stm32f103c8t6 отправка и получение данных по USB

@iopq · Регистрация: 10.12.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

подскажите пожалуйста что-то совсем запутался. есть данный микроконтроллер. хочу принимать и отправлять данные по USB (именно по USB а не виртуальный ком порт). насколько я понял у usb есть 3 режима работы - usb device, hid device и serial device.
я нашел фреймворк и пример https://github.com/Arti3DPlayer/USBDeviceSwift но у меня вообще не получается что либо принять или отправить.
в cubeide -

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
 
    uint8_t dataToSend[4] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD};
 
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
 
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
      HAL_Delay(1000);
      USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, dataToSend, 4);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

как я понимаю функция USBD_CUSTOM_HID_SendReport отправляет массив байт, но опять же не понятно как их ловить на стороне пк? мне кажется что я заблуждаюсь в чем то

Humanoid · 08.12.2020, 21:43

В винде для HID есть специальные функции WinAPI или можно использовать библиотеки (например, libhid). Видел когда-то даже программы для работы с HID. В линуксе можно просто читать файл /dev/hidrawX.

ValeryS · 09.12.2020, 01:44

Сообщение от iopq

но опять же не понятно как их ловить на стороне пк?

никак
поскольку девайс сам по себе не отправляет данные
ПК, читай хост, посылает запрос к девайсу, и если есть что ответить девайс отсылает, а если нет говорит "нет ничего"
найди книги Агурова и прочитай про USB

@iopq · 09.12.2020, 04:11 **[ТС]**

ValeryS, странно. почему то у меня отправляется кодом выше

@COKPOWEHEU · 09.12.2020, 08:53

Сообщение от iopq

насколько я понял у usb есть 3 режима работы - usb device, hid device и serial device.

Это не так.
usb device это вообще любое usb-устройство
hid device это специальная разновидность низкоскоростного usb, заточенная под стандартные периферийные устройства взаимодействия с человеком вроде мышек или джойстиков. Хотя если почитать документацию, чего там только нет.
serial device это другая разновидность - эмулятор COM-порта.
Помимо этого распространены:
audio device - микрофоны, наушники.
mass storage device - накопители: флешки, жесткие диски
Все эти устройства используют более или менее стандартные способы работы, встроенные в операционную систему. Но часто производители изобретают собственные протоколы обмена, работающие только с их фирменными драйверами. И вот тогда за usb-устройством может скрываться что угодно - сетевая карта, телефон, турель, камень, логический анализатор, программатор или все это вместе.

Сообщение от iopq

как я понимаю функция USBD_CUSTOM_HID_SendReport отправляет массив байт, но опять же не понятно как их ловить на стороне пк? мне кажется что я заблуждаюсь в чем то

Есть библиотека hidapi-hidraw, вроде бы даже кроссплатформенная.
Есть низкоуровневая libusb. Там обмен в обе стороны идет через функции usb_control_msg, как бы странно это не казалось.
Для винды есть свой странный способ.
Если вдруг возникнет желание, можете покопаться в моем говнокоде: https://github.com/COKPOWEHEU/... src/vhid.c

@locm · 09.12.2020, 17:05

Сообщение от iopq

хочу принимать и отправлять данные по USB

Посмотрите архив HID_DevIO.zip Цели применения и отличия разных микроконтроллеров

Сообщение от COKPOWEHEU

Для винды есть свой странный способ.

Это вы про реализацию HID или про winusb.dll?

@COKPOWEHEU · 09.12.2020, 17:43

Про HidD_GetManufacturerString и подобные - по моей ссылке есть исходник. К какой библиотеке они относятся уже не помню.

@locm · 09.12.2020, 20:21

Сообщение от COKPOWEHEU

Про HidD_GetManufacturerString и подобные

Они же не для обмена данными, а для запроса строкового дескриптора.

@COKPOWEHEU · 09.12.2020, 20:53

Кажется, вы меня подозреваете в чем-то нехорошем. Например, в том, что я считаю виндовый подход неправильным или что я к нему предвзято отношусь.

@iopq · 09.12.2020, 21:00 **[ТС]**

и так что я выяснил. если сконфигурировать в кубе как Human interface device class (HID) и -

C++
1
2
3
4
5
6
7
  uint8_t dataToSend[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
  while (1)
  {
      HAL_Delay(1000);
      USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, dataToSend, 4);
 
 }

то stm32 представляется мышкой и мне удается получить 4 байта на стороне пк.

