Stm32f105 CAN

@RepackDTM · Регистрация: 09.12.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый вечер.Появилась идея запрогать CAN на stm32f105
Вот у есть 105 и 407 камни,Соединённые между собой по юарту.На первый камень я по шине CAN (через usb-can адаптер) посылаю команду(например включить светодиод),он передаёт команду на второй мк,и тот включает этот самый светодиод.

Я написал небольшую программу для реализации отправки сообщений в CAN c 1 камня.и отправки некой единицы по юарту во второй камень.
Появилась проблема:CAN не ловит сообщения которые я ему отсылаю.Не знаю пока в чем может быть проблема
При этом я прописал обработчик принятия сообщений:

Листинг:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
 
 
uint8_t TxData[1];
uint8_t RxData[8]={0,};
 
uint32_t TxMailbox = 0;
/* USER CODE END PV */
 
 
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_CAN1_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
 
void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendenigCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
        {
          if(HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) == HAL_OK)
            {
            if((RxHeader.StdId==0x0001)&&(TxData[0]==11))
                {
                HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,(uint8_t*)"1",1);
                    
                }
            if((RxHeader.StdId==0x0002)&&(TxData[0]==10))
                {
                HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,(uint8_t*)"0",1);
                    
                }
            }
        }
 
 
TxHeader.StdId=0x0001;
TxHeader.ExtId=0;
TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; //CAN_RTR_REMOTE
TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;   // CAN_ID_EXT
TxHeader.DLC = 1;
TxHeader.TransmitGlobalTime = 0;
 
for (uint8_t i=0;i<1;i++)
{
        TxData[i]=(i+10);
}
HAL_CAN_Start(&hcan1);
 
 HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);
 
  while (1)
  {
        
        
        TxHeader.StdId=0x0001;//Для отправки первого байта данных
        TxData[0]=11;
        while (HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan1)==0);
        HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxHeader,TxData,&TxMailbox);
        
        if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxHeader,TxData,&TxMailbox)==HAL_OK)
        {
        HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"1",1,1000);
        }
        HAL_Delay(500);
        
        
        
        
    TxHeader.StdId = 0x0002;//Для отправки второго байта данных
      TxData[0] = 10;
    while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan1) == 0);
        HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1,&TxHeader,TxData,&TxMailbox);
 
    if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"0",1,1000);
    }
    HAL_Delay(500);
        
        HAL_Delay(500);
  }
}

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .