FreeRTOS проблема при передаче данных с АЦП

@DmitryDDDD · Регистрация: 12.11.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

На stm32f746 discovery настроена FreeRTOS, есть несколько задач, одна из которых это оцифровка нескольких каналов АЦП, извлечение полученных данных DMA и последующая их передача по USART и по LWIP. По LWIP все передается правильно, все 4 значения 12 битного АЦП. А вот по USART передается только первое значение, а остальные три передаются нулями. Подозреваю, что ошибка в задаче передачи по USART. Может кто подскажет где она
Задача АЦП:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
void StartAdcTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartAdcTask */
  /* Infinite loop */
  //-------------------------------------------------------
  volatile uint16_t adcDataBuf[4] = {0,0,0,0};
  for(;;)
  {
      for (uint8_t num = 0; num < 4; num++)
      {
          adcDataBuf[num] = 0;     // На всякий случай перед оцифровкой обнуляем adcDataBuf
      }
 
      HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint16_t*)&adcDataBuf, 4);    // Старт АЦП
 
      xSemaphoreTake(binary_semaphore_2, portMAX_DELAY);     // Семафор срабатывает, когда DMA забрал массив данных  
      HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc3);
      struct struct_adc_t AdcDataStruct;
      for (uint8_t i = 0; i < 4; i++)
          {
            AdcDataStruct.adc_str[i] = adcDataBuf[i];
          }
          xQueueSend(adc_Queue, &AdcDataStruct, portMAX_DELAY);    // Очередь передачи данных LWIP
      xQueueSend(send_data, &adcDataBuf, portMAX_DELAY);         // Очередь передачи данных USART
 
      osDelay(1000);
  }
  //-------------------------------------------------------
  /* USER CODE END StartAdcTask */
}

Прерывание от DMA:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    if(hadc->Instance == ADC3)
    {
        xSemaphoreGiveFromISR(binary_semaphore_2,&xHigherPriorityTaskWoken);
        portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    }
    else
    {
        __NOP();
    }
}

Задача отправки данных по USART:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
void StartUsartTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartUsartTask */
  /* Infinite loop */
  //-------------------------------------------------------
  uint16_t adcSendData[4] = {0,0,0,0};           // ADC send data
  uint8_t k = 0;
  for(;;)
  {
      // USART sending ADC data
      if (xQueueReceive(send_data, &adcSendData, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
      {
 
      for (k = 0; k < 4; k++)   // Отправляем 4 значения АЦП по очереди, ошибка, видимо, в этом цикле
      {
          snprintf(trans_str, 16, "%d\r\n", adcSendData[k]);         
          HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)trans_str, strlen(trans_str), 100);
      }
      }
      osDelay(1);
  }
  //-------------------------------------------------------
  /* USER CODE END StartUsartTask */
}

Добавлено через 3 часа 26 минут
Для примера, что получаю по LWIP:
DataRes1: 3804
DataRes2: 3820
DataRes3: 3812
DataRes4: 3815
Что получаю по USART:
3804
0
0
0

ValeryS · 01.09.2020, 18:18

где и как объявлена trans_str?

@yatrim · 01.09.2020, 18:52

Привет.
Как ты создавал очередь send_data?
Если ты задал размер элемента в 2 байта, например вот так

C
1
send_data = xQueueCreate(4, sizeof(uint16_t) );

то при вызове

C
1
xQueueSend(send_data, &adcDataBuf, portMAX_DELAY);         // Очередь передачи данных USART

в очередь будет помещаться только одно значение АЦП.
И соответственно выбираться будет тоже только одно, а остальные три будут оставаться такими же как при объявлении переменной - нулями

C
1
uint16_t adcSendData[4] = {0,0,0,0};

@DmitryDDDD · 01.09.2020, 19:14 **[ТС]**

ValeryS,

Сообщение от ValeryS

где и как объявлена trans_str?

Перед int main

C
1
char trans_str[32] = {0};

Добавлено через 4 минуты
yatrim,

Сообщение от yatrim

Как ты создавал очередь send_data?

Да, именно так как Вы написали

C
1
2
xQueueHandle send_data;
send_data = xQueueCreate(4, sizeof(uint16_t));

Но почему в очередь помещается только одно значение 12 битного АЦП, если я создаю 4 ячейки по 16 бит каждая?
Или я так понимаю, что я создал 4 ячейки, а используется для помещения и приема данных только одна, тогда вопрос, как поместить все 4 значения за раз и считать их тоже за раз?

@yatrim · 01.09.2020, 20:10

Второй параметр функции xQueueCreate - это размер элемента, который помещается в очередь вызовом xQueueSend.
У тебя этот параметр равен sizeof(uint16_t), то есть 2 байта. Соответственно при вызове xQueueSend в очередь и передаются только два байта. В таком случае, чтоб поместить и считать четыре элемента массива, нужно четыре раза вызывать xQueueSend и xQueueReceive для каждого из них.
А чтоб за один раз передать и принять весь массив из четырех элементов следует создать очередь так:

C
1
2
xQueueHandle send_data;
send_data = xQueueCreate(1, sizeof(uint16_t)*4);

@DmitryDDDD · 02.09.2020, 06:30 **[ТС]**

yatrim, Спасибо, все заработало, не знал о таких тонкостях. А если я использую такой тип очереди

C
1
2
3
4
5
6
7
osMessageQId adc_Queue;
#define MAIL_ADC_SIZE (uint16_t) 4
uint16_t adc_str[4];
osMessageQDef(stradcqueue, MAIL_ADC_SIZE, struct_adc);          
adc_Queue = osMessageCreate(osMessageQ(stradcqueue), NULL);
 
xQueueSend(adc_Queue, adc_str;, portMAX_DELAY);

То здесь сразу все 4значения массива будутпереданы в очередь и считаны?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка SDL3 и Box2D из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»

ValeryS Модератор 8981 / 6748 / 921 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,871
	01.09.2020, 18:18
	где и как объявлена trans_str? 0

FreeRTOS проблема при передаче данных с АЦП

Решение