если сконфигурировать в кубе как Custom Human interface device class (HID), вставить вот такой дескриптор -

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
 /* USER CODE BEGIN 0 */
 
0x06, 0x00, 0xff,              // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
 
    0x09, 0x01,                    // USAGE (Vendor Usage 1)
 
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
 
    0x85, 0x01,                    //   REPORT_ID (1)
 
    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
 
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
 
    0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
 
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
 
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
 
    0xB1, 0x82,                    //   FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)
 
    0x85, 0x01,                    //   REPORT_ID (1)
 
    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
 
    0x91, 0x82,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)
 
 
 
    0x85, 0x02,                    //   REPORT_ID (2)
 
    0x09, 0x02,                    //   USAGE (Vendor Usage 2)
 
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
 
    0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
 
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
 
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
 
    0xB1, 0x82,                    //   FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)
 
    0x85, 0x02,                    //   REPORT_ID (2)
 
    0x09, 0x02,                    //   USAGE (Vendor Usage 2)
 
    0x91, 0x82,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)
 
 
 
    0x85, 0x03,                    //   REPORT_ID (3)
 
    0x09, 0x03,                    //   USAGE (Vendor Usage 3)
 
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
 
    0x25, 0x01,                                      //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
 
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
 
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
 
    0xB1, 0x82,                    //   FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)
 
    0x85, 0x03,                    //   REPORT_ID (3)
 
    0x09, 0x03,                    //   USAGE (Vendor Usage 3)
 
    0x91, 0x82,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)
 
 
 
    0x85, 0x04,                    //   REPORT_ID (4)
 
    0x09, 0x04,                    //   USAGE (Vendor Usage 4)
 
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
 
    0x25, 0x01,                                      //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
 
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
 
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
 
    0xB1, 0x82,                    //   FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)
 
    0x85, 0x04,                    //   REPORT_ID (4)
 
    0x09, 0x04,                    //   USAGE (Vendor Usage 4)
 
    0x91, 0x82,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)
 
 
 
    0x85, 0x05,                    //   REPORT_ID (5)
 
    0x09, 0x05,                    //   USAGE (Vendor Usage 5)
 
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
 
    0x95, 0x04,                    //   REPORT_COUNT (4)
 
    0x81, 0x82,                    //   INPUT (Data,Var,Abs,Vol)
 
 
 
    0x85, 0x06,                    //   REPORT_ID (6)
 
    0x09, 0x06,                    //   USAGE (Vendor Usage 6)
 
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
 
    0x95, 0x04,                    //   REPORT_COUNT (4)
 
    0x81, 0x82,                    //   INPUT (Data,Var,Abs,Vol)
 
  /* USER CODE END 0 */
 
  0xC0    /*     END_COLLECTION                     */

то на пк удается обнаружить это устройство, (без дескриптора не работает, он найден в интернете) однако если попробовать отправить что нибудь -

C++
1
2
3
4
5
6
uint8_t dataToSend[5] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE};
  while (1)
  {
    USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, dataToSend, 5);
    HAL_Delay(1000);
  }

то все. никого нет

@locm · 09.12.2020, 21:10

COKPOWEHEU, я просто пытаюсь понять почему вы считаете в винде работу с HID страной.
Что именно не понравилось в HidD_GetManufacturerString?

iopq, у вас REPORT_ID (1) и другие идентификаторы но при этом вы в нулевом элементе массива указали 0xAA.

Где вы такой HID дескриптор нашли? Я в 6 сообщении дал ссылку на архив. Возьмите оттуда HID дескриптор.

@iopq · 09.12.2020, 21:25 **[ТС]**

locm, спасибо уже лучше. потихоньку и прием появляется и передача. надо с дескрипторами разобраться как следует.

я правильно понимаю что в одной посылке я могу передать максимум 63 байта полезной информации + 1 байт идентификатора? и принять столько же?

@Rius · 09.12.2020, 22:08

iopq, если ПО верхнего уровня - своё, то можно поверх этих 63+1 байт организовать пакеты произвольной длины.

@locm · 09.12.2020, 22:09

Идентификатор не обязателен. То есть можно принимать и передавать до 64 байта в посылке. Зависит от информации в описании конечной точки в дескрипторе интерфейса и параметров в HID дескрипторе.

Сообщение от Rius

то можно поверх этих 63+1 байт организовать пакеты произвольной длины.

Все равно в одной посылке будет не больше 64 байта.

@Rius · 09.12.2020, 22:11

Сообщение от locm

Все равно в одной посылке будет не больше 64 байта.

Так я и говорю - поверх. А 64-байтные пакеты лишь как нижний слой.

Я иногда встречаю инфу, что пакеты могут быть задекларированы крупнее и система их якобы сама разбивает и собирает. Вы про такое не слышали случайно?

@locm · 09.12.2020, 22:18

Сообщение от Rius

Вы про такое не слышали случайно?

Не слышал и не пробовал.
Проще информацию упаковывать 64-ех байные пакеты. Тогда нет необходимости искать в посылке начало и конец пакета.

@Radikal_78 · 09.12.2020, 22:25

неправильно дескриптор составлен, вот впиши в идентификатор репорта нулевой байт своего массива 0xAA,
INPUT- идет к компьютеру, т.е. к хосту, и является для него входным, направления репортов именуются с точки зрения хоста, и поэтому для контроллера, хотя и является выходным, но именуется как INPUT

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
 0x85, 0xAA,                    //   REPORT_ID (AA)
 
    0x09, 0x05,                    //   USAGE (Vendor Usage 5)
 
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
 
    0x95, 0x04,                    //   REPORT_COUNT (4)
 
    0x81, 0x82,                    //   INPUT (Data,Var,Abs,Vol)

@Rius · 09.12.2020, 22:34

Например

stm32f103c8t6 отправка и получение данных по USB

Отсюда следует, что репорт более 64 байт может передаваться порциями по 64 байта и собираться автоматически. Как бы только это запустить...

