STM32F105 транслировать из CAN1 в CAN2

@RomaBars · Регистрация: 24.06.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Кан1 и Кан2 по отдельности я завел, передают, прерывание на прием работает. Фильтры не установлены. Хочу сделать Кан фильтр для разных авто, в основном со скоростью 500к. Задача транслировать все пакеты из одного кана в другой, но с определенным id не пускать, а отсылать свой с нужными данными. Реально ли это организовать на аппаратном уровне или придется каждый пакет проверять на условие и отпускать его с миром ? Хватит ли скорости все это в цикле делать без потерь пакетов ? Данных порой очень много. Мк больше ничего делать не будет, это его единственная задача.

@Voland_ · 17.02.2020, 00:24

Сообщение от RomaBars

Реально ли это организовать на аппаратном уровне или придется каждый пакет проверять на условие и отпускать его с миром ?

второе, для общего случая. В общем же - в настройках есть маски, можно попробовать воспользоваться ими.

Сообщение от RomaBars

Хватит ли скорости все это в цикле делать без потерь пакетов ?

хватит. На максимальной скорости МК (72МГц) будет работать.

Сообщение от RomaBars

в основном со скоростью 500к

а где вы встретили 500к? Вы о CAN2.0 говорите?

Сообщение от RomaBars

Данных порой очень много.

обычно шина автомобиля проектируется с загрузкой ~20% от максимального бодрейта. Но в реалиях по шине бегает очень много повторов из-за помех. Так что, по всей видимости вы видите их, а не реальные данные. Так что имейте ввиду - задача, которую вы себе предполагаете, может банально "не получиться", потому что надо знать настройки устройств шины КАН, для арбитража. Если вы их не знаете - сеть начнет глючить.

@RomaBars · 17.02.2020, 08:50 **[ТС]**

Сообщение от Voland_

обычно шина автомобиля проектируется с загрузкой ~20% от максимального бодрейта. Но в реалиях по шине бегает очень много повторов из-за помех. Так что, по всей видимости вы видите их, а не реальные данные. Так что имейте ввиду - задача, которую вы себе предполагаете, может банально "не получиться", потому что надо знать настройки устройств шины КАН, для арбитража. Если вы их не знаете - сеть начнет глючить.

Да, видимо речь про CAN2.0, по крайней мере в тойоте именно такая скорость. Про фильтра это понятно, но если я включу фильтр пакетов, то они тупо будут отсеиваться, а мне то их пересылать нужно. Я насколько понял, тут только вариант пропускать весь траффик, а условие типа ID пакета или его содержимого, проверять в коде. По другому я никак не вижу.

А арбитраж он не в спецификации самого кана ? Т.е. я думал я на это не могу влиять, да и не зачем.

@Voland_ · 17.02.2020, 10:43

Сообщение от RomaBars

Да, видимо речь про CAN2.0

CAN2.0 это 29ти-битный адрес, и просто скорость немного выше. Обычно использовался в грузовиках. Как сейчас - просто не знаю. Спросил из любопытства, думал, вы в курсе. (сорри, еще раз вернулся к теме - 29бит, это CAN2.0B)

Сообщение от RomaBars

включу фильтр пакетов, то они тупо будут отсеиваться, а мне то их пересылать нужно.

тут нужен опыт работы с CAN-контроллером в STM32. У него фильтры в принципе гибкие. Но имеют свои ньюансы. Пересылку настраивать придется софтверно.

Сообщение от RomaBars

А арбитраж он не в спецификации самого кана ? Т.е. я думал я на это не могу влиять, да и не зачем.

Он то в спецификации. Но в настройках CAN (на STM32) есть фазы арбитража. И соответственно если вы их выставите другими, не такими как на шине - то арбитраж будет работать не корректно - или терять приоритет, или перехватывать чужой (как мне думается).

PS: лет 5 назад я писал подобную задачу. Но она получилась на 99,9% - то есть на столе работала, а в машине нет.

PPS: на сегодня есть более интересная идея, как можно обойти подобное ограничение ). Но... это ноу-хау, и к вашему вопросу дела не имеет

@RomaBars · 18.02.2020, 05:24 **[ТС]**

Сообщение от Voland_

PS: лет 5 назад я писал подобную задачу. Но она получилась на 99,9% - то есть на столе работала, а в машине нет.

Попробую на авто, отпишусь. Подозреваю что не будет работать.

@RomaBars · 19.02.2020, 13:38 **[ТС]**

Сообщение от Voland_

PS: лет 5 назад я писал подобную задачу. Но она получилась на 99,9% - то есть на столе работала, а в машине нет.

На удивление изделие заработало как и планировалось. Фильтры все поодключал, в коде поставил условие на ID пакета, сделал проверку на предмет того,будет ли успевать принимать и отправлять без затыков, все успевал. Код получился простой, даже не ожидал. Однако есть потери пакетов. Из 1000, теряется примерно 5, т.е. 0.5% есть. Хотя что интересно, ошибок ни на прием, ни на передачу нет. Где они теряются я так и не понял.

