Проблемы с передачей данных

@Briergo · Регистрация: 18.03.2020

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, возникла проблема, которую не могу решить больше недели. Требуется настроить передачу данных с устройством по особому протоколу. Взял два blue pill, дабы сэмулировать этот процесс. Передача данных происходит через UART на скорости 4800 бот. Пример посылки протокола приведен на изображении. Суть проблемы: пытаюсь гонять два числа по данному протоколу, но в какие-то промежутки времени приходящие числа коверкаются( например: я отправляю 239,0, а приходит 20,0 потом -5,0 или 21.9( отправляю всегда одно и тоже число)). Данные ,которые ко мне приходят я закидываю в массив, которые после обрабатываю. Есть признаки начала посылки и признак концы, я их конечно же проверяю.

ValeryS · 22.03.2022, 21:30

Не по теме:

Сообщение от COKPOWEHEU

Ан нет, не натягивается.

очень даже натягивается
это оскорбления конкретного продукта, искажение его имени

Сообщение от COKPOWEHEU

не обращено к участникам форума

а к тем кто использует HAL?

@Briergo · 22.03.2022, 21:34 **[ТС]**

Сообщение от COKPOWEHEU

У него вообще нет обработки принятой строки. Я так понял, он пытается сначала поймать хоть что-то, начинающееся на stx и кончающееся на etx, а потом, когда оно заработает, добавлять проверки внутрь этого if'а.

Вы пытаетесь быстро-быстро стянуть данные у прерывания пока оно не заметило? Плохая идея: у прерывания права выше.

А как мне тогда поступить? Мне нужен этот буфер для дальнейшей обработки, человек выше предлагал сделать двойную буферизацию, но я даже не могу представить как мне это сделать. Так как мне для обработки нужен сам буфер и его длина посылки. Видимо из-за того, что программа не успевает обработать посылку до приема следующей, у меня и коверкаются значения.

ValeryS · 22.03.2022, 21:52

Сообщение от Briergo

А как мне тогда поступить?

берешь буфер и в прерывании складываешь символ в него буфер, когда придет символ окончания строки, перекладываешь его в другой буфер, и не торопясь обрабатываешь, а в прерывании в первый буфер уже пишется новая строка

@COKPOWEHEU · 22.03.2022, 22:25

Не по теме:

Сообщение от ValeryS

очень даже натягивается
это оскорбления конкретного продукта, искажение его имени

С каких это пор у нас ST-HAL стал на форум писать?!

Сообщение от ValeryS

а к тем кто использует HAL?

Цитату в студию! Именно про тех, ко использует.

Сообщение от Briergo

А как мне тогда поступить? Мне нужен этот буфер для дальнейшей обработки, человек выше предлагал сделать двойную буферизацию, но я даже не могу представить как мне это сделать.

Когда получате ETX, а предыдущая посылка уже обработана, копируете строку из буфера UART во внешний буфер. Если предыдущая не обработана, надо как-то сообщить, что передатчик шлет данные слишком часто.
Хотя это зависит от сложности обработки, может там прямо в прерывании парсить можно.

@VladimirU · 23.03.2022, 06:33

Есть ещё DMA FIFO.

@COKPOWEHEU · 23.03.2022, 09:44

Сообщение от VladimirU

Есть ещё DMA FIFO.

Оно где есть? Потому что в f103, которая у ТС на bluepill, я ничего похожего в рефмане не нашел. Может, просто называется как-то по-хитрому?

@ВитГо · 23.03.2022, 10:15

а почему бы не сделать просто кольцевой буфер, и как советовал COKPOWEHEU по получению символа конца пакета - запускать обработчик сообщения.. при этом кольцевой буфер заполняется дальше...

вообще очень плохое описание задачи :-(

@VladimirU · 23.03.2022, 12:39

COKPOWEHEU, DMA точно в stm32f103 есть.

@ВитГо · 23.03.2022, 12:48

Сообщение от VladimirU

DMA точно в stm32f103 есть

вопрос был про FIFO скорее всего

@COKPOWEHEU · 23.03.2022, 13:13

Сообщение от VladimirU

COKPOWEHEU, DMA точно в stm32f103 есть.

Да DMA-то конечно есть, но он не FIFO. А про FIFO упоминания только в разделах по FSMC, USB-OTG, CAN и еще какой-то периферии.

@ВитГо · 23.03.2022, 13:15

Сообщение от COKPOWEHEU

Да DMA-то конечно есть, но он не FIFO.

кольцевой буфер ?

@COKPOWEHEU · 23.03.2022, 17:13

Да, FIFO это кольцевой буфер. Его можно реализовать программно на обычной памяти, но некоторая периферия имеет и собственный аппаратный.
DMA в F103 это работа с обычным буфером, без возможности дописывания с какого-либо конца.

@ВитГо · 23.03.2022, 19:47

Сообщение от COKPOWEHEU

DMA в F103 это работа с обычным буфером, без возможности дописывания с какого-либо конца.

думаете не получится ?
Circular mode
Circular mode is available to handle circular buffers and continuous data flows (e.g. ADC
scan mode). This feature can be enabled using the CIRC bit in the DMA_CCRx register.
When circular mode is activated, the number of data to be transferred is automatically
reloaded with the initial value programmed during the channel configuration phase, and the
DMA requests continue to be served.

