие если больше 101 или меньше 150. То есть при любом значении, условие соблюдается и в иначе не попадет никогда. Потому как в условие > 101 или < 150 подпадает любое число от 0 до 65535.

@iaz5 · 21.01.2019, 04:50 **[ТС]**

Спасибо всем большое, заработало как надо!

Вот рабочий код:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
#include "main.h"
#include "stm32f4xx.h"
 
uint16_t ADC1ConvertedValue[2] = {0,0};//Stores converted vals
 
int main(void)
{
    SystemInit();
 
    ADC_InitTypeDef       ADC_InitStruct;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct;
    DMA_InitTypeDef       DMA_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStruct;
    ADC_DeInit();
    /* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//ADC1 is connected to the APB2 peripheral bus
 
    /* DMA2 Stream0 channel0 configuration **************************************/
    DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//ADC3's data register
    DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC1ConvertedValue;
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//Reads 16 bit values
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//Stores 16 bit values
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStruct);
    DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
 
    /* Configure GPIO pins ******************************************************/
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ;// PA0, PA1
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//The pins are configured in analog mode
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//We don't need any pull up or pull down
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//Initialize GPIOA pins with the configuration
    
    // GPIO configuration
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//Output pin
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//push-pull mode
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
    
 
 
 
    /* ADC Common Init **********************************************************/
    ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct);
 
    /* ADC1 Init ****************************************************************/
    
    ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//Input voltage is converted into a 12bit int (max 4095)
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//The scan is configured in multiple channels
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//Continuous conversion: input signal is sampled more than once
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = 0;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//Data converted will be shifted to right
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 2;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);//Initialize ADC with the configuration
 
    /* Select the channels to be read from **************************************/
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_144Cycles);//PA0
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_144Cycles);//PA1
    
 
    /* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);
 
    /* Enable ADC3 DMA */
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
 
    /* Enable ADC3 */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
 
    /* Start ADC3 Software Conversion */
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
 
// Delay definition
//
    DWT_DelayUpdate();
    DWT_Init();
    uint32_t DWT_GetTick(void);
    void DWT_Delay_sec(uint32_t sec);
    void DWT_Delay_ms(uint32_t ms);
    void DWT_Delay_us(uint32_t us);
    uint8_t DWT_Test_sec(uint32_t start, uint32_t time);
    uint8_t DWT_Test_ms(uint32_t start, uint32_t time);
    uint8_t DWT_Test_us(uint32_t start, uint32_t time);
    uint32_t DWT_Time_sec(uint32_t start, uint32_t current);
    uint32_t DWT_Time_ms(uint32_t start, uint32_t current);
    uint32_t DWT_Time_us(uint32_t start, uint32_t current); 
 
    while(1)
    {
        
        if (ADC1ConvertedValue[0] <= 100)
        {
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
        }
        else if (ADC1ConvertedValue[0] > 101 && ADC1ConvertedValue[0] <= 150)
            {
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);     
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
            }
        else if (ADC1ConvertedValue[0] > 151 && ADC1ConvertedValue[0]<=200)
            {
            GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15);
                GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
            }   
        else 
            {
                    GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
            }   
            }
}

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11680&d=1772460536 Одним из. . .	Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .	Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек: SDL3, Box2D, FreeType, SDL3_ttf, SDL3_mixer и SDL3_image из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .

@tvsdig 42 / 35 / 11 Регистрация: 22.09.2017 Сообщений: 125
	20.01.2019, 10:44
	В строке 63 происходит отключение тактивания блока ADC. Нужно эту инструкцию перенести выше - на 14 строку. 1

@Void1509 5 / 5 / 0 Регистрация: 17.09.2018 Сообщений: 43
	20.01.2019, 22:59
	Все правильно, первое условие если меньше 100, иначе второе условие если больше 101 или меньше 150. То есть при любом значении, условие соблюдается и в иначе не попадет никогда. Потому как в условие > 101 или < 150 подпадает любое число от 0 до 65535. 1

Оцифровать два аналоговых сигнала поступающих на порты PA0 и PA1

Решение