@Voland_ · 19.02.2020, 18:05

Сообщение от RomaBars

Из 1000, теряется примерно 5, т.е. 0.5% есть.

это могут быть коллизии на шине, если вы работаете на оной.

Сообщение от RomaBars

заработало

Не по теме:

мои поздравления ). Мой код на Volvo не поехал. На столе работало все согласно описанию. а на машине не завелось.

@invite1 · 24.03.2020, 16:40

RomaBars, RomaBars,
а нет образца как реализовал ?

@RomaBars · 30.03.2020, 04:30 **[ТС]**

http://we.easyelectronics.ru/S... celey.html

Я за основу взял этот проект. Сейчас детали не помню, но общий смысл простой, инициализируем и настраиваем кан1 и кан2, практически аналогично, только для кан2 есть еще доп строчка, там у чувака написано. Приняли пакет из кан1, отправили в кан2, можно для начала не замарачиваться прерываниями и обработкой ошибок, так все заработает.

@invite1 · 30.03.2020, 07:59

этот уже смотрел, благодарю, вот как раз задержка на отправку интересует, а то из за большого трафика в сети и прерываний по приему пакеты отправляются без контрольно

@RomaBars · 30.03.2020, 09:08 **[ТС]**

я сделал пару устройств, которые работают в авто на 500к скорости, без прерываний и контроля ошибок, мало того что машине все нравиться, так еще и в регистрах ни одной ошибки ни по приему, ни по отправке, так что сильно дальше я не копал, хотя потеря пакетов есть, я их считал до фильтра и после, но процент небольшой

@invite1 · 30.03.2020, 09:38

а на период приема - передачи пакетов из "фильтра" внимание обращал?
у меня прием 20 мс, а передача в два раза чаще, в машине еще не проверял, но на столе такие цифры, вот и думаю понравится машине это или нет, точнее авто мозг не начнет загибатся из за более частого приема пакетов
наверняка в нем прием организован так же

Добавлено через 1 минуту
а как у тебя организован прием - передача? без прерываний?

@Pavel250 · 01.04.2020, 18:08

RomaBars, добрый день! В STM32F1xx на прием только 3 mailbox'a, по умолчанию, если не успели вычитать, то они начинают затираться. Я делал кольцевой буфер и в прерывании копировал сообщения в него, чтобы максимально разгрузить прерывание, а лучше наверное дма + если не успевает, то прерывание по переполнению всего ящика. А разбирайте буфер уже в основном коде. Это поможет, когда прилетает сразу несколько сообщений. Ну все зависит от шины и вашей обработки. Можете просто в прерывании поставить только счетчик и сравнить теряете ли вы что-нибудь из-за долгой обработки.

Добавлено через 2 минуты
В моем случае кольцевая очередь не стояла на месте, а значит я не всегда успевал обработать все пакеты. скорость была всего 250.

@invite1 · 03.04.2020, 09:34

благодарю, наталкнул на решение с флагами, уже красивее работать начало

@invite1 · 04.04.2020, 08:29

в общем отчасти железка заработала, но как то странно, при включенном зажигании но не заведенном моторе все работает как задумано, но после запуска мотора в сети авто появляется ошибка связи в ecu, мысли кончаются, а результата нет,
в чем может быть проблема? и как ее выявить
я полагаю раз при заглушенном моторе в сети проблем нет, значит прием - передача пакетов настроена верно
смушает один момент в последнии библиотеке hal не могу наити информации о "подтверждение приема посылки" и судя по всему поумолчанию эта функция отключенна, но по идее если бы из за этого возникала ошибка то, в сети должны были возникать ошибки сразу же при включении всех устроист то есть при включении зажигания, а не после запуска мотора
подтолкните в нужную сторону, что и куда еще можно глянуть

@invite1 · 04.04.2020, 16:26

нашел причину, испраавил

@Voland_ · 10.04.2020, 08:44

Сообщение от invite1

нашел причину, испраавил

так в чем же причина была?

@invite1 · 10.04.2020, 10:31

терм. резистор

@Voland_ · 10.04.2020, 14:11

ну то есть к CAN'у отношения не имеет?

@invite1 · 10.04.2020, 14:50

тоесть к софту, отношения не имеет, а к железу и кан сетке непосредственное отношение

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11680&d=1772460536 Одним из. . .	Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .	Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек: SDL3, Box2D, FreeType, SDL3_ttf, SDL3_mixer и SDL3_image из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .

@RomaBars 6 / 6 / 1 Регистрация: 24.06.2016 Сообщений: 26

	STM32F105 транслировать из CAN1 в CAN2 11.02.2020, 14:30. Показов 5640. Ответов 19 Метки нет (Все метки) Всем привет. Кан1 и Кан2 по отдельности я завел, передают, прерывание на прием работает. Фильтры не установлены. Хочу сделать Кан фильтр для разных авто, в основном со скоростью 500к. Задача транслировать все пакеты из одного кана в другой, но с определенным id не пускать, а отсылать свой с нужными данными. Реально ли это организовать на аппаратном уровне или придется каждый пакет проверять на условие и отпускать его с миром ? Хватит ли скорости все это в цикле делать без потерь пакетов ? Данных порой очень много. Мк больше ничего делать не будет, это его единственная задача. 0

@invite1 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.10.2016 Сообщений: 8
	24.03.2020, 16:40
	RomaBars, RomaBars, а нет образца как реализовал ? 0

@RomaBars 6 / 6 / 1 Регистрация: 24.06.2016 Сообщений: 26
	30.03.2020, 04:30 [ТС]
	http://we.easyelectronics.ru/S... celey.html Я за основу взял этот проект. Сейчас детали не помню, но общий смысл простой, инициализируем и настраиваем кан1 и кан2, практически аналогично, только для кан2 есть еще доп строчка, там у чувака написано. Приняли пакет из кан1, отправили в кан2, можно для начала не замарачиваться прерываниями и обработкой ошибок, так все заработает. 0

@invite1 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.10.2016 Сообщений: 8
	30.03.2020, 07:59
	этот уже смотрел, благодарю, вот как раз задержка на отправку интересует, а то из за большого трафика в сети и прерываний по приему пакеты отправляются без контрольно 0

@RomaBars 6 / 6 / 1 Регистрация: 24.06.2016 Сообщений: 26
	30.03.2020, 09:08 [ТС]
	я сделал пару устройств, которые работают в авто на 500к скорости, без прерываний и контроля ошибок, мало того что машине все нравиться, так еще и в регистрах ни одной ошибки ни по приему, ни по отправке, так что сильно дальше я не копал, хотя потеря пакетов есть, я их считал до фильтра и после, но процент небольшой 1

@invite1 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.10.2016 Сообщений: 8
	30.03.2020, 09:38
	а на период приема - передачи пакетов из "фильтра" внимание обращал? у меня прием 20 мс, а передача в два раза чаще, в машине еще не проверял, но на столе такие цифры, вот и думаю понравится машине это или нет, точнее авто мозг не начнет загибатся из за более частого приема пакетов наверняка в нем прием организован так же Добавлено через 1 минуту а как у тебя организован прием - передача? без прерываний? 0

@Pavel250 51 / 37 / 14 Регистрация: 05.08.2016 Сообщений: 187
	01.04.2020, 18:08
	RomaBars, добрый день! В STM32F1xx на прием только 3 mailbox'a, по умолчанию, если не успели вычитать, то они начинают затираться. Я делал кольцевой буфер и в прерывании копировал сообщения в него, чтобы максимально разгрузить прерывание, а лучше наверное дма + если не успевает, то прерывание по переполнению всего ящика. А разбирайте буфер уже в основном коде. Это поможет, когда прилетает сразу несколько сообщений. Ну все зависит от шины и вашей обработки. Можете просто в прерывании поставить только счетчик и сравнить теряете ли вы что-нибудь из-за долгой обработки. Добавлено через 2 минуты В моем случае кольцевая очередь не стояла на месте, а значит я не всегда успевал обработать все пакеты. скорость была всего 250. 1

@invite1 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.10.2016 Сообщений: 8
	03.04.2020, 09:34
	благодарю, наталкнул на решение с флагами, уже красивее работать начало 0

@invite1 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.10.2016 Сообщений: 8
	04.04.2020, 08:29
	в общем отчасти железка заработала, но как то странно, при включенном зажигании но не заведенном моторе все работает как задумано, но после запуска мотора в сети авто появляется ошибка связи в ecu, мысли кончаются, а результата нет, в чем может быть проблема? и как ее выявить я полагаю раз при заглушенном моторе в сети проблем нет, значит прием - передача пакетов настроена верно смушает один момент в последнии библиотеке hal не могу наити информации о "подтверждение приема посылки" и судя по всему поумолчанию эта функция отключенна, но по идее если бы из за этого возникала ошибка то, в сети должны были возникать ошибки сразу же при включении всех устроист то есть при включении зажигания, а не после запуска мотора подтолкните в нужную сторону, что и куда еще можно глянуть 0

@invite1 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.10.2016 Сообщений: 8
	04.04.2020, 16:26
	нашел причину, испраавил 0

@invite1 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.10.2016 Сообщений: 8
	10.04.2020, 10:31
	терм. резистор 0

@Voland_ 1983 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	10.04.2020, 14:11
	ну то есть к CAN'у отношения не имеет? 0

@invite1 0 / 0 / 0 Регистрация: 26.10.2016 Сообщений: 8
	10.04.2020, 14:50
	тоесть к софту, отношения не имеет, а к железу и кан сетке непосредственное отношение 0