Сообщение от locm

Тогда нет необходимости искать в посылке начало и конец пакета.

Простите, не понял, о чём тут речь.

@locm · 10.12.2020, 12:58

Сообщение от Rius

Как бы только это запустить

По логике в HID дескрипторе репорта пишите что-то типа

C
1
2
    0x75, 0x08,  // Report_size (8)
    0x95, 128,   // Report_count (128)

А в функциях ReadFile и WriteFile читаете или отправляете массив размером 129 байт.

Сообщение от Rius

не понял, о чём тут речь.

Когда данные идут сплошным потоком например как через COM порт, необходимо находить начало и конец пакета данных.
При передаче по USB данные идут пакетами по 64 байта и искать начало и конец пакета не требуется.

@iopq · 13.12.2020, 01:40 **[ТС]**

сейчас у меня вот такой дескриптор -

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
  /* USER CODE BEGIN 0 */
        0x06, 0x00, 0xff,              // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
 
                    0x09, 0x01,                    // USAGE (Vendor Usage 1)
 
                    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
 
                    0x85, 0x01,                    //   REPORT_ID (1)
 
                    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
 
                    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
 
                    0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
 
                    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
 
                    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
 
                    0xB1, 0x82,                    //   FEATURE (Data,Var,Abs,Vol)
 
                    0x85, 0x01,                    //   REPORT_ID (1)
 
                    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
 
                    0x91, 0x82,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)
 
 
 
 
                    0x85, 0x06,                    //   REPORT_ID (6)
 
                    0x09, 0x06,                    //   USAGE (Vendor Usage 6)
 
                    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
 
                    0x95, 0x0B,                    //   REPORT_COUNT (11)
 
                    0x81, 0x82,                    //   INPUT (Data,Var,Abs,Vol)
  /* USER CODE END 0 */
  0xC0    /*     END_COLLECTION              */

скажите пожалуйста я правильно понимаю что 0x95, 0x0B, // REPORT_COUNT (11) вот тут вторым байтом устанавливается количество байт на прием и передачу?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11680&d=1772460536 Одним из. . .	Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .	Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек: SDL3, Box2D, FreeType, SDL3_ttf, SDL3_mixer и SDL3_image из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .

Humanoid Почетный модератор 11559 / 4353 / 453 Регистрация: 12.06.2008 Сообщений: 12,455
	08.12.2020, 21:43
	В винде для HID есть специальные функции WinAPI или можно использовать библиотеки (например, libhid). Видел когда-то даже программы для работы с HID. В линуксе можно просто читать файл /dev/hidrawX. 0

@iopq 11 / 11 / 1 Регистрация: 10.12.2013 Сообщений: 391
	09.12.2020, 04:11 [ТС]
	ValeryS, странно. почему то у меня отправляется кодом выше Миниатюры 0

@COKPOWEHEU 4083 / 2681 / 432 Регистрация: 09.09.2017 Сообщений: 11,922
	09.12.2020, 17:43
	Про HidD_GetManufacturerString и подобные - по моей ссылке есть исходник. К какой библиотеке они относятся уже не помню. 0

@COKPOWEHEU 4083 / 2681 / 432 Регистрация: 09.09.2017 Сообщений: 11,922
	09.12.2020, 20:53
	Кажется, вы меня подозреваете в чем-то нехорошем. Например, в том, что я считаю виндовый подход неправильным или что я к нему предвзято отношусь. 0

@locm 6808 / 3233 / 337 Регистрация: 28.10.2011 Сообщений: 12,626 Записей в блоге: 7
	09.12.2020, 21:10
	COKPOWEHEU, я просто пытаюсь понять почему вы считаете в винде работу с HID страной. Что именно не понравилось в HidD_GetManufacturerString? iopq, у вас `REPORT_ID (1)` и другие идентификаторы но при этом вы в нулевом элементе массива указали 0xAA. Где вы такой HID дескриптор нашли? Я в 6 сообщении дал ссылку на архив. Возьмите оттуда HID дескриптор. 0

@iopq 11 / 11 / 1 Регистрация: 10.12.2013 Сообщений: 391
	09.12.2020, 21:25 [ТС]
	locm, спасибо уже лучше. потихоньку и прием появляется и передача. надо с дескрипторами разобраться как следует. я правильно понимаю что в одной посылке я могу передать максимум 63 байта полезной информации + 1 байт идентификатора? и принять столько же? 0

@Rius 13123 / 7684 / 1675 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,454 Записей в блоге: 14
	09.12.2020, 22:08
	iopq, если ПО верхнего уровня - своё, то можно поверх этих 63+1 байт организовать пакеты произвольной длины. 0