@COKPOWEHEU · 23.03.2022, 19:56

Сообщение от ВитГо

думаете не получится ?
Circular mode

Вот про эту штуку забыл, хотя и натыкался когда с АЦП работал.
Но это не FIFO, оно не проверяет пересечение головы и хвоста, вообще знать не знает про хвост.

@ВитГо · 23.03.2022, 20:13

Сообщение от COKPOWEHEU

Но это не FIFO, оно не проверяет пересечение головы и хвоста, вообще знать не знает про хвост.

это да.. размер буфера надо с запасом брать..
и кстати, надо еще как то ведь определять получение конца пакета чтобы начать его обрабатывать... вернее я пока сильно не думал, может читать текущий указатель периодически или по прерыванию получения атома данных

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
сукцессия 43. Вторая научная статья за месяц- прайминг и гатгил anaschu 25.07.2026 две стороны одной монеты	Более приземисто - Эстафету хвоста в .cdl (деревья эстафеты в сад). Hrethgir 24.07.2026 В будущем, после написания блока инверсии обхода дерева (эстафеты хвоста), я планирую вернуться к нашему прошлому разговору о том, обладают ли знания целеполаганием. Тогда я пришел к выводу, что. . .	Вот представьте что вам дали бессмертие. kumehtar 24.07.2026 Вот представьте что вам дали бессмертие, ничего более не меняя. Вообще ничего, только бессмертие в нынешнем виде. Рады были бы? Что бы вы тут делали всё это время? Никакой пенсии. Никакого нового. . .	сукцессия 41 anaschu 24.07.2026 Численная верификация бифуркации в агентной модели лесной сукцессии: от одного параметра к ансамблю Автор: пользователь @Shumilov_AS \| Раздел: Прикладная математика / Численные методы Кратко. . .
сукцессия 40. Ансамблевая кластерная параметризаци, часть 1. anaschu 24.07.2026 Пр# Сопровождение научной статьи ИИ-ассистентом: подготовка публикации и калибровка агентно-ориентированной модели сукцессии микоризных систем Полевые заметки о двухнедельной совместной работе. . .	Теория всего 12. ВГК на планете в стратегической игре "терра" anaschu 21.07.2026 ### Главные семантические изменения и дешифровка новой физики 1. `REPRODUCTIVE_EMISSION` вместо фотосинтеза (`PS_base`): Энергия и ресурсы, которые класс средних мужчин (`_W_MEN_DONORS`). . .	Публикация отклонённая на хабре. Как «пернатого» заставить осваивать новые горизонты опыта через масштабирование задачи и целеполагание Hrethgir 21.07.2026 https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11948&stc=1&d=1784657928 Привет Хабр. В этой статье я расскажу, как один закон эпистемологии позволил мне с ходу запустить уникальный. . .	Теория всего 11. Основные параметры anaschu 21.07.2026 Дешифровка тензорного ядра Soil Chemistry 2. 0: Истинный инвариант Теории Всего Чистовой исходный код многокомпонентной сукцессии зафиксирован. Модель оперирует единым вектором состояния. . .

@Briergo 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.03.2020 Сообщений: 62

	Проблемы с передачей данных 22.03.2022, 11:44. Показов 2636. Ответов 34 Метки stm32, stm32 usart dma cmsis, stm32f103c, uart (Все метки) Здравствуйте, возникла проблема, которую не могу решить больше недели. Требуется настроить передачу данных с устройством по особому протоколу. Взял два blue pill, дабы сэмулировать этот процесс. Передача данных происходит через UART на скорости 4800 бот. Пример посылки протокола приведен на изображении. Суть проблемы: пытаюсь гонять два числа по данному протоколу, но в какие-то промежутки времени приходящие числа коверкаются( например: я отправляю 239,0, а приходит 20,0 потом -5,0 или 21.9( отправляю всегда одно и тоже число)). Данные ,которые ко мне приходят я закидываю в массив, которые после обрабатываю. Есть признаки начала посылки и признак концы, я их конечно же проверяю. Миниатюры 0

@VladimirU 62 / 187 / 31 Регистрация: 14.02.2013 Сообщений: 1,715
	23.03.2022, 06:33
	Есть ещё DMA FIFO. 0

@ВитГо 75 / 66 / 12 Регистрация: 09.02.2016 Сообщений: 940 Записей в блоге: 17
	23.03.2022, 10:15
	а почему бы не сделать просто кольцевой буфер, и как советовал COKPOWEHEU по получению символа конца пакета - запускать обработчик сообщения.. при этом кольцевой буфер заполняется дальше... вообще очень плохое описание задачи :-( 0

@VladimirU 62 / 187 / 31 Регистрация: 14.02.2013 Сообщений: 1,715
	23.03.2022, 12:39
	COKPOWEHEU, DMA точно в stm32f103 есть. 0

@COKPOWEHEU 4142 / 2720 / 433 Регистрация: 09.09.2017 Сообщений: 12,054
	23.03.2022, 17:13
	Да, FIFO это кольцевой буфер. Его можно реализовать программно на обычной памяти, но некоторая периферия имеет и собственный аппаратный. DMA в F103 это работа с обычным буфером, без возможности дописывания с какого-либо конца. 0